A flexible picking device for vegetable leaves and stems is provided with a picking main drive shaft and three picking secondary drive shafts on the rack. The main drive shaft of picking vegetable is connected with the axis center of three picking secondary drive shafts to form an inverted trapezoid. The bottom edge of the inverted trapezoid has an angle with the ground. The main drive shaft of picking vegetable and the secondary drive shaft of picking vegetable are connected with two picking transmission chains. There are rotating pipe brackets, rotating pipe brackets are equipped with rotating pipe, rotating pipe brackets are equipped with rotating pipe brackets, rotating pipe brackets are covered with flexible soft cloth as a whole, the two ends of rotating pipe are rigidly connected with sliders, and there are sliding grooves under the frame. When the rotating pipe moves to the bottom of inverted trapezoid, the slider slides into the sliding groove, and the picking rod wrapped by flexible soft cloth acts on the stems and leaves of vegetables. The invention can reduce the damage risk of vegetables and maintain the integrity of vegetables.
【技术实现步骤摘要】
一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置
本专利技术属于农业机械领域,具体属于叶类蔬菜收获机械领域,尤其涉及一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置。
技术介绍
目前国内蔬菜类收获机械领域所报道的叶类蔬菜收获机,其扒菜装置是采用扶菜杆,其缺点是容易损伤蔬菜,不易于保持蔬菜的完整;目前国内还没有柔性扒菜装置相关报道。
技术实现思路
为实现叶类蔬菜的有序传送,并保持蔬菜的完整性,本专利技术提供了一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置,它由扒菜传动链、旋转管、扒菜杆、滑块、柔性软布、扒菜主传动轴、机架、旋转管支架、滑槽组成;在机架上设置有一根扒菜主传动轴和三根扒菜次传动轴,扒菜主传动轴的长度方向垂直于机器的前进方向,三根扒菜次传动轴平行于扒菜主动轴,扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴的轴中心的连线构成一个倒置梯形,且倒置梯形的底边与地面之间存在夹角;在扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴上通过链轮安装有两条平行设置的扒菜传动链,扒菜传动链安装在柔性扒菜装置机架的两侧,两条扒菜传动链上一一对应地、等距离设置有多个旋转管支架,安装于两条扒菜传动链上的、一一对应的、位于同一轴线上的两旋转管支架内套设有旋转 ...
【技术保护点】
1.一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置,由扒菜传动链、旋转管、扒菜杆、滑块、柔性软布、扒菜主传动轴、机架、旋转管支架、滑槽组成,其特征是:在机架上设置有一根扒菜主传动轴和三根扒菜次传动轴,扒菜主传动轴的长度方向垂直于机器的前进方向,三根扒菜次传动轴平行于扒菜主动轴,扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴的轴中心的连线构成一个倒置梯形,且倒置梯形的底边与地面之间存在夹角。
【技术特征摘要】
1.一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置,由扒菜传动链、旋转管、扒菜杆、滑块、柔性软布、扒菜主传动轴、机架、旋转管支架、滑槽组成,其特征是:在机架上设置有一根扒菜主传动轴和三根扒菜次传动轴,扒菜主传动轴的长度方向垂直于机器的前进方向,三根扒菜次传动轴平行于扒菜主动轴,扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴的轴中心的连线构成一个倒置梯形,且倒置梯形的底边与地面之间存在夹角。2.根据权利要求1所述的一种作用于蔬菜叶和茎的柔性扒菜装置,其特征是:扒菜主传动轴与三根扒菜次传动轴上通过链轮安装有两条平行设置的扒菜传动链,扒菜传动链安装在机架的两侧,两条扒菜传动链上一一对应地、等距离设置有多个旋转管支架,安装于两条扒菜传动链上的、一一对应的、位于同一轴线上的两旋转管支架内套设有旋转管,旋转管的轴向中心线垂直于...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯小娇,敖茜,冯艺珺,廖禺,潘松,陈立才,王康军,王欢,卢全国,祝志芳,陶珍,冯细平,李元堂,敖淑珍,甘震,冯浪浪,敖郭平,
申请(专利权)人:江西悦丰农业科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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