一种双导苗筒式蔬菜移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了属于农业机械领域的一种双导苗筒式蔬菜移栽机。本实用新型专利技术包括机架、滑动定深装置、左右两个导苗装置、电控装置、电源、载苗台和行走装置，其中机架为一矩形框架，电源安装于机架的底部内，载苗台安装于机架的顶部外；行走装置安装于机架的底部外；电控装置用于控制行走装置的前进、停止、后退；滑动定深装置与机架后方的套管滑动槽构成滑动连接，左右两个导苗装置分别通过滑动定深装置安装于机架后方的两侧外。本实用新型专利技术通过左右两侧导苗筒配合踩踏板和手柄闸把进行移栽过程。本机具有电动控制、尺寸小、结构简单、生产成本低等特点，能够灵活转垄、间距可调、双行移栽，可以实现棚室内对蔬菜的移栽生产。

A Double-guide Seedling Barrel Vegetable Transplanter

The utility model discloses a double seedling barrel vegetable transplanter belonging to the field of agricultural machinery. The utility model comprises a frame, a sliding depth fixing device, two seedling guiding devices, an electronic control device, a power supply, a seedling carrier and a walking device, in which the frame is a rectangular frame, the power supply is installed in the bottom of the frame, the seedling carrier is installed outside the top of the frame, the walking device is installed outside the bottom of the frame, and the electronic control device is used to control the forward, stop and backward sliding of the walking device. A sliding connection is formed between the dynamic depth fixing device and the sleeve sliding groove behind the frame. The left and right seedling guiding devices are respectively installed on both sides of the rear of the frame through the sliding depth fixing device. The utility model carries out the transplanting process through the left and right seedling guiding barrels cooperating with the pedal and the handle brake handle. The machine has the characteristics of electric control, small size, simple structure and low production cost. It can turn ridges flexibly, adjustable spacing and double row transplanting. It can realize the transplanting production of vegetables in greenhouse.

【技术实现步骤摘要】
一种双导苗筒式蔬菜移栽机
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种双导苗筒式蔬菜移栽机。
技术介绍
目前，我国蔬菜行业产量与日俱增、产值日益扩大，蔬菜出口量已跃居世界第一位，蔬菜业已经成为增加农民收入的支柱型产业。其中设施蔬菜也占有不小的比重，尤其近些年来，设施蔬菜产业取得了巨大的成就。但是在设施蔬菜移栽过程中，仍然以人工栽植为主，劳动强度大、生产成本高、生产效率较低。在移栽机械化方面，欧美等发达国家的移栽机械使用非常普及，而且品种全、系列多、性能可靠，机械化程度很高。国内于2世纪中叶以来，逐步开始了蔬菜移栽机械的研制。目前研制开发的蔬菜移栽机已不在少数，但是现有的移栽机在结构尺寸、栽植质量及效率、劳动强度等方面仍然存在一些问题，尤其是设施蔬菜移栽机械发展缓慢。例如，市场上出现的部分蔬菜移栽机尺寸较大，无法进入棚室，其次边角地也很难进行作业，仍需人工辅助移栽；其中部分机具仍然存在栽植质量参差不齐、效率较低的现象；除此之外，移栽机在机体构造上也比较复杂，维修保养比较困难。以上因素使现有的移栽机具很难在温室大棚中高质、高效作业。因此有必要针对温室大棚设计一种尺寸小、灵活性高且移栽效果好的蔬菜移栽机。本技术的目的在于，提供一种尺寸小、电动驱动、灵活可靠、结构简单紧凑、生产成本低等特点，能够实现设施蔬菜移栽过程半自动化作业的一种双导苗筒式蔬菜移栽机。
技术实现思路
根据
技术介绍
中的描述，本技术公开了一种双导苗筒式蔬菜移栽机，其特征在于，包括：机架、滑动定深装置、左右两个导苗装置、电控装置、电源、载苗台、行走装置和带套闸线；其中机架为一矩形框架，电源安装于机架的底部内，载苗台安装于机架的顶部外；行走装置安装于机架的底部外；机架包括：套管滑动槽、控制把手、主闸把、定位孔和定位杆；其中两个控制把手分别通过一根L形钢管焊接于机架后方，主闸把与控制把手的根部铰接；电控装置安装于一根控制把手上，且电控装置与电源相连；两条套管滑动槽设于机架的后侧的左右两端，滑动定深装置与套管滑动槽构成滑动连接，两个导苗装置通过水平定位杆安装于滑动定深装置中的套管组中；每条套管滑动槽前后竖梁的上半部都等间距设有若干对定位孔，两组定位杆安装于等高的两组定位孔内；带套闸线的两端分别与主闸把和导苗装置的副闸把相连。所述滑动定深装置包括：滑块、夹紧装置、上下方两个套管组、踏板杆、踏板、弹簧固定基座和复位弹簧；其中踏板杆的上、中和下部分别水平设有上方的套管组、下方的套管组和踏板，且上方的套管组和下方的套管组分别固接于踏板杆的内侧，踏板固接于踏板杆的外侧；上方和下方的两个套管组各由两跟上下并排设置的套管固接后组成，其中每一个套管的两端都设有夹紧装置，弹簧固定基座成对安装于下方的套管组的外侧和机架的上后横梁外侧，每一对弹簧固定基座都由一根复位弹簧相连；滑块固接于每个套管组左右两端的前后两侧，并与套管滑动槽的侧壁构成滑动连接。所述导苗装置包括：导苗筒主体、两根水平定位杆、闸线导杆、套筒、三个尖嘴投苗部、投苗部连接杆、钢丝和副闸把，其中导苗筒主体为一竖直设立的管状结构，两根水平定位杆固接于导苗筒主体的同侧，且分别位于导苗筒主体的上下半部；套筒装套于导苗筒主体的下部外，且与导苗筒主体滑动连接；尖嘴投苗部为铲形，三个尖嘴投苗部的根部都与导苗筒主体的下端铰接，三个尖嘴投苗部的中部外侧面都设有投苗部连接杆；三根投苗部连接杆的外端分别通过一根钢丝与套筒相连；闸线导杆固接于导苗筒主体的上部，副闸把与导苗筒主体铰接，且位于闸线导杆的正下方；套筒通过两根钢丝与副闸把的下方相连，带套闸线穿过闸线导杆外侧的孔后与主闸把相连；所述导苗筒主体的下部水平焊有穴距测量杆，穴距测量杆为一根伸缩标尺。所述行走装置包括，电机、蜗轮蜗杆、联轴器、两个轮胎、辅助万向轮；其中电机安装于机架的底部外，电机的电路输入与电控装置相连，电机的动力输出通过蜗轮蜗杆和联轴器分别与位于机架两侧的轮胎相连，辅助万向轮安装于机架的下后梁底端。本技术的有益效果是：由于全自动化移栽机在送苗过程容易发生卡苗、伤苗、漏苗等现象，所以本技术选用人工送苗方式的半自动移栽方案。本技术本技术构造尺寸小、结构紧凑、强度高，特别适用于现今的温室大棚，能够实现设施蔬菜移栽过程的半自动化作业；本技术采用的双导苗筒式移栽机构可一次性对左右垄进行双行作业，踏板下压配合闸把加压能够同时完成挖穴、投苗过程，具有移栽效果好、植苗效率高、性能可靠等特点；本技术采用的导苗装置能够实现横向伸缩并锁紧，不仅可以缩小横向尺寸，方便出入棚舍，还能够根据不同垄距进行手动调节，适用性较好；本机采用电驱主动轮与从动轮左右分置，并且配合辅助万向轮，转弯半径小，可实现棚内机动灵活作业。另外，本技术适合不同垄深、株距的蔬菜苗移栽。附图说明图1为本技术一种双导苗筒式蔬菜移栽机实施例的前斜视图；图2为本技术实施例的后斜视图；图3为本技术实施例的局部斜视图；图4为本技术实施例的局部后视图；图5为本技术实施例中机架的斜视图；图6为本技术实施例中滑动定深装置的斜视图；图7为本技术实施例中导苗筒的斜视图；图8为本技术实施例中导苗筒上部的斜视图；图9为本技术实施例中导苗筒下部的斜视图；图10为行走装置结构示意图；图中：1-机架，2-滑动定深装置，3-导苗装置，4-电控装置，5-电源，6-载苗台，7-行走装置，8-带套闸线，11-套管滑动槽，12-控制把手，13-主闸把，14-定位孔，15-定位杆，21-滑块，22-夹紧装置，23-套管组，24-踏板杆，25-踏板，26-弹簧固定基座，27-复位弹簧，31-导苗筒主体，32-水平定位杆，33-闸线导杆，34-套筒，35-尖嘴投苗部，36-苗部连接杆，37-钢丝，38-副闸把，39-穴距测量杆，71-电机，72-蜗轮蜗杆，73-联轴器，74-两个轮胎，75-辅助万向轮。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术做进一步详细的说明：如图1、2和5所示的本技术实施例包括：机架1、滑动定深装置2、左右两个导苗装置3、电控装置4、电源5、载苗台6、行走装置7和带套闸线8。其中机架1为一矩形框架，电源5安装于机架1的底部内，载苗台6安装于机架1的顶部外，载苗台6为后侧开口式，方便穴苗盘的取放；行走装置7安装于机架1的底部外；滑动定深装置2位于机架1的后方，两个导苗装置3通过夹紧装置22安装于滑动定深装置2的一侧，因此两个导苗装置3分别位于机架1的一侧，带套闸线8的两端分别与机架1的主闸把13和导苗装置3的副闸把38相连。机架1包括：套管滑动槽11、控制把手12、主闸把13、定位孔14和定位杆15；其中两条套管滑动槽11设于机架1的后侧的左右两端，两个控制把手12分别通过一根L形钢管焊接于机架1后方，主闸把13与控制把手12的根部铰接；电控装置4安装于一根控制把手12上，且电控装置4分别与电源5和行走装置7中的电机71相连，电控装置4上设有停止档、前进档和后退档，分别控制本蔬菜移栽机进行前进或者后退；滑动定深装置2与套管滑动槽11滑动连接，两个导苗装置3通过水平定位杆32安装于滑动定深装置2中的套管组23中，且水平定位杆32通过夹紧装置22实现关于机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双导苗筒式蔬菜移栽机，其特征在于，包括：机架(1)、滑动定深装置(2)、左右两个导苗装置(3)、电控装置(4)、电源(5)、载苗台(6)、行走装置(7)和带套闸线(8)；其中机架(1)为一矩形框架，电源(5)安装于机架(1)的底部内，载苗台(6)安装于机架(1)的顶部外；行走装置(7)安装于机架(1)的底部外；机架(1)包括：套管滑动槽(11)、控制把手(12)、主闸把(13)、定位孔(14)和定位杆(15)；其中两个控制把手(12)分别通过一根L形钢管焊接于机架(1)后方，主闸把(13)与控制把手(12)的根部铰接；电控装置(4)安装于一根控制把手(12)上，且电控装置(4)与电源(5)相连；两条套管滑动槽(11)设于机架(1)的后侧的左右两端，滑动定深装置(2)与套管滑动槽(11)构成滑动连接，两个导苗装置(3)通过水平定位杆(32)安装于滑动定深装置(2)中的套管组(23)中；每条套管滑动槽(11)前后竖梁的上半部都等间距设有若干对定位孔(14)，两组定位杆(15)安装于等高的两组定位孔(14)内；带套闸线(8)的两端分别与主闸把(13)和导苗装置(3)的副闸把(38)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种双导苗筒式蔬菜移栽机，其特征在于，包括：机架(1)、滑动定深装置(2)、左右两个导苗装置(3)、电控装置(4)、电源(5)、载苗台(6)、行走装置(7)和带套闸线(8)；其中机架(1)为一矩形框架，电源(5)安装于机架(1)的底部内，载苗台(6)安装于机架(1)的顶部外；行走装置(7)安装于机架(1)的底部外；机架(1)包括：套管滑动槽(11)、控制把手(12)、主闸把(13)、定位孔(14)和定位杆(15)；其中两个控制把手(12)分别通过一根L形钢管焊接于机架(1)后方，主闸把(13)与控制把手(12)的根部铰接；电控装置(4)安装于一根控制把手(12)上，且电控装置(4)与电源(5)相连；两条套管滑动槽(11)设于机架(1)的后侧的左右两端，滑动定深装置(2)与套管滑动槽(11)构成滑动连接，两个导苗装置(3)通过水平定位杆(32)安装于滑动定深装置(2)中的套管组(23)中；每条套管滑动槽(11)前后竖梁的上半部都等间距设有若干对定位孔(14)，两组定位杆(15)安装于等高的两组定位孔(14)内；带套闸线(8)的两端分别与主闸把(13)和导苗装置(3)的副闸把(38)相连。2.根据权利要求1所述的一种双导苗筒式蔬菜移栽机，其特征在于，所述滑动定深装置(2)包括：滑块(21)、夹紧装置(22)、上下方两个套管组(23)、踏板杆(24)、踏板(25)、弹簧固定基座(26)和复位弹簧(27)；其中踏板杆(24)的上、中和下部分别水平设有上方的套管组(23)、下方的套管组(23)和踏板(25)，且上方的套管组(23)和下方的套管组(23)分别固接于踏板杆(24)的内侧，踏板(25)固接于踏板杆(24)的外侧；上方和下方的两个套管组(23)各由两跟上下并排设置的套管固接后组成，其中每一个套管的两端都设有夹紧装置(22)，弹簧固定基座(26)成对安装于下方的套管组(23)的外侧和机架(1)的上后横梁外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋卫堂，马国义，王平智，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11