一种用于辅助人工采摘菠萝的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于辅助人工采摘菠萝的装置，属于辅助农业技术领域。该装置包括夹持机构、自锁机构和剪切机构。其中，夹持机构位于装置的上侧前部，完成对水果的夹持；自锁机构位于装置的上侧后部，对夹持机构进行制动；剪切机构位于装置的下侧，完成对水果茎部的剪切。夹持机构包括一号滑块、一号连接板、一号双头螺柱；自锁机构包括一号棘条、一号弹簧、固定螺栓、固定角架；剪切机构包括滑动铝块、后把手、调节垫片。使用时，夹持、剪切两个动作相互独立。整个装置结构简单，可以适应不同大小的果实，操作应用比较方便。

A device for assisting artificial picking of pineapple

The utility model provides a device for assisting manual picking of pineapple, which belongs to the field of assistant agricultural technology. The device comprises a clamping mechanism, a self-locking mechanism and a shearing mechanism. Among them, the clamping mechanism is located in the front of the upper side of the device to complete the clamping of fruits; the self-locking mechanism is located in the back of the upper side of the device to brake the clamping mechanism; and the shearing mechanism is located in the lower side of the device to complete the shearing of the fruit stem. The clamping mechanism includes No. 1 slider, No. 1 connecting plate and No. 1 double-headed stud; the self-locking mechanism includes No. 1 spine, No. 1 spring, fixed bolt and fixed angle bracket; and the shearing mechanism includes sliding aluminium block, rear handle and adjusting gasket. When used, the clamping and shearing actions are independent of each other. The whole device has simple structure, can adapt to different sizes of fruits, and is easy to operate and apply.

【技术实现步骤摘要】
一种用于辅助人工采摘菠萝的装置
本技术涉及辅助农业
，特别是指一种用于辅助人工采摘菠萝的装置。
技术介绍
通过公开的文献资料及图片可以看出，目前采摘菠萝的机构主要分为菠萝自动采摘机和辅助人工菠萝采摘装置。《菠萝自动采摘机的设计与仿真》中介绍该菠萝自动采摘机主要由导果机构、采摘机构、刀具升降机构和果品输送机构组成，该机器的优点是机械化程度高，果品不易碰伤，缺点是易对菠萝植株造成损伤。《菠萝采摘机械手的设计》中介绍该机械手由夹紧手指、齿轮齿条机构、夹紧开关、剪刀头等机构组成，缺点是操作过程较为繁琐，装置不易于操作者抓持。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于辅助人工采摘菠萝的装置。该装置包括夹持机构、自锁机构和剪切机构；夹持机构设置在装置上侧前部，夹持机构包括支架板、一号滑块、一号连接板、一号双头螺柱、一号可更换夹片、一号中间套筒、二号中间套筒、二号可更换夹片、三号可更换夹片、二号双头螺柱、三号中间套筒、四号中间套筒、四号可更换夹片、侧把手、二号连接板和二号滑块；自锁机构设置在装置中间，自锁机构包括一号棘条、二号棘条、车闸、弹簧、固定螺栓、固定角架、滑动角架、滑动角架螺栓、一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：包括夹持机构、自锁机构和剪切机构；夹持机构设置在装置上侧前部，夹持机构包括支架板(1)、一号滑块(3)、一号连接板(4)、一号双头螺柱(5)、一号可更换夹片(6)、一号中间套筒(7)、二号中间套筒(8)、二号可更换夹片(9)、三号可更换夹片(10)、二号双头螺柱(11)、三号中间套筒(12)、四号中间套筒(13)、四号可更换夹片(14)、侧把手(16)、二号连接板(24)和二号滑块(26)；自锁机构设置在装置中间，自锁机构包括一号棘条(2)、二号棘条(25)、车闸(15)、弹簧(17)、固定螺栓(18)、固定角架(19)、滑动角架(20)、滑动角...

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：包括夹持机构、自锁机构和剪切机构；夹持机构设置在装置上侧前部，夹持机构包括支架板(1)、一号滑块(3)、一号连接板(4)、一号双头螺柱(5)、一号可更换夹片(6)、一号中间套筒(7)、二号中间套筒(8)、二号可更换夹片(9)、三号可更换夹片(10)、二号双头螺柱(11)、三号中间套筒(12)、四号中间套筒(13)、四号可更换夹片(14)、侧把手(16)、二号连接板(24)和二号滑块(26)；自锁机构设置在装置中间，自锁机构包括一号棘条(2)、二号棘条(25)、车闸(15)、弹簧(17)、固定螺栓(18)、固定角架(19)、滑动角架(20)、滑动角架螺栓(27)、一号固定角架螺栓(28)和二号固定角架螺栓(29)；剪切机构设置在装置的下面，剪切机构包括上底板(21)、滑动铝块(22)、后把手(23)、连接器(37)、调节垫片(36)、二号连接杆(35)、一号连接杆(34)、二号刀片固定杆(33)、一号刀片固定杆(32)、二号锯齿刀片(31)、一号锯齿刀片(30)和下底板(38)。2.根据权利要求1所述的用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：所述一号连接板(4)安装在一号滑块(3)上面，侧把手(16)安装在支架板(1)上面，一号可更换夹片(6)与三号可更换夹片(10)通过螺栓铰链连接在一号连接板(4)上面，二号可更换夹片(9)和四号可更换夹片(14)通过螺栓铰链连接在二号连接板(24)上面，二号连接板(24)安装在二号滑块(26)上面，一号双头螺柱(5)穿过支架板(1)上面的圆孔并固定，二号双头螺柱(11)穿过支架板(1)上面的圆孔并固定，一号中间套筒(7)与二号中间套筒(8)套在一号双头螺柱(5)上且分别位于支架板(1)两侧，三号中间套筒(12)与四号中间套筒(13)套在二号双头螺柱(11)上且分别位于支架板(1)两侧，一号滑块(3)、一号连接板(4)与二号连接板(24)、二号滑块(26)通过长螺栓固定在支架板(1)的两侧实现一号连接板(4)与二号连接板(24)的运动方向限制。3.根据权利要求1所述的用于辅助人工采摘菠萝的装置，其特征在于：所述一号双头螺柱(5)限制一号可更换夹片(6)与二号可更换夹片(9)的运动；二号双头螺柱(11)限制三号可更换夹片(10)与四号可更换夹片(14)的运动。4.根据权利要求1所述的用于辅助人工采摘菠...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明辉，周龙飞，杨光辉，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：北京,11