The utility model relates to the technical field of intelligent machinery, and discloses an intelligent omnidirectional adjustable manipulator, which comprises an installation base, the top of which is fixed with an installation shaft. The intellectualized omnidirectional adjustable manipulator can fixedly install the second turntable at the output shaft of the first motor by setting the first motor, thus realizing that the first motor works by driving the connecting shaft fixed to the first turntable through the transmission of the sleeve on the second turntable, thus realizing the integral rotation of the fixed mounted rotating base on the connecting shaft through setting. The second motor drives the sleeve shaft fixed on the second motor to rotate. At the same time, the first friction block rubs against the second friction block to achieve the limit. The connecting slider fixed on the sleeve shaft slides in the annular groove opened on the hollow axle and achieves the auxiliary stabilization effect, which facilitates the omnidirectional adjustment of the intelligent manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化可全方位调节式机械臂
本技术涉及智能机械
,具体为一种智能化可全方位调节式机械臂。
技术介绍
机械臂是高精度和高速点胶机器手,对应小批量生产方式,提高生产效率,除点胶作业之外,可对应uv照射、零件放置、螺丝锁定和电路板切割等各种工作。随着时代和科技的发展,科技的进步同时也促进了调节式机械臂的进步,但是依然存在着缺陷,现在的焊接用调节式机械臂无法实现进行全方位调节,从而对焊接用调节式机械臂的焊接角度造成了极大限制,导致对很多焊接组件无法进行焊接,故而提出了智能化可全方位调节式机械臂解决这一问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种智能化可全方位调节式机械臂,具备可全方位调节等优点,解决了现在的焊接用调节式机械臂无法实现进行全方位调节,从而对焊接用调节式机械臂的焊接角度造成了极大限制,导致对很多焊接组件无法进行焊接的问题。(二)技术方案为实现上述可全方位调节的目的,本技术提供如下技术方案:一种智能化可全方位调节式机械臂,包括安装基座,所述安装基座的顶部固定安装有安装轴,所述安装轴的内部活动安装有连接轴,所述连接轴的外部固定安装有第一转盘,所述安装基座的左侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴处固定安装有第二转盘,所述第一转盘与第二转盘的外部均与传动带套接,所述连接轴的顶部固定安装有旋转基座,所述旋转基座的顶部活动安装有活动臂,所述活动臂的前表面固定安装有空心轴,所述空心轴的前表面固定安装有第一摩擦块,所述空心轴的外部开设有环形槽,所述环形槽内滑动连接的连接滑杆,所述连接滑杆的前表面固定安装有套接轴,所述套接轴的后 ...
【技术保护点】
1.一种智能化可全方位调节式机械臂,包括安装基座(1),其特征在于:所述安装基座(1)的顶部固定安装有安装轴(2),所述安装轴(2)的内部活动安装有连接轴(3),所述连接轴(3)的外部固定安装有第一转盘(4),所述安装基座(1)的左侧固定安装有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴处固定安装有第二转盘(6),所述第一转盘(4)与第二转盘(6)的外部均与传动带(7)套接,所述连接轴(3)的顶部固定安装有旋转基座(8),所述旋转基座(8)的顶部活动安装有活动臂(9),所述活动臂(9)的前表面固定安装有空心轴(10),所述空心轴(10)的前表面固定安装有第一摩擦块(11),所述空心轴(10)的外部开设有环形槽(12),所述环形槽(12)内滑动连接的连接滑杆(13),所述连接滑杆(13)的前表面固定安装有套接轴(27),所述套接轴(27)的后表面固定安装有与第一摩擦块(11)活动连接的第二摩擦块(14),所述活动臂(9)的后表面固定安装有贯穿活动臂(9)、空心轴(10)、第一摩擦块(11)和第二摩擦块(14)并与套接轴(27)固定连接的第二电机(15),所述套接轴(27)的外部活动安装有升 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化可全方位调节式机械臂,包括安装基座(1),其特征在于:所述安装基座(1)的顶部固定安装有安装轴(2),所述安装轴(2)的内部活动安装有连接轴(3),所述连接轴(3)的外部固定安装有第一转盘(4),所述安装基座(1)的左侧固定安装有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴处固定安装有第二转盘(6),所述第一转盘(4)与第二转盘(6)的外部均与传动带(7)套接,所述连接轴(3)的顶部固定安装有旋转基座(8),所述旋转基座(8)的顶部活动安装有活动臂(9),所述活动臂(9)的前表面固定安装有空心轴(10),所述空心轴(10)的前表面固定安装有第一摩擦块(11),所述空心轴(10)的外部开设有环形槽(12),所述环形槽(12)内滑动连接的连接滑杆(13),所述连接滑杆(13)的前表面固定安装有套接轴(27),所述套接轴(27)的后表面固定安装有与第一摩擦块(11)活动连接的第二摩擦块(14),所述活动臂(9)的后表面固定安装有贯穿活动臂(9)、空心轴(10)、第一摩擦块(11)和第二摩擦块(14)并与套接轴(27)固定连接的第二电机(15),所述套接轴(27)的外部活动安装有升降杆(16),所述升降杆(16)的顶部固定安装有气缸(17),所述升降杆(16)的底部固定安装有焊接头(18),所述旋转基座(8)的底部固定安装有位于连接轴(3)右侧的抽风机(19),所述抽风机(19)的右侧连通有吸风管(2...
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