圆筒形产品外壁面检测装置制造方法及图纸

一种圆筒形产品外壁面检测装置，其特征在于：所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架（1）、产品传送面（2）、顶杆组件（3）、定位套组件（4）以及摄像装置；顶杆组件（3）包括一顶杆（31）；定位套组件（4）包括一外套体（41）、顶压体（42）；顶杆组件（3）和定位套组件（4）两者中，至少有一者以所述重合的轴心线作为转动中心轴线相对机架（1）转动，其上连接有旋转驱动机构（5）驱动其旋转；并且，还至少有一者沿所述重合的轴心线相对机架（1）滑动，其上作用有直线驱动装置（6）驱动其滑动。本发明专利技术最大限度地提升了产品切换时间，一个产品检完，马上进行下一个，间隔时间很短，从而提升了检测的速度和效率。

Cylindrical Product Outer Wall Detection Device

A cylindrical product outer wall detection device is characterized in that the cylindrical product outer wall detection device includes a rack (1), a product conveyor surface (2), an ejector assembly (3), a positioning sleeve assembly (4) and a video camera device; an ejector assembly (3) includes an ejector rod (31); a positioning sleeve assembly (4) includes an outer sleeve (41) and an ejector rod assembly (3); At least one of the two components (4) rotates relative to the rack (1) with the overlapping axis as the rotation center axis, and a rotating driving mechanism (5) is connected thereto to to drive its rotation; moreover, at least one slides along the overlapping axis relative to the rack (1), on which a linear driving device (6) drives its sliding. The invention maximizes the product switching time, after one product is checked, the next one is immediately carried out, and the interval time is very short, thereby improving the speed and efficiency of detection.

【技术实现步骤摘要】
圆筒形产品外壁面检测装置
本专利技术涉及加工设备领域，特别涉及一种针对圆筒形产品外壁面的视觉检测装置。
技术介绍
随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池外壳是采用铝壳或钢壳。其在运输和制造过程都可能造成表面受损，应用劣质钢壳或铝壳会对锂电池的安全性能造成隐患。因此，出厂和使用前都需要对锂电池圆筒形外壳进行检测，外壳检测包括外周面、切口、外底面及内底面检测等。为实现自动检测就需要设计自动检测装置，现有技术中具代表结构可参见公布号为CN108435586A的专利技术专利申请，其公开的对待检测产品的外周面检测的方案是：将待检测产品摆放于一定位装置上，由定位装置带动产品旋转，通过设于周边的摄像装置对待检测产品的外周面进行拍照，很明显其定位装置类似一个转台，待检测产品是竖向摆放于定位装置上的，此种结构具有以下不足：需要采用夹取装置（类似于机械手）向定位装置上摆放或取走待检测产品，即需以夹取装置来搬运待检测产品，随着现今摄像技术的进步，对待检测产品周向的摄像时间可以缩短，但是用夹取装置搬运，却最多两个夹取装置来交替工作，夹取装置需要上升下降的位移时间，速度受限，导致整个设备的检测速度仍无法进一提高。如何从检测设备结构上改进，以便进一步提升检测速度，是本领技术人员的主要研究方向。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种圆筒形产品外壁面检测装置，从夹持定位及带动圆筒形产品旋转的结构方式上改进，提升检测装置的检测速度和效率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种圆筒形产品外壁面检测装置，所述圆筒形产品的至少一端为敞口端；所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架、产品传送面、顶杆组件、定位套组件以及摄像装置；所述产品传送面平铺设置于机架上，产品传送面上排列设置有一个或多个供平躺放置圆筒形产品的定位槽，检测时圆筒形产品平躺定位于定位槽内；所述顶杆组件和所述定位套组件对应于产品传送面上的同一个定位槽设置于机架上，所述顶杆组件位于这个定位槽所定位的圆筒形产品的敞口端侧，而定位套组件则位于其另一端侧；所述顶杆组件包括一顶杆，该顶杆朝向定位槽所定位的筒形产品的一端作为顶杆作用端，该顶杆作用端的周向上设有一圈顶压导向面该顶压导向面在顶杆轴向截面上的投影为与顶杆轴线夹锐角的直线或外凸弧线，使顶杆作用端呈现缩小端状；所述顶杆作用端的最大直径大于圆筒形产品的直径，所述顶压导向面用于与定位槽所定位的圆筒形产品的敞口端抵靠；所述定位套组件包括一外套体，该外套体上面朝定位槽所定位的圆筒形产品设有一轴向孔，该轴向孔朝定位槽所定位的圆筒形产品的一端作为定位作用孔段，该定位作用孔段的尺寸与圆筒形产品的外径匹配，定位作用孔段的孔口边沿的底部设有引导面，所述外套体的轴向孔内滑动设置一顶压体，该顶压体面朝定位槽所定位的圆筒形产品的一端作为顶压作用端，而其另一端侧设置有弹性元件或气压腔，所述弹性元件或气压腔的作用力迫使顶压体朝向定位槽所定位的圆筒形产品移动伸出于外套体；所述定位套组件的外套体的轴心线和顶杆组件的顶杆的轴心线相重合，且该重合的轴心线位置高于定位槽所定位的圆筒形产品的轴心线位置，但低于定位槽所定位的圆筒形产品的内壁最高点；所述顶杆组件和定位套组件两者中，至少有一者以所述重合的轴心线作为转动中心轴线相对机架转动，其上连接有旋转驱动机构驱动其旋转；并且，还至少有一者沿所述重合的轴心线相对机架滑动，其上作用有直线驱动装置驱动其滑动；所述摄像装置对应位于所述顶杆组件和所述定位套组件所对应的定位槽设置，用于拍摄定位槽所定位的圆筒形产品。上述方案中，进一步变化以及解释如下：1、上述方案中，所述顶压体的顶压作用端上开设有磁吸装置或真空吸附结构。2、上述方案中，所述顶杆组件以所述重合的轴心线作为转动中心轴线相对机架转动，其上连接有旋转驱动机构驱动其旋转，而定位套组件沿所述重合的轴心线相对机架滑动，其上作用有直线驱动装置驱动其滑动；所述顶压体的顶压作用端上开设有磁吸装置或真空吸附结构。3、上述方案中，所述外套体设定位作用孔段的那端的顶部开设有避让缺口，使定位作用孔段成为开环状，以暴露圆筒形产品的整个外周面。本专利技术的设计原理以及效果是：本专利技术将圆筒形产品平躺着用产品传送面来传送，当传送至与所述顶杆组件和定位套组件相对时，即通过顶杆组件和定位套组件相对合拢运动，顶杆组件和定位套组件一左一右顶住圆筒形产品，然后通过顶杆端部的锥面以及外套体的引导面的作用，自然地将圆筒形产品抬起脱离开产品传送面，再通过顶杆组件或定位套组件带着圆筒形产品旋转一周，方便摄像装置完成对圆筒形产品外壁面的拍摄检测。拍摄完后，仅需顶杆组件和定位套组件相对分离开，圆筒形产品即自然落至产品传送面上，可由产品传送面送至其他检测工位。如此设计，最大限度地提升了产品切换时间，一个产品检完，马上进行下一个，间隔时间很短，从而提升了检测的速度和效率。附图说明图1为本专利技术实施例结构立体示意图；图2为本专利技术实施例结构全剖动作过程示意图一；图3为本专利技术实施例结构全剖动作过程示意图二；图4为本专利技术实施例结构全剖动作过程示意图三。以上附图中：1、机架；2、产品传送面；21、定位槽；3、顶杆组件；31、顶杆；311、作用端端面；4、定位套组件；41、外套体；411、轴向孔；412、定位作用孔段；4121、引导面；4122、避让缺口；42、顶压体；421、顶压作用端；4211、真空吸附结构；43、弹性元件；5、旋转驱动机构；6、直线驱动装置；7、真空发生器；8、活动板；10、圆筒形产品。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例：参见附图1～4所示，一种圆筒形产品外壁面检测装置：本实施例适用的产品是圆筒形产品，其至少一端为敞口端，图中举例是一端敞口的圆筒形产品，比如锂电池外壳。参见附图1～4所示，所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架1、产品传送面2、顶杆组件3、定位套组件4以及摄像装置（图上未示出）。参见附图1～4所示，所述产品传送面2平铺设置于机架1上，产品传送面2上排列设置有一个或多个供平躺放置圆筒形产品的定位槽21，检测时圆筒形产品10平躺定位于定位槽21内。产品传送面2可以是同步带等输送平面。参见附图1～4所示，所述顶杆组件3和所述定位套组件4对应于产品传送面2上的同一个定位槽21设置于机架1上，所述顶杆组件3位于这个定位槽21所定位的圆筒形产品10的敞口端侧，而定位套组件4则位于其另一端侧。参见附图1～4所示，所述顶杆组件3包括一顶杆31，该顶杆31朝向定位槽21所定位的筒形产品10的一端作为顶杆作用端，该顶杆作用端的周向上设有一圈顶压导向面311，该顶压导向面311在顶杆31轴向截面上的投影为与顶杆轴线夹锐角的直线或外凸弧线，使顶杆作用端呈现缩小端状。所述顶杆作用端的最大直径大于圆筒形产品10的直径，所述顶压导向面311用于与定位槽21所定位的圆筒形产品10的敞口端抵靠。具体如图1～4所示，顶压导向面311在顶杆31轴向截面上的投影为与顶杆轴线夹锐角的直线，即顶杆作用端呈现圆锥形或圆锥台形，此为较佳方案。参见附图1～4所示，所述定位套组件4包括一外套体41，该外套体41上面朝定位槽21所定位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆筒形产品外壁面检测装置，所述圆筒形产品的至少一端为敞口端；其特征在于：所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架（1）、产品传送面（2）、顶杆组件（3）、定位套组件（4）以及摄像装置；所述产品传送面（2）平铺设置于机架（1）上，产品传送面（2）上排列设置有一个或多个供平躺放置圆筒形产品的定位槽（21），检测时圆筒形产品（10）平躺定位于定位槽（21）内；所述顶杆组件（3）和所述定位套组件（4）对应于产品传送面（2）上的同一个定位槽（21）设置于机架（1）上，所述顶杆组件（3）位于这个定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的敞口端侧，而定位套组件（4）则位于其另一端侧；所述顶杆组件（3）包括一顶杆（31），该顶杆（31）朝向定位槽（21）所定位的筒形产品（10）的一端作为顶杆作用端，该顶杆作用端的周向上设有一圈顶压导向面（311），该顶压导向面（311）在顶杆（31）轴向截面上的投影为与顶杆轴线夹锐角的直线或外凸弧线，使顶杆作用端呈现缩小端状；所述顶杆作用端的最大直径大于圆筒形产品（10）的直径，所述顶压导向面（311）用于与定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的敞口端抵靠；所述定位套组件（4）包括一外套体（41），该外套体（41）上面朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）设有一轴向孔（411），该轴向孔（411）朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的一端作为定位作用孔段（412），该定位作用孔段（412）的尺寸与圆筒形产品（10）的外径匹配，定位作用孔段（412）的孔口边沿的底部设有引导面（4121），所述外套体（41）的轴向孔（411）内滑动设置一顶压体（42），该顶压体（42）面朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的一端作为顶压作用端（421），而其另一端侧设置有弹性元件（43）或气压腔，所述弹性元件（43）或气压腔的作用力迫使顶压体（42）朝向定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）移动伸出于外套体（41）；所述定位套组件（4）的外套体（41）的轴心线和顶杆组件（3）的顶杆（31）的轴心线相重合，且该重合的轴心线位置高于定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的轴心线位置，但低于定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的内壁最高点；所述顶杆组件（3）和定位套组件（4）两者中，至少有一者以所述重合的轴心线作为转动中心轴线相对机架（1）转动，其上连接有旋转驱动机构（5）驱动其旋转；并且，还至少有一者沿所述重合的轴心线相对机架（1）滑动，其上作用有直线驱动装置（6）驱动其滑动；所述摄像装置对应位于所述顶杆组件（3）和所述定位套组件（4）所对应的定位槽（21）设置，用于拍摄定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）。...

【技术特征摘要】
1.一种圆筒形产品外壁面检测装置，所述圆筒形产品的至少一端为敞口端；其特征在于：所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架（1）、产品传送面（2）、顶杆组件（3）、定位套组件（4）以及摄像装置；所述产品传送面（2）平铺设置于机架（1）上，产品传送面（2）上排列设置有一个或多个供平躺放置圆筒形产品的定位槽（21），检测时圆筒形产品（10）平躺定位于定位槽（21）内；所述顶杆组件（3）和所述定位套组件（4）对应于产品传送面（2）上的同一个定位槽（21）设置于机架（1）上，所述顶杆组件（3）位于这个定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的敞口端侧，而定位套组件（4）则位于其另一端侧；所述顶杆组件（3）包括一顶杆（31），该顶杆（31）朝向定位槽（21）所定位的筒形产品（10）的一端作为顶杆作用端，该顶杆作用端的周向上设有一圈顶压导向面（311），该顶压导向面（311）在顶杆（31）轴向截面上的投影为与顶杆轴线夹锐角的直线或外凸弧线，使顶杆作用端呈现缩小端状；所述顶杆作用端的最大直径大于圆筒形产品（10）的直径，所述顶压导向面（311）用于与定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的敞口端抵靠；所述定位套组件（4）包括一外套体（41），该外套体（41）上面朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）设有一轴向孔（411），该轴向孔（411）朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的一端作为定位作用孔段（412），该定位作用孔段（412）的尺寸与圆筒形产品（10）的外径匹配，定位作用孔段（412）的孔口边沿的底部设有引导面（4121），所述外套体（41）的轴向孔（411）内滑动设置一顶压体（42），该顶压体（42）面朝定位槽（21）所定位的圆筒形产品（10）的一端作为顶压作用端（42...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳生，李国庆，杨阮程，杜万鹏，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32