【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池壳冲杯机和冲床之间的搬运并缓存部分电池壳，具体涉及一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统。
技术介绍
1、电池壳生产过程中，冲杯机生产出来的壳体需要输送至冲床进行二次加工。由于冲杯机速度和冲床速度不能完全匹配，需要一个动态平衡搬运系统，保证两边速度动态平衡，以完成冲杯机和冲床之间产品的搬运输送。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，以克服现有技术中存在的不足。
2、为实现前述目的，本技术采用的技术方案包括：
3、本技术提供了一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，包括双工位机械手、第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和缓存设备；
4、其中，所述双工位机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手活动设置在第一移动模组上，并能沿第一方向移动，所述第二机械手活动设置在第二移动模组上，并能沿第二方向移动，所述第一移动模组和第二移动模组均活动设置在第三移动模组上，并能沿第三方向移动，所...
【技术保护点】
1.一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于包括双工位机械手、第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和缓存设备；
2.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第一移动模组及第二移动模组与第三移动模组通过导轨-滑块机构滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第三移动模组设置在机架上，且所述机架固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均包括机械手机架以及...
【技术特征摘要】
1.一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于包括双工位机械手、第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和缓存设备；
2.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第一移动模组及第二移动模组与第三移动模组通过导轨-滑块机构滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第三移动模组设置在机架上，且所述机架固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均包括机械手机架以及设置在机械手机架下方的真空吸盘架，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，钱海宁，孔令光，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。