【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池壳冲杯机和冲床之间的搬运并缓存部分电池壳，具体涉及一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统。
技术介绍
1、电池壳生产过程中，冲杯机生产出来的壳体需要输送至冲床进行二次加工。由于冲杯机速度和冲床速度不能完全匹配，需要一个动态平衡搬运系统，保证两边速度动态平衡，以完成冲杯机和冲床之间产品的搬运输送。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，以克服现有技术中存在的不足。
2、为实现前述目的，本技术采用的技术方案包括：
3、本技术提供了一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，包括双工位机械手、第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和缓存设备；
4、其中，所述双工位机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手活动设置在第一移动模组上，并能沿第一方向移动，所述第二机械手活动设置在第二移动模组上，并能沿第二方向移动，所述第一移动模组和第二移动模组均活动设置在第三移动模组上，并能沿第三方向移动，所述第一方向与第二方向平行设置，所述第三方向垂直于第一方向，从而使所述第一机械手能活动于进料工位和第一缓冲工位，并至少能够将放置于进料工位上的金属壳体移动至第一缓冲工位，以及，使所述第二机械手能活动于出料工位和第二缓冲工位，并至少能够将放置于第二缓冲工位上的金属壳体移动至出料工位；
5、所述缓存设备至少能活动于第一缓冲工位和第二缓冲工位，并至少能够将放置于第一缓冲工位上的金属壳体移动至第
6、进一步地，所述第一移动模组及第二移动模组与第三移动模组通过导轨-滑块机构滑动配合。
7、进一步地，所述第三移动模组设置在机架上，且所述机架固定在地面上。
8、进一步地，所述第一机械手和第二机械手均包括机械手机架以及设置在机械手机架下方的真空吸盘架，且所述真空吸盘架与真空系统连接。
9、进一步地，所述缓存设备包括缓冲皮带机，且所述缓冲皮带上设置有第一缓冲工位和第二缓冲工位。
10、进一步地，在第一缓冲工位与所述进料工位之间的缓冲皮带机上还设置有至少一个缓冲工位。
11、进一步地，所述进料工位上对应设置有进料输送机。
12、进一步地，所述出料工位上对应设置有出料皮带机。
13、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
14、本技术基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，通过双工位机械手的一个机械手专门负责抓取冲杯机输送出来的金属壳体，另一个机械手专门负责抓取送进冲床的金属壳体，相互不影响，且缓存机构用于冲杯机和冲床之间的动态平衡，进而能够满足两个装置之间的搬运输送，并能够保证一定的缓存，达到一个动态平衡。
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1.一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于包括双工位机械手、第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和缓存设备；
2.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第一移动模组及第二移动模组与第三移动模组通过导轨-滑块机构滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第三移动模组设置在机架上，且所述机架固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均包括机械手机架以及设置在机械手机架下方的真空吸盘架，且所述真空吸盘架与真空系统连接。
5.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述缓存设备包括缓冲皮带机，且所述缓冲皮带上设置有第一缓冲工位和第二缓冲工位。
6.根据权利要求5所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：在第一缓冲工位与所述进料工位之间的缓冲皮带机上还设置有至少一个缓冲工位。
7.根据权
8.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述出料工位上对应设置有出料皮带机。
...【技术特征摘要】
1.一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于包括双工位机械手、第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和缓存设备；
2.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第一移动模组及第二移动模组与第三移动模组通过导轨-滑块机构滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第三移动模组设置在机架上，且所述机架固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均包括机械手机架以及设置在机械手机架下方的真空吸盘架，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，钱海宁，孔令光，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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