一种钉卷工段压花实时检测处理系统技术方案

本申请提供一种钉卷工段压花实时检测处理系统，所述系统包括：机器视觉模块，每台钉卷机配备有一个视觉识别模块，用于线上实时获取钉卷工段的正箔和负箔每次压花形成的花瓣图样，并根据花瓣图样线上实时检测每次压花是否合格，其中，钉卷机的数量大于或等于1；工控机，包括数据采集与监控模块，与机器视觉模块建立数据交互连接，用于实时获取每次压花的压花检测结果，以及用于发送所述工控机响应于所述压花检测结果的控制指令，以及用于接收压花不合格产品的花瓣图样；还包括影像资料库，用于保存所述压花不合格产品的花瓣图样。利用本申请各个实施例，可以实现压花工艺的线上实时全面检测，提高检测准确度、可靠性、时效性。

A Real-time Detection and Processing System for Stamping Section

This application provides a real-time detection and processing system for the embossing of the coiling section. The system includes: machine vision module, each coiling machine is equipped with a visual recognition module, which is used to acquire the petal patterns of positive and negative foil embossing of the coiling section on-line in real time, and to detect the qualifications of each embossing according to the petal pattern line in real time. Among them, the number of coiling machines is larger than that of negative foil embossing machines. The industrial computer, including data acquisition and monitoring module, establishes data interactive connection with machine vision module for real-time acquisition of the results of each embossing test, and for sending control instructions of the industrial computer in response to the results of embossing test, and for receiving petal patterns of unqualified embossing products; and also includes image database for storing the said embossing test results. Petal pattern of unqualified embossed products. By utilizing various embodiments of the application, on-line real-time and comprehensive detection of embossing process can be realized, and detection accuracy, reliability and timeliness can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种钉卷工段压花实时检测处理系统
本申请涉及智能加工
，特别涉及一种钉卷工段压花实时检测处理系统。
技术介绍
在电解电容的制造过程中，钉卷工艺是必不可少的工艺。钉卷工艺包括压花工艺，压花工艺是将电容的正极、负极引脚钉在正负箔上，钉过之后会在正负箔上形成花瓣图样。这种花瓣图样是检测压花工艺是否合格的直接参考，有经验的工作人员可以根据花瓣图样确定所述压花工艺是否合格。现有技术中，压花检测都是通过抽样人工检验，确定一批钉卷成品是否合格。比如，从每次生产的一千个产品中，抽取十个样品，然后由工作人员根据花瓣图样判断是否合格，如果十个样品中不合格品超过两个，就认为这批产品不合格。但是这种检测方法一方面可靠性和准确性很低，另一方面会造成极大的浪费。尤其是现在的生产规模越来越大，抽样检测的方法更加无法保证准确度和可靠性，会造成更大的资源浪费。现有技术至少存在如下技术问题：可靠性、准确性、时效性较低，会造成较大的资源浪费。
技术实现思路
本申请实施例的目的是提供一种钉卷工段压花实时检测处理系统，以实现压花工艺的线上实时全面检测，提高检测准确度、可靠性、时效性。本申请实施例提供一种钉卷工段压花实时检测处理系统是这样实现的：一种钉卷工段压花实时检测处理系统，所述系统包括：机器视觉模块，每台钉卷机配备有一个所述视觉识别模块，用于线上实时获取钉卷工段的正箔和负箔每次压花形成的花瓣图样，并根据所述花瓣图样线上实时检测所述每次压花是否合格，其中，所述钉卷机的数量大于或等于1；工控机，包括数据采集与监控模块，用于与所述机器视觉模块建立数据交互连接，用于实时获取每次压花的压花检测结果，以及用于发送所述工控机响应于所述压花检测结果的控制指令，以及用于接收压花不合格产品的花瓣图样；所述工控机还包括影像资料库，用于保存所述压花不合格产品的花瓣图样。优选实施例中，所述机器视觉模块包括环形光源、相机、图像识别模块、引箔机构；所述引箔机构用于将钉卷机压花后的正箔和负箔引出，使所述压花形成的花瓣图样位于所述相机的拍摄范围内，所述环形光源用于照射所述正箔和负箔，所述相机用于在所述环形光源的光照下，拍摄所述正箔和所述负箔上的花瓣图样。优选实施例中，所述系统还包括排除破坏装置，设置在所述钉卷机之后，与所述数据采集与监控模块连接；当所述机器视觉模块检测到某一次压花不合格时，向所述数据采集与监控模块上传压花不合格的压花检测结果；所述工控机生成破坏排除的控制指令，由所述数据采集与监控模块发送至所述排除破坏装置，所述排除破坏装置收到所述控制指令时，对此次压花不合格对应的产品破坏排除；所述机器视觉模块还用于将此次压花不合格对应的花瓣图样上传至所述数据采集与监控模块，所述工控机将所述压花不合格对应的花瓣图样存储至所述影像资料库。优选实施例中，所述工控机还包括派报工模块，对应的，每台钉卷机处设置有与所述派报工模块建立有数据连接的派报工终端，所述派报工模块用于向所述派报工终端下发工单，以及用于获取每台钉卷机的生产数量以及运行状况信息，以及用于根据所述运行状况信息向所述派报工终端下发机器维修提示。优选实施例中，所述工控机还包括报警模块，对应的，所述工控机还用于计算每台钉卷机的压花不合格品率，当所述压花不合格品率超过预设值时，所述工控机控制所述报警模块生成提示机器维修及调整的报警信息。优选实施例中，所述工控机还包括维保提示模块，所述工控机还用于记录每台所述钉卷机的维保时间，当所述钉卷机的未维修保养的时间超过维保周期时，所述维保提示模块生成提示对所述钉卷机进行维修保养的维保提示信息。优选实施例中，所述相机具有两个镜头，分别用于获取正箔压花形成的花瓣图样和负箔压花形成的花瓣图样。优选实施例中，所述环形光源与所述负箔的距离和角度调整至预设值，所述环形光源的光源参数调整至预设值。优选实施例中，所述图像识别模块存储有预先训练好的图像识别模型，用于利用所述图像识别模型确定所述花瓣图样对应的压花是否合格。优选实施例中，所述排除破坏装置包括：夹料机构，用于夹取压花不合格的钉卷产品；破坏机构，用于将所述压花不合格的钉卷产品破坏；收集盒，用于容纳收集破坏的钉卷产品。利用本申请实施例提供的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，可以利用机器视觉自动确定压花检测结果，在线上实现对压花工艺的全面实时检测，提高压花检测的可靠性、全面性和时效性。还可以有效排除人为因素的影响，提高检测准确度。而且通过工控机可以根据检测结果实时记录压花不合格的次数，并采取相应处理，可以完全排除不合格品，还可以及时报警以及时排除机器设备的故障。另外，通过所述数据采集和监控模块（SCADA），可以实现工控机和多台钉卷机的数据交互，实现对钉卷机的远程监视控制。通过所述派报工模块，可以合理调配或调整每台钉卷机的生产以及机器的维修提示。通过所述维保提示模块，可以有效保证钉卷机得到定期维修和保养。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例提供的一种钉卷工段压花实时检测处理系统的模块结构示意图；图2是本申请一个实施例提供的所述引箔机构和所述机器视觉模块的装置结构示意图；图3是本申请另一个实施例提供的所述引箔机构和所述机器视觉模块的装置结构示意图；图4是本申请一个实施例提供的所述排除破坏机构的装置结构示意图。具体实施方式本申请实施例提供一种钉卷工段压花实时检测处理系统。为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。图1是本申请一个实施例提供的一种钉卷工段压花实时检测处理系统的模块结构示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的结构中，这些装置的结构不限于本申请实施例或附图所示的结构。具体的，如图1所述，本申请提供的一种钉卷工段压花实时检测处理系统的一种实施例可以包括：机器视觉模块201，每台钉卷机2配备有一个所述视觉识别模块201，用于线上实时获取钉卷工段的正箔和负箔每次压花形成的花瓣图样，并根据所述花瓣图样线上实时检测所述每次压花是否合格，其中，所述钉卷机的数量大于或等于1；工控机1，包括数据采集与监控模块101，用于与所述机器视觉模块201建立数据交互连接，用于实时获取每次压花的压花检测结果，以及用于发送所述工控机1响应于所述压花检测结果的控制指令，以及用于接收压花不合格产品的花瓣图样；所述工控机1还包括影像资料库102，用于保存所述压花不合格产品的花瓣图样。其中，所述机器视觉模块201具有存储介质，存储有预先训练好的图像识别模型，将所述每次压花形成的花瓣图样输入所述图像识别模型，输出所述每次压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述系统包括：机器视觉模块，每台钉卷机配备有一个所述视觉识别模块，用于线上实时获取钉卷工段的正箔和负箔每次压花形成的花瓣图样，并根据所述花瓣图样线上实时检测所述每次压花是否合格，其中，所述钉卷机的数量大于或等于1；工控机，包括数据采集与监控模块，与所述机器视觉模块建立数据交互连接，用于实时获取每次压花的压花检测结果，以及用于发送所述工控机响应于所述压花检测结果的控制指令，以及用于接收压花不合格产品的花瓣图样；所述工控机还包括影像资料库，用于保存所述压花不合格产品的花瓣图样。

【技术特征摘要】
1.一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述系统包括：机器视觉模块，每台钉卷机配备有一个所述视觉识别模块，用于线上实时获取钉卷工段的正箔和负箔每次压花形成的花瓣图样，并根据所述花瓣图样线上实时检测所述每次压花是否合格，其中，所述钉卷机的数量大于或等于1；工控机，包括数据采集与监控模块，与所述机器视觉模块建立数据交互连接，用于实时获取每次压花的压花检测结果，以及用于发送所述工控机响应于所述压花检测结果的控制指令，以及用于接收压花不合格产品的花瓣图样；所述工控机还包括影像资料库，用于保存所述压花不合格产品的花瓣图样。2.如权利要求1所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述机器视觉模块包括环形光源、相机、图像识别模块、引箔机构；所述引箔机构用于将钉卷机压花后的正箔和负箔引出，使所述压花形成的花瓣图样位于所述相机的拍摄范围内，所述环形光源用于照射所述正箔和负箔，所述相机用于在所述环形光源的光照下，拍摄所述正箔和所述负箔上的花瓣图样。3.如权利要求1所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，所述系统还包括排除破坏装置，设置在所述钉卷机之后，与所述数据采集与监控模块连接；当所述机器视觉模块检测到某一次压花不合格时，向所述数据采集与监控模块上传压花不合格的压花检测结果；所述工控机生成破坏排除的控制指令，由所述数据采集与监控模块发送至所述排除破坏装置，所述排除破坏装置收到所述控制指令时，对此次压花不合格对应的产品破坏排除；所述机器视觉模块还用于将此次压花不合格对应的花瓣图样上传至所述数据采集与监控模块，所述工控机将所述压花不合格对应的花瓣图样存储至所述影像资料库。4.如权利要求1所述的一种钉卷工段压花实时检测处理系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭维民，
申请(专利权)人：无锡立赫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32