病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪技术

本发明专利技术公开了病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪，涉及医学成像技术领域。一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，其包括：接收外控命令并判断其类型。若为移动类型，则生成移动命令并发送给运动装置以移动病理切片，并在移动命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收运动装置在完成移动命令之后反馈的第二完成信号。若为成像类型，则生成成像命令并发送给成像装置以对病理切片成像并生成成像结果，并在成像命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收成像装置在完成成像命令之后反馈的第三完成信号。如此，能通过采用握手控制的机制提高设备的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪
本专利技术涉及医学成像
，具体而言，涉及病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪。
技术介绍
病理医学在肿瘤和癌症诊断中有着不可或缺的地位。近年来，由于肿瘤、癌症发病率较高，病理医学的诊断需求处于逐年递增的趋势。随着医疗行业科技水平的发展，高集成度、自动化医疗设备逐步取代传统人工操作。在病理医学方面，病理切片扫描仪作为一种近几年兴起的新型设备，可以由人体医学组织切片通过高倍扫描的方式生成对应的完整高清图片。医生通过扫描图片就可以清晰直观的查看切片的完整区域，因而可取代通过高倍显微镜对切片进行逐点观察的传统方式，从而有效提高了人体组织切片的查看速度，也有助于提高医生诊断的效率和准确性。同时，病理切片扫描仪可将切片扫描图像进行数字化存储和管理，便于医疗过程中对于患者病历的存档和追溯，弥补了传统方式对于切片扫描图像存储的空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种病理切片扫描仪控制方法，其能通过采用握手控制机制，提高鲁棒性。本专利技术提供一种技术方案：一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，所述病理切片扫描仪控制方法包括：接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型。若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块。接收所述运动装置在完成所述移动命令之后反馈的第二完成信号。若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块。接收所述成像装置在完成所述成像命令之后反馈的第三完成信号。进一步地，所述若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置。进一步地，所述在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置的步骤之后，还包括：重新发出所述移动命令第一预定次数之后未接收到所述第二完成信号，发出第一故障信号。进一步地，所述若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置。进一步地，所述在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置的步骤之后，还包括：重新发出所述成像命令第二预定次数之后未接收到所述第三完成信号，发出第二故障信号。进一步地，所述接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型的步骤之后，还包括：若所述外控命令的类型为照明类型，则依据所述外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制所述照明装置对所述病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块。接收所述照明装置在完成所述照明命令之后反馈的第四完成信号。进一步地，所述若所述外控命令的类型为照明类型，则依据所述外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制所述照明装置对所述病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：在第三预设时间之后未接收到所述第四完成信号，重新发送所述照明命令给所述照明装置。进一步地，所述在第三预设时间之后为接收到所述第四完成信号，重新发送所述照明命令给所述照明装置的步骤之后，还包括：重新发送所述照明命令第三预定次数之后未接收到所述第四完成信号，发出第三故障信号。相比现有技术，本专利技术提供的病理切片扫描仪控制方法的有益效果是：本专利技术提供的病理切片扫描仪控制方法能通过在成功发送移动命令或者成像命令之后，会反馈第一完成信号，以便于判断移动命令或者成像命令已经成功发送至下一个节点。并且，在发送移动命令或者成像命令之后，通过接收运动装置完成移动命令之后反馈的第二完成信号或者成像装置完成成像命令之后反馈的第三完成命令，即完成一次握手，以便于判断移动命令或者成像命令的完成，能提高设备的鲁棒性。本专利技术的另一目的在于提供一种病理切片扫描仪，其能通过采用握手控制机制，提高病理切片扫描仪的鲁棒性。本专利技术提供一种技术方案：一种病理切片扫描仪，包括主控装置、运动装置和成像装置。所述主控装置用于接收外控命令，并依据所述外控命令生成移动命令和成像命令，所述主控装置还用于发出所述移动命令和所述成像命令，所述主控装置还用于接收第二完成信号和第三完成信号。所述运动装置与所述主控装置电连接，并且所述运动装置用于盛放所述病理切片，所述运动装置还用于接收移动命令，并且所述运动装置能依据所述移动命令移动所述病理切片，所述运动装置还用于完成所述移动命令之后发送第二完成信号给所述主控装置。所述成像装置与所述主控装置电连接，并且所述成像装置用于接收所述成像命令，所述成像装置依据所述成像命令对所述病理切片进行成像并生成成像结果，所述成像装置还用于完成所述成像命令之后反馈所述第三完成信号给所述主控装置。进一步地，所述病理切片扫描仪还包括照明装置，所述照明装置与所述主控装置电连接，并且所述照明装置用于接收照明命令，所述照明装置用于依据所述照明命令对所述病理切片进行照明，所述照明装置还用于完成所述照明命令之后反馈第四完成信号给所述主控装置。相比现有技术，本专利技术提供的病理切片扫描仪的有益效果和本专利技术上述提供的病理切片扫描仪控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的病理切片扫描仪控制方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，其特征在于，所述病理切片扫描仪控制方法包括：接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型；若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块；接收所述运动装置在完成所述移动命令之后反馈的第二完成信号；若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块；接收所述成像装置在完成所述成像命令之后反馈的第三完成信号。

【技术特征摘要】
1.一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，其特征在于，所述病理切片扫描仪控制方法包括：接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型；若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块；接收所述运动装置在完成所述移动命令之后反馈的第二完成信号；若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块；接收所述成像装置在完成所述成像命令之后反馈的第三完成信号。2.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置。3.根据权利要求2所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置的步骤之后，还包括：重新发出所述移动命令第一预定次数之后未接收到所述第二完成信号，发出第一故障信号。4.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置。5.根据权利要求4所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置的步骤之后，还包括：重新发出所述成像命令第二预定次数之后未接收到所述第三完成信号，发出第二故障信号。6.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞宇，王成玉，鹿伟民，李民权，梁瑜，
申请(专利权)人：帝麦克斯苏州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32