外观检测设备及其系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及产品检验技术领域，尤其涉及一种外观检测设备及其系统和方法。该外观检测设备包括待检区、运输轨道、检验完成区和视觉装置；所述待检区用于放置物料；所述运输轨道用于输送所述待检区的物料至所述检验完成区；所述视觉装置用于检测所述运输轨道上的物料。该外观检测系统包括服务终端和外观检测设备；所述服务终端与所述外观检测设备电连接。该外观检测方法适用于所述外观检测设备。本发明专利技术的目的在于提供外观检测设备及其系统和方法，以解决现有技术中存在的产品外观的误判率高、检验效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
外观检测设备及其系统和方法
本专利技术涉及产品检验
，尤其涉及一种外观检测设备及其系统和方法。
技术介绍
目前，公知的外观检测均使用人工作业，其检测难度大，需要大量品质检验人员才能完成良品的出厂率。检测过程中，检测者主要通过目测检验，且处于长时间的高亮度光线环境，会导致人眼疲劳，进而导致产品外观的误判率高、检验效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供外观检测设备，以解决现有技术中存在的产品外观的误判率高、检验效率低下的技术问题。本专利技术的目的在于提供外观检测系统，以解决现有技术中存在的产品外观的误判率高、检验效率低下的技术问题。本专利技术的目的在于提供外观检测方法，以解决现有技术中存在的产品外观的误判率高、检验效率低下的技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供的外观检测设备，包括待检区、运输轨道、检验完成区和视觉装置；所述待检区用于放置物料；所述运输轨道用于输送所述待检区的物料至所述检验完成区；所述视觉装置用于检测所述运输轨道上的物料，以使合格物料通过所述运输轨道输送至所述检验完成区的成品区。进一步地，所述的外观检测设备还包括控制装置和报警装置；所述视觉装置和所述报警装置分别与所述控制装置电连接；所述控制装置用于接收来自于所述视觉装置的物料影像信息，并依据该影像信息对应控制所述报警装置报警。进一步地，所述视觉装置包括视觉支架和至少一个摄像头；所述视觉支架与所述运输轨道的壳体连接；所述视觉支架和/或所述运输轨道的壳体与所述摄像头连接；所述摄像头能够相对于所述运输轨道的壳体固定或者移动。进一步地，所述视觉装置包括视觉箱体和至少一个光源；所述视觉支架、所述至少一个摄像头和所述至少一个光源设置在所述视觉箱体内；所述视觉支架和/或所述运输轨道的壳体与所述光源连接；所述光源能够相对于所述运输轨道的壳体固定或者移动；所述视觉箱体采用不透光材质。进一步地，该设备包括与所述视觉箱体固定连接的显示器；所述显示器与所述控制装置电连接，所述显示器用于显示所述控制装置发送的显示信息；所述运输轨道的壳体包括第一运输壳体和第二运输壳体；所述运输轨道包括运输控制电机和多个运输辊；所述运输控制电机与所述运输轨道的壳体固定连接，并驱动至少一个所述运输辊滚动；所述第一运输壳体和所述第二运输壳体分别设置在所述多个运输辊的两侧，且所述第一运输壳体和所述第二运输壳体之间的间距可调。进一步地，该设备包括待检物料升降台，所述待检物料升降台用于将所述待检区的物料运送至所述运输轨道；所述设备包括存货升降台，所述存货升降台用于将所述运输轨道的物料运送至所述检验完成区。进一步地，所述设备包括与所述运输轨道的壳体连接的待检物料抓取装置；所述待检物料抓取装置用于抓取所述待检物料升降台的物料，并能够将该物料放置在所述运输轨道上；所述待检物料抓取装置与所述控制装置电连接。进一步地，所述待检物料抓取装置包括抓取吸盘和驱动组件；所述驱动组件驱动连接所述抓取吸盘，以使所述抓取吸盘能够靠近或者远离所述运输轨道，以及使所述抓取吸盘能够沿所述运输轨道的运输方向移动；所述驱动组件与所述运输轨道的壳体连接。基于上述第二目的，本专利技术提供的外观检测系统，包括服务终端和外观检测设备；所述服务终端与所述外观检测设备电连接。基于上述第三目的，本专利技术提供的外观检测方法，包括如下步骤：待检物料升降台逐一运送待检区的物料至第一预设位置；待检物料抓取装置的抓取吸盘移动并抓取第一预设位置的物料，并运送至运输轨道；所述运输轨道运送所述物料至检验区；视觉装置检测位于检验区的所述物料，并使合格物料通过所述运输轨道输送至检验完成区的成品区。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的外观检测设备及方法，包括待检区、运输轨道、检验完成区和视觉装置，通过运输轨道输送待检区的物料，视觉装置检测运输轨道上的物料，以采用机械化的方式检测物料的外观，可以有效的节省人力、提高产能；采用该设备检测物料的外观可以克服现有技术中人工检测外观的不稳定因素，其检测的准确率高、检测效率高。本专利技术提供的外观检测系统，包括外观检测设备，具有外观检测设备的检测准确率高、检测效率高等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的外观检测设备的立体图；图2为本专利技术实施例一提供的外观检测设备的立体图(未显示视觉箱体)；图3为本专利技术实施例一提供的外观检测设备的运输轨道的示意图；图4为本专利技术实施例一提供的外观检测设备的待检区和检验完成区的示意图；图5为本专利技术实施例一提供的外观检测设备的视觉装置的示意图；图6为本专利技术实施例一提供的外观检测设备的电路连接示意图。图标：110-待检区；111-待检物料升降台；120-运输轨道；121-第一运输壳体；122-第二运输壳体；123-运输控制电机；124-运输辊；130-检验完成区；131-存货升降台；140-视觉装置；141-视觉支架；142-摄像头；143-视觉箱体；150-控制装置；160-报警装置；170-显示器；180-待检物料抓取装置；181-抓取吸盘；182-驱动组件；190-设备平台。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一参见图1-图6所示，图1、图2为本实施例提供的外观检测设备的立体图，其中，图1显示了视觉箱体，图2未显示视觉箱体；图3为本实施例提供的外观检测设备的运输轨道的示意图；图4为本实施例提供的外观检测设备的待检区和检验完成区的示意图；图5为本实施例提供的外观检测设备的视觉装置的示意图。图6为本实施例提供的外观检测设备的电路连接示意图。参见图1-图5所示，本实施例提供的外观检测设备，适用于检测产品的外观状况，例如可以在产品表面检测判断出不良现象；尤其适用于玻璃面板尺寸检测和外观检测，例如玻璃面板的点、线、划、污点、异色、蹦边、裂痕等外观缺陷的检测。所述外观检测设备(以下简称设备)包括待检区110、运输轨道12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外观检测设备，其特征在于，该设备包括待检区、运输轨道、检验完成区和视觉装置；所述待检区用于放置物料；所述运输轨道用于输送所述待检区的物料至所述检验完成区；所述视觉装置用于检测所述运输轨道上的物料，以使合格物料通过所述运输轨道输送至所述检验完成区的成品区。

【技术特征摘要】
1.一种外观检测设备，其特征在于，该设备包括待检区、运输轨道、检验完成区和视觉装置；所述待检区用于放置物料；所述运输轨道用于输送所述待检区的物料至所述检验完成区；所述视觉装置用于检测所述运输轨道上的物料，以使合格物料通过所述运输轨道输送至所述检验完成区的成品区。2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，还包括控制装置和报警装置；所述视觉装置和所述报警装置分别与所述控制装置电连接；所述控制装置用于接收来自于所述视觉装置的物料影像信息，并依据该影像信息对应控制所述报警装置报警。3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述视觉装置包括视觉支架和至少一个摄像头；所述视觉支架与所述运输轨道的壳体连接；所述视觉支架和/或所述运输轨道的壳体与所述摄像头连接；所述摄像头能够相对于所述运输轨道的壳体固定或者移动。4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述视觉装置包括视觉箱体和至少一个光源；所述视觉支架、所述至少一个摄像头和所述至少一个光源设置在所述视觉箱体内；所述视觉支架和/或所述运输轨道的壳体与所述光源连接；所述光源能够相对于所述运输轨道的壳体固定或者移动；所述视觉箱体采用不透光材质。5.根据权利要求4所述的外观检测设备，其特征在于，该设备包括与所述视觉箱体固定连接的显示器；所述显示器与所述控制装置电连接，所述显示器用于显示所述控制装置发送的显示信息；所述运输轨道的壳体包括第一运输壳体和第二运输壳体；所述运输轨道包括运输控制电机和多个运输辊；所述运输控制电机与所述运输轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，任志涛，
申请(专利权)人：蓝思科技长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43