检测牙刷刷毛缺陷的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带以及次品输出皮带。本发明专利技术用以实现扫拖二合一，方便人员执行保洁工作。本发明专利技术用以解决如何实现自动地检测牙刷缺毛、长毛及叉毛的问题。

A Testing Device for Detecting Hair Defects of Toothbrush

The invention provides a detection device for detecting the defects of toothbrush bristles, including a feeding mechanism, which includes a feeding belt, a side guardrail on both sides of the feeding belt, a feeding slot at the side end of the middle part of the guardrail, and a detection assembly, including a rough positioning station, a front and rear positioning station, a precise positioning station, a first defect detection station and a second defect detection station. The first defect detection station is equipped with a first camera; the second defect detection station is equipped with a second camera; the good product output belt and the inferior product output belt are installed under the second defect detection station. The invention is used to realize the integration of sweeping and towing, and to facilitate the personnel to perform cleaning work. The invention is used to solve the problem of how to automatically detect the absence of hair, long hair and fork hair of toothbrush.

【技术实现步骤摘要】
检测牙刷刷毛缺陷的检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种检测牙刷刷毛缺陷的检测装置。
技术介绍
随着社会的进步和经济的发展，人们对产品品质要求日益提高，品质意识也日益加强。但牙刷在生产的过程中会因为很多不可抗的因素造成严重的产品质量问题，例如缺毛、长毛和叉毛。现有的检测方式基本是靠人工检测，这种检测方式精度低耗时耗人力多，而且常因为人易疲劳等问题造成漏检。因此，亟需一种新的设备，用以替代人工执行牙刷刷头刷毛品检。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术中披露了检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，本专利技术的技术方案是这样实施的：检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带，安装于产品输出工位的下端；以及次品输...

【技术特征摘要】
1.检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于，包括：上料机构，该上料机构包括一上料皮带、位于上料皮带两侧的侧护栏，所述护栏中部的侧端开设有一上料槽位；检测总成，包括粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、缺陷第二检测工位和产品输出工位；转送总成，包括工位转移吊臂，以及六个安装于工位转移吊臂的六组真空吸盘，所述工位转移吊臂用于将牙刷产品从所述上料槽位，依次地转运于粗定位工位、前后定位工位、精准定位工位、第一缺陷检测工位、第二缺陷检测工位和产品输出工位；所述第一缺陷检测工位下方安装有第一相机；所述第二缺陷检测工位下方安装有第二相机；良品输出皮带，安装于产品输出工位的下端；以及次品输出皮带，具有进入/退出产品输出工位下方的驱动机构。2.如权利要求1所述的检测牙刷刷毛缺陷的检测装置，其特征在于：转送总成还包括机架、限位支架、旋转曲柄、驱动电机以及传动组件；所述限位支架安装于所述机架，所述旋转曲柄一端安装于所述传动组件所具有的驱动轴上，所述限位支架用于限定所述旋转曲柄的另一端摆转的范围为上半圆弧，所述机架上具有限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志杰，李耀庭，
申请(专利权)人：慧眼自动化科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44