【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送装置，特别涉及一种可实现产品在线翻转的输送装置，属于设备间产品输送。
技术介绍
1、电池壳生产线各成型设备进料与出料的方式往往各不相同，很难统一。例如：立式回转机的出料方式为壳体口部朝上，底部朝下，壳体立着出料；而卧式回转机出料方式为壳体横着出料。立式回转机出来的壳体，要进入卧式回转机进行下一道成型，就必须要进行翻转指定角度，以匹配卧式回转机的进料方式。
2、新能源电池壳对外观的要求非常高，这就要求壳体在输送过程中尽量避免磕碰或摩擦。而对于回转机这种成型设备，生产速度往往比较高。常规的自动化机构往往不能满足节拍需求，而多轴机械手方案需要很高的成本。因此，就需要一台连续稳定，且能够有效保护壳体的翻转输送装置，来解决电池壳各道生产设备间进出料方式不统一的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种可实现产品在线翻转的输送装置，从而克服现有技术中的不足。
2、为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：
3、本技术实施例提供了一种可实现产品在线翻转的输送装置，包括输送机构以及产品固定机构，所述输送机构能够沿选定方向运动，所述产品固定机构设置在所述输送机构上并能够随输送机构一起运动，所述产品固定机构能够可分离地固定产品，
4、所述产品固定机构包括附件主体和产品载具，所述附件主体固定设置在输送机构上，所述产品载具用于可分离地固定产品，所述产品载具与所述附件主体转动连接，所述产品载具能够在外力驱使下相对于附件主体发生
5、与现有技术相比，本技术的优点包括：
6、1)本技术实施例提供的一种可实现产品在线翻转的输送装置可实现产品连续、高速的翻转及输送功能；
7、2)本技术实施例提供的一种可实现产品在线翻转的输送装置，可以通过改变螺旋导向槽段的曲率半径、长度等参数实现对产品任意角度的翻转；
8、3)本技术实施例提供的一种可实现产品在线翻转的输送装置，可应用于新能源电池壳加工的立式回转机与卧式回转机之间，并实现对电池壳等产品的翻转和输送，解决了前后两道生产设备间进出料方式和产品姿态不统一的问题；
9、4)本技术实施例提供的一种可实现产品在线翻转的输送装置，产品在输送过程中由产品固定机构进行承载，产品之间相互分离，基本无磕碰及摩擦损伤问题发生。
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1.一种可实现产品在线翻转的输送装置，包括输送机构以及产品固定机构，所述输送机构能够沿选定方向运动，所述产品固定机构设置在所述输送机构上并能够随输送机构一起运动，所述产品固定机构能够可分离地固定产品，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述产品固定机构还包括吸附机构，所述吸附机构能够通过吸附的方式将产品可分离地固定在产品载具上。
3.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述产品载具上设置有一定位槽，所述产品能够被固定在所述定位槽内。
4.根据权利要求3所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述定位槽的表面轮廓与所述产品的侧壁轮廓相匹配。
5.根据权利要求2所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述吸附机构包括磁性吸附机构，所述产品包含能够被磁性吸附的磁体结构和/或铁磁性结构。
6.根据权利要求5所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述磁性吸附机构固定设置在所述产品载具的表面或内部。
7.根据权利要求5所述的可
8.根据权利要求2所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述吸附机构包括负压吸附机构，所述产品载具表面与产品接触的区域设置有吸附孔，所述吸附孔与所述负压吸附机构相连通。
9.根据权利要求8所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述负压吸附机构包括抽真空机构。
10.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述产品载具和附件主体经一轴体转动连接，所述产品载具能够在外力驱使下绕所述轴体转动。
11.根据权利要求10所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：当所述产品固定在产品载具上时，所述产品的轴向与所述轴体的轴向垂直。
12.根据权利要求1或10所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述产品固定机构还包括一摆杆和一第一随动器，所述摆杆分别与所述产品载具、第一随动器固定连接，
13.根据权利要求12所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述导向槽为非闭合的线型导向槽结构，所述第一导向槽段和第三导向槽段远离第二导向槽段的一端之间具有间隔段；当所述第一随动器位于所述间隔段时，所述产品载具在重力作用驱使下相对于附件主体发生转动，而使所述产品载具与附件主体之间的夹角由第三夹角转动至第一夹角，
14.根据权利要求12所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述导向槽还包括第四导向槽段，所述第四导向槽段的两端分别与第三导向槽段、第一导向槽段平顺连接，而使所述导向槽形成闭合的环型导向槽结构；
15.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于，还包括：压板，所述压板与所述输送机构并行设置，所述附件主体被限制在所述压板和输送机构之间，且所述附件主体的局部与所述压板活动接触。
16.根据权利要求15所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述产品固定机构还包括第二随动器，所述第二随动器设置在所述附件主体上，所述附件主体位于所述压板和输送机构之间，所述第二随动器与所述压板活动接触。
17.根据权利要求16所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述附件主体上还设置有用于避让所述产品载具转动的避让缺口。
18.根据权利要求17所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述第二随动器设置在所述避让缺口内。
19.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述输送机构为线型输送机构或环型输送机构。
20.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述输送机构包括至少一驱动轮、至少一从动轮和至少一输送带或输送链条，所述输送带或输送链条绕设在所述驱动轮和从动轮上，所述附件主体固定在所述输送带或输送链条上。
...【技术特征摘要】
1.一种可实现产品在线翻转的输送装置，包括输送机构以及产品固定机构，所述输送机构能够沿选定方向运动，所述产品固定机构设置在所述输送机构上并能够随输送机构一起运动，所述产品固定机构能够可分离地固定产品，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述产品固定机构还包括吸附机构，所述吸附机构能够通过吸附的方式将产品可分离地固定在产品载具上。
3.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述产品载具上设置有一定位槽，所述产品能够被固定在所述定位槽内。
4.根据权利要求3所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述定位槽的表面轮廓与所述产品的侧壁轮廓相匹配。
5.根据权利要求2所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述吸附机构包括磁性吸附机构，所述产品包含能够被磁性吸附的磁体结构和/或铁磁性结构。
6.根据权利要求5所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述磁性吸附机构固定设置在所述产品载具的表面或内部。
7.根据权利要求5所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述磁性吸附机构包括永磁体或电磁体。
8.根据权利要求2所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述吸附机构包括负压吸附机构，所述产品载具表面与产品接触的区域设置有吸附孔，所述吸附孔与所述负压吸附机构相连通。
9.根据权利要求8所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述负压吸附机构包括抽真空机构。
10.根据权利要求1所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：所述产品载具和附件主体经一轴体转动连接，所述产品载具能够在外力驱使下绕所述轴体转动。
11.根据权利要求10所述的可实现产品在线翻转的输送装置，其特征在于：当所述产品固定在产品载具上时，所述产品的轴向与所述轴体的轴向垂直。
12.根据权利要求1或10所述的可实现产品...
【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，孔令光，卢能，牛成超，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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