一种多用途易拉盖码垛抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多用途易拉盖码垛抓手，包括：支架；抓纸卷组件，设置在支架上，并至少用于抓取和释放纸卷；抓盖组件，设置在支架上，并至少用于抓取和释放易拉盖组，易拉盖组包括沿选定方向堆叠的多个易拉盖以及包裹该多个易拉盖的纸袋。使用本实用新型专利技术提供的一种多用途易拉盖码垛抓手不仅能够抓取易拉盖组进行码垛，还能够为码垛铺卷时所需的绕膜工序提供绕膜卷，避免人工操作，提高工作效率，降低工作风险。低工作风险。低工作风险。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途易拉盖码垛抓手


[0001]本技术涉及一种机械抓手，特别涉及一种多用途易拉盖码垛抓手。

技术介绍

[0002]易拉盖生产时，先将金属料材经基本盖冲床冲压成基本盖，再经卷边机卷边、注胶机注胶后，由烘干机烘干，然后，这些盖体再在组合冲床上进一步成型及将拉环铆合于盖体上。卯合好的易拉盖会被装入一种长筒形纸袋中进行打包封口存储，然后将打包好的易拉盖放置在栈板上进行码垛。
[0003]目前国内的易拉盖生产厂家，大都采用人工打包码垛。码垛前，工人事先在准备好一个空置的栈板铺上绕膜卷，然后再将打包好的盖子一条条整齐码在栈板上，由于易拉盖的生产节拍很快，工人需要不停得弯腰打包、绕膜、码盖，劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种多用途易拉盖码垛抓手，用以解决上述技术问题。
[0005]为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：
[0006]本技术实施例提供了一种多用途易拉盖码垛抓手，包括：
[0007]支架；
[0008]抓纸卷组件，设置在所述支架上，并至少用于抓取和释放纸卷，所述抓纸卷组件包括第一驱动机构以及至少两个第一夹持机构，两个所述第一夹持机构与所述第一驱动机构传动连接，并能够在所述第一驱动机构的驱使下绕选定轴线转动或沿选定方向做直线运动，从而将纸卷夹持固定在该两个第一夹持机构之间或使纸卷自该两个第一夹持机构之间脱离；
[0009]抓盖组件，设置在所述支架上，并至少用于抓取和释放易拉盖组，所述易拉盖组包括沿选定方向堆叠的多个易拉盖以及包裹该多个易拉盖的纸袋，所述抓盖组件包括第二驱动机构以及至少一组夹持组件，每组夹持组件包括两个相对设置的第二夹持机构，至少一所述第二夹持机构与所述第二驱动机构传动连接，并能够在所述第二驱动机构的驱使下绕选定轴线转动或者沿选定方向做直线运动，从而将易拉盖组夹持固定在该两个第二夹持机构之间或使易拉盖组自该两个第二夹持机构之间脱离，所述选定方向为该两个第二夹持机构中的一者指向另一者的方向。
[0010]在一些较为具体的实施方案中，所述第一夹持机构具有第一连接部、第二连接部以及延伸部，所述第一连接部与所述第一驱动机构的输出端活动连接，所述第二连接部经一销轴与所述支架转动连接，所述延伸部设置在所述第一夹持机构背离第一连接部的一端，且所述延伸部至少用于伸入或抵接在纸卷上。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点包括：使用本技术提供的一种多用途易拉盖码垛抓手不仅能够抓取易拉盖组进行码垛，还能够为码垛铺卷时所需的绕膜工序提供
绕膜卷，避免人工操作，提高工作效率，降低工作风险。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术一典型实施案例中提供的一种多用途易拉盖码垛抓手的结构示意图；
[0014]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0015]图3是图1中B处的局部放大示意图；
[0016]图4是本技术一典型实施案例中提供的一种多用途易拉盖码垛抓手的侧视图；
[0017]图5是图4中沿C
‑
C线的剖面图；
[0018]附图标记说明：
[0019]1、支架；
[0020]2、抓纸卷组件；21、第一驱动机构；22、第一夹持机构；221、第一连接部；222、第二连接部；223、延伸部；
[0021]3、抓盖组件；31、第二驱动机构；32、第二夹持机构；
[0022]4、推盖组件；41、推板；42、第三驱动机构；
[0023]5、缓冲组件；51、弹性元件；52、伸缩机构；521、主体；522、伸缩杆；
[0024]6、感应器组件；61、第一感应机构；62、第二感应机构。
具体实施方式
[0025]鉴于现有技术中的不足，本案专利技术人经长期研究和大量实践，得以提出本技术的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
[0026]本技术实施例提供了一种多用途易拉盖码垛抓手，包括：
[0027]支架；
[0028]抓纸卷组件，设置在所述支架上，并至少用于抓取和释放纸卷，所述抓纸卷组件包括第一驱动机构以及至少两个第一夹持机构，两个所述第一夹持机构与所述第一驱动机构传动连接，并能够在所述第一驱动机构的驱使下绕选定轴线转动或沿选定方向做直线运动，从而将纸卷夹持固定在该两个第一夹持机构之间或使纸卷自该两个第一夹持机构之间脱离；
[0029]抓盖组件，设置在所述支架上，并至少用于抓取和释放易拉盖组，所述易拉盖组包括沿选定方向堆叠的多个易拉盖以及包裹该多个易拉盖的纸袋，所述抓盖组件包括第二驱动机构以及至少一组夹持组件，每组夹持组件包括两个相对设置的第二夹持机构，至少一所述第二夹持机构与所述第二驱动机构传动连接，并能够在所述第二驱动机构的驱使下绕选定轴线转动或者沿选定方向做直线运动，从而将易拉盖组夹持固定在该两个第二夹持机构之间或使易拉盖组自该两个第二夹持机构之间脱离，所述选定方向为该两个第二夹持机
构中的一者指向另一者的方向。
[0030]在一些较为具体的实施方案中，所述第一夹持机构具有第一连接部、第二连接部以及延伸部，所述第一连接部与所述第一驱动机构的输出端活动连接，所述第二连接部经一销轴与所述支架转动连接，所述延伸部设置在所述第一夹持机构背离第一连接部的一端，且所述延伸部至少用于伸入或抵接在纸卷上。
[0031]在一些较为具体的实施方案中，所述延伸部与所述第一夹持机构呈角度设置。
[0032]在一些较为具体的实施方案中，所述抓盖组件与所述抓纸卷组件呈角度设置。
[0033]在一些较为具体的实施方案中，所述的一种多用途易拉盖码垛抓手包括多个抓盖组件，多个所述抓盖组件设置在所述抓纸卷组件的两侧。
[0034]在一些较为具体的实施方案中，所述的一种多用途易拉盖码垛抓手还包括推盖组件，所述推盖组件包括推板，所述推板设置在一组夹持组件的两个所述第二夹持机构之间，并至少用于将易拉盖组沿第一方向推送。
[0035]在一些较为具体的实施方案中，所述推盖组件还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述推板传动连接，并能够驱使所述推板朝向靠近支架或背离支架一侧移动。
[0036]在一些较为具体的实施方案中，所述的一种多用途易拉盖码垛抓手还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括一弹性元件以及一伸缩机构，所述伸缩机构分别与所述支架以及一转运装置连接，所述弹性元件设置在伸缩机构与所述支架之间，并能够驱使所述支架朝向背离转运装置方向移动。
[0037]在一些较为具体的实施方案中，所述的一种多用途易拉盖码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途易拉盖码垛抓手，包括：支架(1)；抓纸卷组件(2)，设置在所述支架(1)上，并至少用于抓取和释放纸卷，所述抓纸卷组件包括第一驱动机构(21)以及至少两个第一夹持机构(22)，两个所述第一夹持机构(22)与所述第一驱动机构(21)传动连接，并能够在所述第一驱动机构(21)的驱使下绕选定轴线转动或沿选定方向做直线运动，从而将纸卷夹持固定在该两个第一夹持机构(22)之间或使纸卷自该两个第一夹持机构(22)之间脱离；抓盖组件(3)，设置在所述支架(1)上，并至少用于抓取和释放易拉盖组，所述易拉盖组包括沿选定方向堆叠的多个易拉盖以及包裹该多个易拉盖的纸袋，所述抓盖组件(3)包括第二驱动机构(31)以及至少一组夹持组件，每组夹持组件包括两个相对设置的第二夹持机构(32)，至少一所述第二夹持机构(32)与所述第二驱动机构(31)传动连接，并能够在所述第二驱动机构(31)的驱使下绕选定轴线转动或者沿选定方向做直线运动，从而将易拉盖组夹持固定在该两个第二夹持机构(32)之间或使易拉盖组自该两个第二夹持机构(32)之间脱离，所述选定方向为该两个第二夹持机构(32)中的一者指向另一者的方向。2.根据权利要求1所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述第一夹持机构(22)具有第一连接部(221)、第二连接部(222)以及延伸部(223)，所述第一连接部(221)与所述第一驱动机构(21)的输出端活动连接，所述第二连接部(222)经一销轴与所述支架(1)转动连接，所述延伸部(223)设置在所述第一夹持机构(22)背离第一连接部(221)的一端，且所述延伸部(223)至少用于伸入或抵接在纸卷上。3.根据权利要求2所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述延伸部(223)与所述第一夹持机构(22)呈角度设置。4.根据权利要求1所述的一种多用途易拉盖码垛抓手，其特征在于：所述抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：安旭，刘灿勇，
申请(专利权)人：苏州斯莱克精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：