行驶驱动装置和用于操控行驶驱动装置的方法制造方法及图纸

公开了一种行驶驱动装置和一种用于操控这种行驶驱动装置的方法，其中两个可调节的液压机通过例如三个传动级与轴驱动装置连接。每个传动级可通过离合器与液压机中的一台液压机连接。根据本发明专利技术，为每台液压机和传动机构的输出端分别分配有转速传感器，从而能够借助于相应的离合器上的转速差来监控离合器的打开和闭合。

Driving device and method for controlling driving device

A driving device and a method for manipulating the driving device are disclosed, in which two adjustable hydraulic presses are connected to the shaft driving device through, for example, three transmission stages. Each transmission stage can be connected to a hydraulic press in the hydraulic press through a clutch. According to the present invention, a speed sensor is allocated to the output end of each hydraulic press and transmission mechanism respectively, so that the opening and closing of the clutch can be monitored by means of the speed difference on the corresponding clutch.

【技术实现步骤摘要】
行驶驱动装置和用于操控行驶驱动装置的方法
本专利技术涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的行驶驱动装置以及一种用于操控这种行驶驱动装置的方法。
技术介绍
在DE3907633C2中示出了一种用于运行无级可调节的静液压的行驶驱动装置的方法，其中调节泵驱动具有恒定的通流容积的液压马达，其从动轴经由机械的功率分支（中间轴）驱动输出轴，该输出轴在其侧与车辆的轴驱动装置作用连接。此外，调节泵驱动具有可调节的通流容积的马达，该马达可通过离合器与输出轴连接，从而通过适当地设定可调节的液压泵和调节马达来几乎无级地设定传动比。在此，离合器被实施为换档离合器。经由其，具有可调节的通流容积的液压马达可以在高的拉力需求（高负载）的情况下、例如在低的速度的情况下被接通，用于施加高的转矩，其中于是液压泵被设定到其最大的摆动角度上。在EP0483543B2中描述了一种改进的静液压的行驶驱动装置，其中被实施为轴向活塞机的两个可调节的液压马达通过形成机械的功率分支的可切换的传动级与共同的输出轴作用连接，类似于诸如前面所描述的解决方案，通过该输出轴可驱动车辆的、例如轮式装载机的车轮或车桥。在运行中，确保只有当所分配的离合器已经建立至输出轴的传力配合时于是才提高调节马达的转矩。在现有技术中，在此已知了识别离合器的“打开”或“闭合”的多种可能方案。因此，例如可以预先给定由经验值产生的操纵时间，离合器在预先给定的条件下需要所述操纵时间用于被引入到打开或闭合的状态中。然而，具有预先给定的操纵时间的这种方法是有问题的，因为该时间根据离合器和所分配的机械/液压的组件的磨损以及也根据运行温度和环境条件而变化。为了克服这种缺点，DE102014219646A1中提出了一种解决方案，其中利用静液压的行驶驱动装置的由调节泵供给的两个调节马达经由机械的功率分支与输出轴连接。在此，液压机（调节马达）中的一台液压机的从动轴直接通过中间轴与输出轴连接。另一台液压机的从动轴可以通过另一中间轴和离合器与首先提到的液压机的从动轴连接用于施加更高的转矩。在该已知的解决方案中，此外设置有两个转速传感器，其检测两个从动轴的转速，其中，于是根据两个从动轴的转速差进行离合器的操纵。以这种方式，可实现根据转速差来优化偶联过程、例如在非常快速的偶联的方面或者然而在“舒适的”偶联过程的方面。当离合器的输入端上和输出端上的转速差低于目标值时，液压马达的转矩增加于是在该已知的解决方案中进行。这种解决方案的缺点在于，传动级的数量受到限制，因为通过离合器直接建立在液压马达的两个从动轴之间的传力配合，其然后共同通过中间轴与输出轴作用连接。在文献DE102015215013中示出了一种静液压的行驶驱动装置，其中唯一的液压马达经由传动组件作用到输出轴上用于驱动车轮或车桥。在此，传动组件具有两个传动级，所述两个传动级可通过操纵离合器而可选择性地被设定，使得液压马达的从动轴和驱动轴之间的传动比是可调节的。输出轴的转速和液压机的从动轴的转速相应地通过转速传感器检测。使用唯一的液压马达是不利的，因为否则必须使用非常大的昂贵的液压马达用于施加足够的转矩。
技术实现思路
与此相对，本专利技术的任务在于提供一种行驶驱动装置和一种用于操控行驶驱动装置的方法，其允许以提高的运行可靠性和以低的装置技术性的耗费来实现多个传动级。该任务在所述行驶驱动装置的方面通过专利权利要求1的特征组合并且在所述方法的方面通过从属的专利权利要求9的特征组合来解决。本专利技术的有利的改进方案是从属权利要求的主题。根据本专利技术的行驶驱动装置具有两个可调节的液压机（液压马达），其通过机械的传动组件（机械的功率分支）来驱动车辆的车轮或车桥。传动组件具有至少两个传动级，至少两个传动级分别具有离合器，经由该离合器可以建立至输出轴的传力配合-与上述现有技术不同因此每台液压机可以通过离合器选择性地与输出轴连接。根据本专利技术的行驶驱动装置还具有用于检测驱动轴和两台液压机的转速的转速传感器以及用于操控液压机和离合器的控制单元，其中，控制单元被设计用于根据驱动轴和位于力流中的液压机中的至少一台液压机的转速差来执行档位切换/行驶范围切换。根据本专利技术，由此在行驶驱动装置中检测每台液压机和输出轴的转速并由此检测离合器的输入端上和输出端上的转速差，并且根据相应的转速差来控制偶联过程。在本专利技术的优选实施例中，行驶驱动装置实施有三个传动级，为三个传动级分别分配有离合器，使得在输入侧和输出侧上为所述离合器中的每个离合器相应地也分别分配转速传感器用于检测相应的离合器的转速差。如果行驶驱动装置被实施有时间检测装置，通过该时间检测装置可以检测用于打开或闭合相应的离合器所需的时间，则运行可靠性可以进一步得到提高，其中，控制单元被设计成当超过目标时间时输出故障消息并且不引入档位切换。也就是说，借助于该时间检测装置可以例如监控从对离合器的操控直到离合器上的转速差超过或低于预先确定的目标值所经过（vergehen）的时间。在根据本专利技术的实施例中规定，如此设计控制单元，使得位于力流中的液压机的转矩被减小到最小值、优选减小到零用于档位切换并且以适当的方式控制另一台液压机的转矩。在此，可以例如通过时间检测装置或通过附加的时间检测元件来检测从为了切换液压机的转矩减小开始所经过的时间，其中，然后在预先确定的时间间隔之后假定已经发生转矩减小。当然，替代性地也可以通过直接或间接的测量来实现液压机的状态，其中，例如通过摆动角度传感器来检测通流容积。当闭合离合器时尤其有利的是，离合器的传力配合通过调制装置调制，使得例如闭合过程的舒适-或时间优化的过程是可设定的。当行驶驱动装置被实施有故障识别元件时，可以进一步提高运行可靠性，通过该故障识别元件，当超过目标值时可以生成故障信号，从而不执行档位切换。当离合器可以以电的或电液的方式进行操纵时，则离合器的操纵是尤其简单的。根据本专利技术的用于操控这种行驶驱动装置的方法规定，首先在档位切换之前根据预先给定的斜坡函数降低位于力流中的液压机的转矩，并且然后操纵所分配的离合器。在此根据本专利技术，当转速差大于最小转速差时，间接地或直接地经由转速传感器检测离合器的输入端上和输出端上的转速差并且识别状态“离合器打开”。替代性地，当转速差大于最大转速差时，检测到状态“离合器闭合”。在此，如果目标时间内的转速差在“打开离合器”中不超过最小转速差或在“闭合离合器”中不低于最大转速差，则可以附加地通过时间检测元件检测用于操纵离合器的时间并生成故障信号。如上面已经解释的那样，优选的是，在一延迟时间后调制离合器的闭合用于设定柔和的（weich）传力配合。附图说明接下来借助于示意图更详细解释本专利技术的优选的实施例。其中：图1示出了根据本专利技术的行驶驱动装置的实施例的液压线路图，以及图2a、2b示出了用于说明在根据图1的行驶驱动装置中的档位切换的流程图。具体实施方式根据图1中所示的强烈简化的线路图，根据本专利技术的行驶驱动装置1的实施例具有静液压的功率分支2，该功率分支通过机械的功率分支4与诸如轮式装载机（Radladers）等的移动式工作设备的车桥6或车轮连接。下面更详细描述的行驶驱动装置实现在很大程度上自动无级的档位切换。静液压的功率分支2以本身已知的方式具有由内燃机8驱动的、可调节的液压泵10，该液压泵例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶驱动装置，所述行驶驱动装置具有通过机械的传动组件来驱动车轮或车桥（6）的两个可调节的液压机（12、14），其中所述传动组件具有至少两个传动级（24、26、28），所述至少两个传动级分别具有离合器（30、32、34），通过所述离合器可以建立至输出轴（36）的传力配合，并且所述行驶驱动装置具有用于操控所述液压机（12、14）和所述离合器（30、32、34）的控制单元（40），其中为所述输出轴（36）和每台液压机（12、14）分配有转速传感器（42、44、46），并且所述控制单元（40）被设计成根据所述输出轴（36）和位于力流中的液压机（12、14）中的至少一台液压机的转速差、尤其根据相应的离合器（30、32、34）上的转速差来执行档位/行驶范围切换。

【技术特征摘要】
2017.07.03 DE 102017211232.81.一种行驶驱动装置，所述行驶驱动装置具有通过机械的传动组件来驱动车轮或车桥（6）的两个可调节的液压机（12、14），其中所述传动组件具有至少两个传动级（24、26、28），所述至少两个传动级分别具有离合器（30、32、34），通过所述离合器可以建立至输出轴（36）的传力配合，并且所述行驶驱动装置具有用于操控所述液压机（12、14）和所述离合器（30、32、34）的控制单元（40），其中为所述输出轴（36）和每台液压机（12、14）分配有转速传感器（42、44、46），并且所述控制单元（40）被设计成根据所述输出轴（36）和位于力流中的液压机（12、14）中的至少一台液压机的转速差、尤其根据相应的离合器（30、32、34）上的转速差来执行档位/行驶范围切换。2.根据专利权利要求1所述的行驶驱动装置，其具有三个传动级（24、26、28），为所述三个传动级分别分配有离合器（30、32、34）。3.根据专利权利要求1或2所述的行驶驱动装置，其具有时间检测装置，所述时间检测装置用于检测为了打开或闭合所述相应的离合器（30、32、34）所需的时间，其中，所述控制单元（40）被设计成当超过目标时间时，输出故障消息并且中断所述档位切换。4.根据前述专利权利要求之一所述的行驶驱动装置，其中，所述控制单元（40）被设计成将位于所述力流中的液压机（12、14）的转矩减小到最小值、优选地减小到零用于档位切换，并且以适当的方式控制另一台液压机（12、14）的转矩。5.根据专利权利要求3和4所述的行驶驱动装置，其中可经由所述时间检测装置检测如下时间，在所述时间中所述液压机（12、14）的转矩被改变，其中，所述控制单元（40）被设计成当超过目标时间时，输出故障信号并且中断所述档位切换。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：N布里克斯，A阿尔科利亚，E伊尔克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE