转向负载模拟装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转向负载模拟装置及系统，属于转向系统技术领域。本发明专利技术实施例提供的转向负载模拟装置及系统，转向负载模拟装置包括磁流变阻尼模块和转向模块，该装置将磁流变阻尼模块和转向模块共同固定在转向负载模拟装置的底板上，且使磁流变阻尼模块通过横拉杆与转向模块连接，磁流变阻尼模块用于控制工作模式，极大地实现了系统的简化，实现准确模拟负载的效果，避免了系统安装过程中排气泡的问题，也避免了因油液混入杂质导致系统不稳定的现象，同时减少了大量精密液压元件的使用，提高了系统的使用与维护。

【技术实现步骤摘要】
转向负载模拟装置及系统
本专利技术涉及转向系统
，具体而言，涉及一种转向负载模拟装置及系统。
技术介绍
在汽车转向过程中，液压助力转向装置中的液压元件制造精度要求高且由于元件的技术要求高，需要使用大量的精密液压元件，造成装配比较困难，使用维护比较严格。由于油液受温度的影响，使油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作，当油液中混入空气易影响工作性能油液中混入空气后，容易引起振动和噪声，使系统的工作性能受到影响，并且当油液受到空气污染后，会影响系统工作的可靠性。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不能准确模拟汽车转向负载及油液中混入空气，容易引起振动和噪声的问题，本专利技术提供了一种转向负载模拟装置及系统，避免了系统装置过程中排气泡的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种转向负载模拟装置，其中，包括：磁流变阻尼模块和转向模块；所述磁流变阻尼模块和所述转向模块共同固定在所述转向负载模拟装置的底板上；所述磁流变阻尼模块通过横拉杆与所述转向模块连接。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述磁流变阻尼模块包括磁流变阻尼器和力传感器；所述磁流变阻尼器和所述力传感器固定连接。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述磁流变阻尼器固定在磁流变阻尼器支架上，所述力传感器固定在传感器支架上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述磁流变阻尼器采用剪切工作模式和流动工作模式混合起来形成的混合工作模式。结合第一方面的第一种或第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述磁流变阻尼器外围围绕电磁线圈。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述电磁线圈内采用磁流变液作为导电介质。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述转向模块包括转向器，所述转向器通过转向器支架及转向横拉杆支架固定在所述底板上。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述转向器支架包括相互垂直的第一转向器支架和第二转向器支架。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述转向器安装夹包括相互平行的第一转向器安装夹和第二转向器安装夹。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种转向负载模拟系统，其中，包括计算机和第一方面的任一项所述的汽车转向负载装置；所述计算机用于控制汽车转向负载装置。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的转向负载模拟装置及系统，转向负载模拟装置包括磁流变阻尼模块和转向模块，该装置将磁流变阻尼模块和转向模块共同固定在转向负载模拟装置的底板上，且使磁流变阻尼模块通过横拉杆与转向模块连接，磁流变阻尼模块用于控制工作模式，极大地实现了系统的简化，避免了系统安装过程中排气泡的问题，也避免了因油液混入杂质导致系统不稳定的现象，同时减少了大量精密液压元件的使用，提高了系统的使用与维护。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例所提供的转向负载模拟装置的示意图；图2为现有技术提供的液压助力转向装置的示意图；图3为本专利技术一实施例所提供的磁流变阻尼器的结构示意图；图4为本专利技术另一实施例所提供的转向负载模拟系统的流程图。图标：1-底板；2-磁流变阻尼器支架；3-磁流变阻尼器；4-力传感器；5-力传感器支架；6-转向器；7-第一转向器支架；8-第二转向器支架；9-转向器横拉杆支架；10-第一转向器安装夹；11-第二转向器安装夹；12-横拉杆；13-控制单元；14-车速表；15-可调转向柱；16-助力液储液罐；17-液压力泵；18-液压助力齿轮齿条机构；19-密封导向件；20-节流口；21-线圈引线；22-磁流变液体；23-电磁线圈；24-氮气储压器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图2所示为现有技术中的液压助力转向装置，该装置包括控制单元13，车速表14,可调转向柱15，助力液储液罐16、液压力泵17和液压助力齿轮齿条机构18，液压力泵17根据计算机发出的信号控制速度、力等，可调转向柱15采用弹簧加载装置，模拟汽车转向时阻力和回正时的回正力，系统结构较为简单。当转向器动作时，弹簧加载装置会阻碍转向器运动，负载弹簧会根据转向器幅度不同而提供不同的负荷，实现加载。但是，在使用弹簧加载装置的过程中，不能准确的模拟汽车转向负载，由于磨损往往引起应力集中而是其寿命降低，采用的液压力泵17制造精度要求很高，且油液容易受温度的影响，而且油的粘度随温度的改变而改变，当油液中混入空气时，容易引起振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。针对现有的负载模拟装置不能准确模拟汽车转向负载，并且在油液中混入空气时，容易引起振动和噪声的问题，本专利技术实施例提供了一种转向负载模拟装置及系统，以下首先对本专利技术的转向负载模拟装置进行详细介绍。实施例一本实施例提供了一种转向负载模拟装置，该装置应用于汽车、火车及其他具有转向功能的工具。如图1所示，该装置包括：磁流变阻尼模块和转向模块，其中，磁流变阻尼模块和转向模块共同固定在转向负载模拟装置的底板1上，且磁流变阻尼模块通过横拉杆12与转向模块连接。进一步地，磁流变阻尼模块包括磁流变阻尼器3和力传感器4，且磁流变阻尼器3和力传感器4固定连接，在进行转向时，力传感器4能够实时检测转向模块的转向转矩，并将转向转矩传送给磁流变阻尼器3，以使磁流变阻尼器3输出适当的力。具体地，磁流变阻尼器3采用剪切工作模式和流动工作模式混合起来形成的混合工作模式，其中，流动工作模式在两固定不动的极板间充满磁流变液体，剪切工作模式是在两相对运动的极板之间充满磁流变液体，二者都是外加磁场经过极板垂直作用于两极板之间的磁流变液体，使磁流变体的流动性能发生变化，达到外加磁场控制阻尼力的目的，将流动工作模式和剪切工作模式结合起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向负载模拟装置，其特征在于，包括：磁流变阻尼模块和转向模块；所述磁流变阻尼模块和所述转向模块共同固定在所述转向负载模拟装置的底板上；所述磁流变阻尼模块通过横拉杆与所述转向模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种转向负载模拟装置，其特征在于，包括：磁流变阻尼模块和转向模块；所述磁流变阻尼模块和所述转向模块共同固定在所述转向负载模拟装置的底板上；所述磁流变阻尼模块通过横拉杆与所述转向模块连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁流变阻尼模块包括磁流变阻尼器和力传感器；所述磁流变阻尼器和所述力传感器固定连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁流变阻尼器固定在磁流变阻尼器支架上，所述力传感器固定在传感器支架上。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述磁流变阻尼器采用剪切工作模式和流动工作模式混合起来形成的混合工作模式。5.根据权利要求2或4所述的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞伟，康雅文，张璞，林甲胜，秦金喆，
申请(专利权)人：天津英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12