一种炉具转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种炉具转运装置，包括水平设置的支架，支架的两端分别连有向下延伸的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂下部均设有用以托起炉具的卡爪，支架还设有用以使第一机械臂和/或第二机械臂沿水平方向移动的驱动机构。第一机械臂和/或第二机械臂在驱动机构的带动下与炉具的两侧贴合，卡爪也随机械臂与炉具两侧贴合，并从炉具下方将炉具托住，从而将炉具固定于炉具转运装置中，方便配合起重设备对炉具进行移动，极大地提高了炉具转运效率。

A Kind of Furnace Transfer Device

The utility model discloses a stove transporting device, which comprises a horizontally arranged bracket, two ends of which are connected with a downward extending first and second manipulators respectively. The lower parts of the first and second manipulators are provided with claws for lifting the stove, and the bracket is also provided with a driving mechanism for moving the first and/or second manipulators horizontally. The first arm and/or the second arm are driven by the driving mechanism to fit on both sides of the stove, and the claw is also fitted on both sides of the mechanical arm and the stove, and the stove is held under the stove, so that the stove is fixed in the stove transfer device to facilitate the movement of the stove with the lifting equipment, which greatly improves the efficiency of the stove transfer.

【技术实现步骤摘要】
一种炉具转运装置
本技术涉及炉具制造
，特别涉及一种炉具转运装置。
技术介绍
随着环保要求的不断提高，反烧式的解耦炉采用反烧技术使燃烧更充分，减少污染物的排放，达到了使用燃煤满足国家的排放标准要求，越来越受到青睐。解耦炉的结构较为复杂，在生产的过程中需要进行多次转运，而现有技术中转运过程需要大量人工参与，消耗人力大，转运效率低，严重影响了解耦炉的产量。因此，如何提高炉具的转运效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种炉具转运装置，其能够抓取炉具，将炉具的位置固定，配合搬运设备能够极大地提高炉具的转运效率。为实现上述目的，本技术提供一种炉具转运装置，包括水平设置的支架，所述支架的两端分别连有向下延伸的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂下部均设有用以托起炉具的卡爪，所述支架还设有用以使所述第一机械臂和/或所述第二机械臂沿水平方向移动的驱动机构。优选地，所述驱动机构包括设置于所述支架上端面的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端固定连接有顶升板，所述顶升板与所述第一机械臂固定连接，所述顶升板还固定连接有第一丝杠，所述支架中部设有转向轮，所述转向轮包括沿轴线贯穿的通孔和沿外周分布的轮齿，所述通孔的内壁设有与所述第一丝杠配合以产生转动的第一螺纹，所述支架还设有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮包括与所述轮齿相啮合的齿轮部以及与所述齿轮部相连、用以移动所述第二机械臂的第二丝杠，所述第二机械臂设有与第二丝杠相配合以产生水平移动的第二螺纹。优选地，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为两条，两条所述第一机械臂分别位于所述支架一端的两侧、且位置平齐，两条所述第二机械臂位于所述支架另一端的两侧、且位置平齐。优选地，所述支架的两端均设有一组导向块组，每组所述导向块组包括两块导向块，任一所述导向块具有用以引导所述第一机械臂或所述第二机械臂移动方向的导向部，同一组中的两所述导向块位于所述支架两侧、位置平齐，同一组中的两所述导向部位置相对，所述第一机械臂和所述第二机械臂均设有用以与一组所述导向部相配合以实现滑动的两条导轨。优选地，所述第二机械臂具有向外侧折弯的折弯部，所述折弯部下端为竖直向下延伸的竖直部，所述卡爪与所述竖直部相连。优选地，全部所述卡爪的上部固定连接有用以当抓取炉具时防止炉具滑落的防滑部。优选地，全部所述卡爪的下部均设有用以托住炉具底部的斜倒槽钩爪。优选地，所述第一机械臂和所述第二机械臂通过连接部和所述卡爪实现可拆卸的连接。优选地，所述支架的下端面设有用以确定炉具抓取到位的接近开关。本技术所提供的炉具转运装置包括支架、分别位于支架两端的第一机械臂和第二机械臂、卡爪以及驱动装置，驱动装置能够驱动第一机械臂和/或第二机械臂沿水平方向移动将炉具夹紧，第一机械臂和第二机械臂下部的卡爪能够将炉具托住，从而保证炉具在转运的过程中固定在炉具转运装置中，配合搬运设备实现炉具的流水化生产，提高了炉具的转运效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的炉具转运装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供的炉具转运装置的结构示意图。本技术所提供的炉具转运装置，如图1所示，包括水平设置的支架1，支架1的两端分别连有向下延伸的第一机械臂2和第二机械臂3，第一机械臂2和第二机械臂3下部均设有用以托起炉具的卡爪4，支架1还设有用以使第一机械臂2和/或第二机械臂3沿水平方向移动的驱动机构。本申请文件中的两端是指从图1所示的角度观察，支架1的左右两端，炉具转运装置在夹取炉具的过程中，第一机械臂2和第二机械臂3分别伸向炉具的两侧，第一机械臂2和/或第二机械臂3沿水平方向移动将炉具夹紧，卡爪4伸入炉具下方，由下向上将炉具托起，从而实现将炉具固定在炉具转运装置中。本技术的一个具体实施例中，驱动机构包括伸缩装置51，伸缩装置51设置于支架1的上端面，伸缩装置51的伸缩端固定连接有顶升板52，顶升板52与第一机械臂2固定连接，顶升板52还固定连接有第一丝杠53，支架1中部设有转向轮54，转向轮54包括沿轴线贯穿的通孔和沿外周分布的轮齿，通孔的内壁设有与第一丝杠53配合以产生转动的第一螺纹，支架1还设有丝杠齿轮，丝杠齿轮包括与轮齿相啮合的齿轮部以及与齿轮部相连、用以移动第二机械臂3的第二丝杠55，第二机械臂3设有与第二丝杠55相配合以产生水平移动的第二螺纹。伸缩装置51可具体为气缸、液缸或电动推杆等，以气缸为例，气缸的缸体固定于支架1的上端面，气缸的伸缩端为活塞，活塞与顶升板52固定连接，顶升板52还分别与第一机械臂2和第一丝杠53固定连接，本实施例中活塞、第一丝杠53和第一机械臂2均位于顶升板52的同一侧且由上向下依次设置，当然用户也可根据需要将伸缩装置51设置于顶升板52远离第一机械臂2的一侧，或改变三者间的位置，在此不做限定。本实施例中炉具转运装置的运动过程为活塞伸出或缩回，带动顶升板52移动，第一丝杠53和第一机械臂2随顶升板52一同移动，第一丝杠53移动能够带动转向轮54转动，转向轮54外周的轮齿与丝杠齿轮的齿轮部相啮合，带动丝杠齿轮转动，第二丝杠55转动带动第二机械臂3相对第一机械臂2反向移动。显然，为实现第一机械臂2与第二机械臂3反向移动，第一丝杠53与第二丝杠55螺纹的旋向相同，第一螺纹与第二螺纹的旋向也相同。本实施例中第一机械臂2与第二机械臂3反向移动，能够实现夹取炉具，而且第一机械臂2与第二机械臂3的动作同步，能够使夹取操作更准确，从而保证炉具牢固地固定于第一机械臂2与第二机械臂3之间。需要说明的是，顶升板52与第二机械臂3固定也可实现相同的技术效果，该技术方案也属于本技术的保护范围。在其他实施例中，驱动装置可以为活塞朝向相反的两气缸，第一机械臂2和第二机械臂3分别与一个气缸的活塞固定连接，两气缸的活塞向相反的方向移动带动第一机械臂2和第二机械臂3反向移动。为提高炉具在转运过程中的稳定性，炉具转运装置中第一机械臂2和第二机械臂3均为两条，两条第一机械臂2分别位于支架1一端的两侧、且位置平齐，两条第二机械臂3位于支架1另一端的两侧、且位置平齐。本申请文件中的两侧所指的方向是垂直于图1的方向，因此从图1中只能看到两条第一机械臂2中的一条和两条第二机械臂3中的一条。由于炉具的横截面通常为矩形，而两条第一机械臂2和两条第二机械臂3也呈矩形分布，能够将炉具固定得更加稳定。支架1的两端均设有一组导向块组，每组导向块组包括两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炉具转运装置，其特征在于，包括水平设置的支架(1)，所述支架(1)的两端分别连有向下延伸的第一机械臂(2)和第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)下部均设有用以托起炉具的卡爪(4)，所述支架(1)还设有用以使所述第一机械臂(2)和/或所述第二机械臂(3)沿水平方向移动的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种炉具转运装置，其特征在于，包括水平设置的支架(1)，所述支架(1)的两端分别连有向下延伸的第一机械臂(2)和第二机械臂(3)，所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)下部均设有用以托起炉具的卡爪(4)，所述支架(1)还设有用以使所述第一机械臂(2)和/或所述第二机械臂(3)沿水平方向移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的炉具转运装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述支架(1)上端面的伸缩装置(51)，所述伸缩装置(51)的伸缩端固定连接有顶升板(52)，所述顶升板(52)与所述第一机械臂(2)固定连接，所述顶升板(52)还固定连接有第一丝杠(53)，所述支架(1)中部设有转向轮(54)，所述转向轮(54)包括沿轴线贯穿的通孔和沿外周分布的轮齿，所述通孔的内壁设有与所述第一丝杠(53)配合以产生转动的第一螺纹，所述支架(1)还设有丝杠齿轮，所述丝杠齿轮包括与所述轮齿相啮合的齿轮部以及与所述齿轮部相连、用以移动所述第二机械臂(3)的第二丝杠(55)，所述第二机械臂(3)设有与第二丝杠(55)相配合以产生水平移动的第二螺纹。3.根据权利要求1所述的炉具转运装置，其特征在于，所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)均为两条，两条所述第一机械臂(2)分别位于所述支架(1)一端的两侧、且位置平齐，两条所述第二机械臂(3)位于所述支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周彪，马喜红，修成蔚，姜凯，丁伟，路兴峰，张彦勇，刘兆龙，张文波，
申请(专利权)人：兖矿东华重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37