The utility model discloses a horizontal multi-joint robot welding process assistant system, which solves the problem that the horizontal multi-joint robot can not be well applied to the welding field. By integrating the process assistant equipment such as welding torch, attitude adjustment device, wire feeding mechanism and welding power source with the horizontal multi-joint robot, the robot's motion flexibility and process adaptation are improved. The horizontal multi-joint robot is suitable for welding operation. Its technical scheme includes: an attitude adjusting device connected with the horizontal multi-joint robot, the attitude adjusting device includes a roof, a horizontal setting of the roof, a fixed connection between the side of the roof and a vertical setting of the side plate, a fixed connection between the side plate and the driving motor, and a fixed arm of the welding torch through a reducer. Connect and fix the welding torch at the end of the fixed arm.
【技术实现步骤摘要】
一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统
本技术涉及工业机器人
,特别是涉及一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统。
技术介绍
水平多关节机器人,即通常所说的SCARA机器人,配置了3个轴线相互平行的旋转关节,实现水平面内的定位和定向,另外配置一个垂直移动关节,实现末端在垂直方向的运动。这种机器人特别适用于装配和拾放作业,但较低的自由度配置使得它难以在复杂的焊接和切割等领域推广。因此,要将水平多关节机器人应用于焊接、切割领域,需要为其配备相应的辅助系统,而现有技术并没有相应的解决方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统,其通过焊枪、姿态调整装置、送丝机构和焊接电源等工艺辅助设备与水平多关节机器人的高效集成,提高了机器人的运动灵活性和工艺适应性,使水平多关节机器人很好的适用于焊接作业;进一步的,本技术采用下述技术方案:一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统,包括与水平多关节机器人连接的姿态调整装置,所述姿态调整装置包括顶板,顶板水平设置,顶板侧部与竖直设置的侧板固定连接,所述侧板与驱动电机固定连接,驱动电机通过减速器与焊枪固定臂连接,焊枪固定臂端部固定焊枪。进一步的,所述焊枪固定臂包括固定连接的第一杆和第二杆,第一杆和第二杆相互垂直设置,第一杆端部与减速器连接,第二杆端部固定焊枪。进一步的,所述第一杆和第二杆为一体式结构。进一步的,所述第二杆的轴线与驱动电机轴线平行,第一杆的轴线与驱动电机轴线垂直。进一步的,所述顶板和侧板为一体式结构。进一步的,所述顶板顶部设置转动连接件,顶板通过转动连接件与水平多关节机器人连 ...
【技术保护点】
1.一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统,其特征是,包括与水平多关节机器人连接的姿态调整装置,所述姿态调整装置包括顶板,顶板水平设置,顶板侧部与竖直设置的侧板固定连接,所述侧板与驱动电机固定连接,驱动电机通过减速器与焊枪固定臂连接,焊枪固定臂端部固定焊枪。
【技术特征摘要】
1.一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统,其特征是,包括与水平多关节机器人连接的姿态调整装置,所述姿态调整装置包括顶板,顶板水平设置,顶板侧部与竖直设置的侧板固定连接,所述侧板与驱动电机固定连接,驱动电机通过减速器与焊枪固定臂连接,焊枪固定臂端部固定焊枪。2.如权利要求1所述的焊接工艺辅助系统,其特征是,所述焊枪固定臂包括固定连接的第一杆和第二杆,第一杆和第二杆相互垂直设置,第一杆端部与减速器连接,第二杆端部固定焊枪。3.如权利要求2所述的焊接工艺辅助系统,其特征是,所述第一杆和第二杆为一体式结构;所述第二杆的轴线与驱动电机轴线平行,第一杆的轴线与驱动电机轴线垂直。4.如权利要求1所述的焊接工艺辅助系统,其特征是,所述顶板和侧板为一体式结构。5.如权利要求1所述的焊接工艺辅助系统,其特征是,所述顶板顶部设置转动连接件,顶板通过转动连接件与水平...
【专利技术属性】
技术研发人员:李倩,吴昊,王鹏,赵永国,张艳芳,
申请(专利权)人:山东省科学院自动化研究所,
类型:新型
国别省市:山东,37
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