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本实用新型公开了一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统，它解决了水平多关节机器人无法很好的适用于焊接领域的问题，其通过焊枪、姿态调整装置、送丝机构和焊接电源等工艺辅助设备与水平多关节机器人的高效集成，提高了机器人的运动灵活性和工艺适应性，使水...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

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