本申请涉及一种智能驾驶车辆远程控制系统、方法及存储介质,用于对具有智能驾驶功能的车辆进行控制,所述系统包括:显示系统和远程遥控系统,其中,显示系统接收多个车辆的可视化信息,确定多个车辆中的待遥控车辆,发送待遥控车辆的可视化信息至远程遥控系统;远程遥控系统接收待遥控车辆的可视化信息,以及,待遥控车辆发送的规划信息和状态信息,发送控制信息至待遥控车辆的控制系统,其中,控制信息通过远程遥控系统与遥控车辆之间的通信连接发送。该系统可以帮助操作人员远程、高效、准确地完成对车辆的移动。
【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶车辆远程控制系统、方法及存储介质
本申请涉及智能驾驶
,尤其涉及一种智能驾驶车辆远程控制系统、方法及存储介质。
技术介绍
随着无人驾驶技术的迅猛发展,AVP(AutomatedValetParking,自动泊车)被认为是无人驾驶最有机会快速落地的场景之一,得到了各大汽车厂商的广泛关注及重点投入。然而,AVP最终的应用环境是错综复杂停车场,这导致在示范性及实际运行阶段,极易出现各种之前预想不到的问题。为此,基于网络的远程遥控系统是十分必要的。它可以在意外临近发生时由操作员快速接管,避免出现事故对他人造成伤害及对正常通行造成影响。但申请人对现有技术研发发现,在进行远程遥控过程中,如果仅仅有视频的支持是远远不够的。这主要是操作员在实际操作中,通过视频极易对周围物体产生错误的距离估计,进而容易诱发事故。尤其是,AVP的工作环境通常是人车密集的停车场,一旦出现事故,后果不堪设想。因此,操作员对AVP的操作需要极高的准确性。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题,本申请提供了一种智能驾驶车辆远程控制系统、方法及存储介质。有鉴于此,第一方面,本申请提供了一种智能驾驶车辆远程控制系统,用于对具有智能驾驶功能的车辆进行控制,所述系统包括:显示系统和远程遥控系统,其中,所述显示系统接收所述多个车辆的可视化信息,确定多个车辆中的待遥控车辆,发送待遥控车辆的可视化信息至所述远程遥控系统;所述远程遥控系统接收所述待遥控车辆的可视化信息,以及,所述待遥控车辆发送的规划信息和状态信息,发送控制信息至所述待遥控车辆的控制系统,其中,所述控制信息通过所述远程遥控系统与遥控车辆之间的通信连接发送。第二方面,本申请提供了一种智能驾驶车辆远程控制方法,用于对具有智能驾驶功能的车辆进行控制,所述方法包括:接收多个车辆的可视化信息;确定多个车辆中的待遥控车辆;接收所述待遥控车辆发送的规划信息和状态信息;发送控制信息至所述待遥控车辆的控制系统,其中,所述控制信息通过所述远程遥控系统与遥控车辆之间的通信连接发送。第三方面,本申请提供了一种电子设备,包括:显示屏、处理器、存储器、网络接口和用户接口;所述显示屏、处理器、存储器、网络接口和用户接口通过总线系统耦合在一起;所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令,用于执行如第一方面所述智能驾驶车辆远程控制方法的步骤。第三方面,本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面所述智能驾驶车辆远程控制方法的步骤。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:本申请实施例提供的该智能驾驶车辆远程控制系统,在智能驾驶车辆出现无法移动等问题时,可以将车辆的可视化信息从显示系统发送给远程遥控系统,进而由远程遥控系统接管车辆,实现远程对车辆进行控制,可以帮助操作人员远程、高效、准确地完成对车辆的移动。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本专利技术的实施例,并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种智能驾驶车辆远程控制系统的场景示意图;图2为本申请实施例提供的一种数据传输示意图;图3为本申请实施例提供的一种电子设备的模块示意图;图4为本申请实施例提供的一种显示系统的模块示意图;图5为本申请实施例提供的另一种显示系统的模块示意图;图6为本申请实施例提供的又一种显示系统的模块示意图;图7为本申请实施例提供的又一种遥测遥控系统的模块示意图;图8为本申请实施例提供的一种智能驾驶车辆远程控制方法的流程示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。图1为本申请实施例提供的一种智能驾驶车辆远程控制系统的场景示意图。图1中包括:车辆101、显示系统102和远程遥控系统103。车辆101为具有智能驾驶功能的车辆,在其内部设置用于采集数据的传感器、用于智能驾驶的控制系统和用于与外界通信的通信端口。其中控制系统可以包括具备计算能力的设备,包括但不局限于:计算机、服务区、智能手机等。传感器可以包括用于采集车辆各项数据的传感器元件或组件,包括但不局限于:图像传感器、速度传感器、前轮转交传感器、光感传感器以及车辆内设置的状态检测传感器。通信端口包括但不局限于:用于上传图像的图像传输端口,以及,与远程遥控系统103之间、且用于进行控制数据传输的专用数据端口。所述显示系统102接收所述多个车辆101的可视化信息,确定多个车辆101中的待遥控车辆,发送待遥控车辆的可视化信息至所述远程遥控系统103。可视化信息是由车辆上的视觉传感器采集得到,在本申请一些实施例中,视觉传感器包括但不局限于:超声波探测器、毫米波探测器、激光雷达、视觉摄像头、环视摄像头等。相应地,可视化信息包括但不局限于图像和视频,可选地,图像和视频可以为车辆周围多个角度的影像,角度包括但不局限于:车辆前、后、左、右以及俯视等角度。另外图像包括但不局限于可见光图像、红外光图像、超声图像、激光图像。所述远程遥控系统103接收显示系统102发送的所述待遥控车辆的可视化信息,以及,所述待遥控车辆103发送的规划信息和状态信息,发送控制信息至所述待遥控车辆的控制系统,其中,所述控制信息通过所述远程遥控系统与遥控车辆之间的通信连接发送。图2为本申请实施例提供的一种数据传输示意图,图2中包括:车辆101、显示系统102、远程遥控系统103、第一无线网络104和第二无线网络105,其中,显示系统102通过第一无线网络104与车辆101进行通信。远程遥控系统103通过第二无线网络105与车辆102进行通信。在本申请一些实施例中,第一无线网络用来传输包括但不局限于:车辆上视觉传感器所采集的图像和视频等数据,第二无线网络是专用通信网络,用来传输包括但不局限:车辆上传感器采集的车辆的状态参数、规划信息以及远程遥控系统产生的控制信息等。所述状态参数包括但不局限于:车辆当前的前轮偏角和当前速度。所述规划信息包括但不局限于:所述待遥控车辆发送的期望前轮偏角和期望速度。所述控制信息包括但不局限于:方向控制指令、速度控制指令、灯光控制指令、门窗控制指令、制动控制指令等。在本申请一些实施例中,当车辆出现问题无法自主移动时,通常此时车辆出现控制问题,但车辆上的传感器尚能正常工作,车辆将尚能正常工作的传感器以及摄像头数据通过第一无线网络发送给所述显示系统。当远程遥控系统103接管对车辆的控制时,车辆通过第二无线网络向远程遥控系统发送状态参数、以及规划信息。本申请实施例提供的该智能驾驶车辆远程控制系统,在智能驾驶车辆出现无法移动等问题时,可以将车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶车辆远程控制系统,用于对具有智能驾驶功能的车辆进行控制,其特征在于,所述系统包括:显示系统和远程遥控系统,其中,所述显示系统接收所述多个车辆的可视化信息,确定多个车辆中的待遥控车辆,发送待遥控车辆的可视化信息至所述远程遥控系统;所述远程遥控系统接收所述待遥控车辆的可视化信息,以及,所述待遥控车辆发送的规划信息和状态信息,发送控制信息至所述待遥控车辆的控制系统,其中,所述控制信息通过所述远程遥控系统与遥控车辆之间的通信连接发送。
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆远程控制系统,用于对具有智能驾驶功能的车辆进行控制,其特征在于,所述系统包括:显示系统和远程遥控系统,其中,所述显示系统接收所述多个车辆的可视化信息,确定多个车辆中的待遥控车辆,发送待遥控车辆的可视化信息至所述远程遥控系统;所述远程遥控系统接收所述待遥控车辆的可视化信息,以及,所述待遥控车辆发送的规划信息和状态信息,发送控制信息至所述待遥控车辆的控制系统,其中,所述控制信息通过所述远程遥控系统与遥控车辆之间的通信连接发送。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述显示系统包括:数据接收模块和第一显示模块,其中,所述数据接收模块接收所述多个车辆的可视化信息;所述第一显示模块显示所述多个车辆的可视化信息。3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一显示模块为一个,所述显示系统还包括:与所述第一显示模块相连接的图像处理模块,所述图像处理模块对多个车辆的可视化信息进行多屏画面组合并发送给所述第一显示模块;所述第一显示模块的显示界面上分别显示所述多个车辆的可视化信息。4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述第一显示模块为多个,所述显示系统还包括:分别与所述多个第一显示模块相连接的图像处理模块,所述图像处理模块将多个车辆的可视化信息分别分发给所述多个第一显示模块;每个显示器的显示界面上显示一个车辆的可视化信息。5.根据权利要求2-4任一项所述的系统,其特征在于,所述显示系统还包括:车辆确定模块;所述车辆确定模块基于所述第一显示模块显示...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘晓彤,周鑫,林伟,罗赛,王勃,冯威,鲜余强,李国靖,雷昆宇,石磊,孔凡君,张宇,赵帅帅,刘静仁,朱航,赵政鑫,张新平,樊扬,
申请(专利权)人:驭势科技北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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