一种用于获取车辆姿态的车载单元、车辆及停车管理系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于获取车辆姿态的车载单元，安装在目标车辆上，包括，为所述车载单元各模块供电的电源模块，用于和路侧单元通信的无线传输模块，用于检测车辆运行姿态的状态传感器，和所述无线传输模块、状态传感器分别连接，用于控制所述车载单元工作的主控模块。采用本实用新型专利技术，可以实时的获取车辆的运行姿态，可为管理部门监管逆向停车提供更便捷且可随时随地查询、取证的管理方式，实现逆向停车智慧管理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于获取车辆姿态的车载单元、车辆及停车管理系统
本专利技术属于智能交通(IntelligentTransportationSystem，简称ITS)领域，具体的涉及一种用于获取车辆姿态的车载单元、车辆及停车管理系统。
技术介绍
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种智能交通收费领域渗透，其中将ETC技术应用于智能停车场中，构建停车场智慧管理平台，实现停车场资源合理分配、大数据共享，为有车一族提供良好的通行体验，同时提高管理者的管理水平越来越受到大家重视。目前智慧停车场管理大部采用视频、雷达、咪表、射频识别等方式，以上方式无法采集到当前汽车姿态，因此无法做到当前停车方向和车位方向的正确判断识别，且存在施工难度大，投入费用高、资源利用率低、智能化成度不高等缺陷，本技术方案提供了一种适用于停车方向智能监控的技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种用于获取车辆姿态的车载单元，安装在目标车辆上，包括，为所述车载单元各模块供电的电源模块，用于和路侧单元通信的无线传输模块，用于检测车辆运行姿态的状态传感器，和所述无线传输模块、状态传感器分别连接，用于控制所述车载单元工作的主控模块。进一步的，所述状态传感器为电子罗盘。进一步的，所述电子罗盘包括三维磁阻传感器、A/D转换器和计算单元，所述三维磁阻传感器用于获取所处三维空间中的重力分布和磁场数据，所述重力分布和磁场数据经由A/D转换器处理后送给所述计算单元，以使所述计算单元根据所述重力分布和磁场数据确定所述目标车辆的运行姿态信息。进一步的，所述电子罗盘还用于，在确定所述目标车辆的运行姿态变化后，唤醒所述主控模块，并将所述目标车辆当前的运行姿态信息传输给所述主控模块。进一步的，所述状态传感器通过SPI数据总线和所述主控模块相连。进一步的，所述主控模块通过SPI数据总线和所述无线传输模块相连，所述主控模块还用于将所述运行姿态信息和所述车载单元的标识信息结合后通过所述无线传输模块发送至所述路侧单元。本技术还提供了一种车辆，包括如上所述车载单元。进一步的，所述车载单元安装在所述车辆的前挡风玻璃上。本技术还提供了一种停车管理系统，包括至少一个覆盖停车区域的路侧单元，至少一个和所述路侧单元连接的后台服务器，至少一个如上所述的车载单元，其中所述车载单元安装在目标车辆上。进一步的，所述路侧单元和所述车载单元通过DSRC、RFID或V2X技术无线相连。采用本专利技术，可以实时的获取车辆的运行姿态，可为管理部门监管逆向停车提供更便捷且可随时随地查询、取证的管理方式，实现逆向停车智慧管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车载单元的模块图；图2为本专利技术实施例提供的一种电子罗盘的模块图；图3为本专利技术实施例提供的一种停车管理系统示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在现有的停车管理系统中，如路边停车、室内停车场等应用场景下，除了对停车的位置有要求外，对停车姿态也需要进行管理。但是现有的地磁、视频、射频等各种方案均无法有效的识别包括逆向停车在内的姿态问题。因此，在本实施例中，本技术提供了一种用于获取车辆姿态的车载单元，安装在目标车辆上，如图1所示，包括，为所述车载单元各模块供电的电源模块(图中未示出)，用于和路侧单元通信的无线传输模块，用于检测车辆运行姿态的状态传感器，和所述无线传输模块、状态传感器分别连接，用于控制所述车载单元工作的主控模块。可以理解的，车载单元记录有其自身安装位置的信息，本实施例中，车载单元安装在目标车辆的前挡风玻璃上，由于车载单元是固定在前挡风玻璃且不可拆卸的，因此可以将车辆的车头方向和状态传感器进行关联。进行关联后，只需获得状态传感器的数据就可以确定目标车辆的运行姿态，进一步的，后台服务器经由路侧单元获得目标车辆的运行姿态信息，并根据自身保存的目标车辆对应的停车位所设定的停车方向进行对比，如果一致，则说明为正常停车，否则为违章停车。在其他实施例中，后台服务器还可以向用户的手机等移动终端发送消息，以提醒用户避免违章停车。采用本技术，状态传感器实时获取车辆的运行姿态信息并传输给主控模块，主控模块结合车载单元自身的标识信息一同通过无线传输模块传输给路侧单元，后台服务器通过路侧单元取得该信息后确定目标车辆的运行姿态。可为管理部门监管逆向停车提供更便捷且可随时随地查询、取证的管理方式，实现逆向停车智慧管理。再一个实施例中，所述状态传感器为电子罗盘,如图2所示，电子罗盘包括三维磁阻传感器、A/D转换器和计算单元。工作时，三维磁阻传感器进入磁场检测状态，通过信号条理和数据采集部分将三维空间中的重力分布和磁场数据通过A/D转换器处理后传送给计算单元，计算单元通过磁场数据计算出方位角，通过重力数据进行倾斜补偿，完成相关运算后通过数据总线将当前标签方向角度传送至主控模块，其中当前标签方向角度即为运行姿态信息。可以理解的，车载单元的电量有限，因此在目标车辆停车后，车载单元可以进入休眠状态以节约电量。因此电子罗盘还用于，在确定所述目标车辆的运行姿态变化后，通过中断的方式唤醒所述主控模块，并将所述目标车辆当前的运行姿态信息传输给所述主控模块。主控模块还用于将所述标签方向角度和所述车载单元的标识信息结合后通过所述无线传输模块发送至所述路侧单元。其中，主控模块为单片机，其时钟频率最高支持32MHz,通过第一SPI数据总线和状态传感器连接，通过第二SPI数据总线和无线传输模块相连。其中无线传输模块工作在433MHz频段，该频段传输距离长、穿透、绕射能力强，传输过程衰减较小，覆盖范围可适应于大部分停车监控应用场景。除此以外，基于ETC和V2X技术的普及，为兼容现有技术，无线传输模块还可以工作在对应的5.8GHz或者900MHz频段以兼容现有的路侧基站。本技术还提供了一种车辆，包括如上所述车载单元。进一步的，所述车载单元安装在所述车辆的前挡风玻璃上。如图3所示，本技术还提供了一种停车管理系统，包括至少一个覆盖停车区域的路侧单元，至少一个和所述路侧单元连接的后台服务器，至少一个如上所述的车载单元，其中所述车载单元安装在目标车辆上。进一步的，所述路侧单元和所述车载单元通过DSRC、RFID或V2X技术无线相连。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于获取车辆姿态的车载单元，安装在目标车辆上，其特征在于，包括，为所述车载单元供电的电源模块，用于和路侧单元通信的无线传输模块，用于检测车辆运行姿态的状态传感器，和所述无线传输模块、状态传感器分别连接，用于控制所述车载单元工作的主控模块。

【技术特征摘要】
1.一种用于获取车辆姿态的车载单元，安装在目标车辆上，其特征在于，包括，为所述车载单元供电的电源模块，用于和路侧单元通信的无线传输模块，用于检测车辆运行姿态的状态传感器，和所述无线传输模块、状态传感器分别连接，用于控制所述车载单元工作的主控模块。2.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，所述状态传感器为电子罗盘。3.根据权利要求2所述的车载单元，其特征在于，所述电子罗盘包括三维磁阻传感器、A/D转换器和计算单元，所述三维磁阻传感器用于获取所处三维空间中的重力分布和磁场数据，所述重力分布和磁场数据经由A/D转换器处理后送给所述计算单元，以使所述计算单元根据所述重力分布和磁场数据确定所述目标车辆的运行姿态信息。4.根据权利要求3所述的车载单元，其特征在于，所述电子罗盘还用于，在确定所述目标车辆的运行姿态变化后，唤醒所述主控模块，并将所述目标车辆当前的运行姿态信息传输给所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，王光明，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44