The utility model discloses a vertical tail folding unfolding and limit locking mechanism, which relates to the technical field of UAV, including the left and right vertical tails. The two vertical tails are located on both sides of the fuselage shell and are fixed at both ends of the vertical tail rotating shaft. The vertical tail rotating shaft is rotated and installed in the fuselage housing, and the driving torsion spring is installed on the vertical tail rotating shaft. The body shell is also equipped with a block and a spring pin. The two vertical tails of the UAV fall on both sides of the fuselage when it is in the launching barrel. At this time, the driving torsion spring is in the compression limit state. When the UAV launches out of the barrel, the driving torsion spring drives the vertical tail axis to rotate, and then the two vertical tails are deployed to the vertical state with the fuselage due to the block and the spring. The function of the pin is that the vertical tail is locked once it is deployed in place. The structure of the utility model is simple, and the two vertical tails share a rotating shaft, so that the vertical tail can keep synchronization when unfolding, and the reliability is high.
【技术实现步骤摘要】
一种垂尾折叠展开及限位锁死机构
本技术涉及无人机
,特别是涉及一种垂尾折叠展开及限位锁死机构。
技术介绍
固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带,或为满足特定筒式发射要求,当前越来越多的无人机都采用折叠式垂尾。折叠式垂尾一般包括折叠展开机构及限位锁死机构。根据垂尾展开时驱动方式的不同,垂尾折叠展开机构大致可分为电机驱动式、燃气作动式及弹簧弹力驱动式。电机驱动式:电机通过传动机构带动垂尾运动,主要特点是易于控制,并且在展开后可主动折叠,其缺点是展开速度较慢、需额外的驱动电机。燃气作动式:主要靠燃气作动筒作用,通过连接机构带动垂尾运动,主要特点是动力大,展开迅速,其缺点是结构复杂、需携带额外燃料。弹簧弹力驱动式:主要靠弹簧变形储存弹性势能,通过弹簧弹力作用驱动垂尾运动,主要特点是结构简单,展开速度快,且无需额外动力装置。通过对比分析,弹簧弹力驱动方式具有其独特的优势,目前大多数的研究集中在两个扭簧对两垂尾独立驱动形式,往往存在左右两垂尾展开不同步的问题,并且此种设计需要两套缓冲装置及限位锁死装置。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构,可以解决现有技术中存在的问题。本技术提供了一种垂尾折叠展开及限位锁死机构,包括右垂尾和左垂尾两部分,所述右垂尾和左垂尾均固定安装在垂尾转轴两端,分别位于机身外壳两侧;所述垂尾转轴通过所述机身外壳上的孔安装于垂尾理论转动轴线上,且所述垂尾转轴贯穿所述机身外壳左右两侧壁,驱动扭簧两端的扭臂分别固定在所述垂尾转轴上,中间的扭臂通过所述机身外壳限制其转 ...
【技术保护点】
1.一种垂尾折叠展开及限位锁死机构,其特征在于,包括右垂尾(100)和左垂尾(200)两部分,所述右垂尾(100)和左垂尾(200)均固定安装在垂尾转轴(400)两端,分别位于机身外壳(300)两侧;所述垂尾转轴(400)通过所述机身外壳(300)上的孔安装于垂尾理论转动轴线上,且所述垂尾转轴(400)贯穿所述机身外壳(300)左右两侧壁,驱动扭簧(500)两端的扭臂分别固定在所述垂尾转轴(400)上,中间的扭臂通过所述机身外壳(300)限制其转动,所述机身外壳(300)上在垂尾展开行程末端安装有挡块(310),所述机身外壳(300)上还安装有弹簧销(600),用于在垂尾展开后进行限位锁死。
【技术特征摘要】
1.一种垂尾折叠展开及限位锁死机构,其特征在于,包括右垂尾(100)和左垂尾(200)两部分,所述右垂尾(100)和左垂尾(200)均固定安装在垂尾转轴(400)两端,分别位于机身外壳(300)两侧;所述垂尾转轴(400)通过所述机身外壳(300)上的孔安装于垂尾理论转动轴线上,且所述垂尾转轴(400)贯穿所述机身外壳(300)左右两侧壁,驱动扭簧(500)两端的扭臂分别固定在所述垂尾转轴(400)上,中间的扭臂通过所述机身外壳(300)限制其转动,所述机身外壳(300)上在垂尾展开行程末端安装有挡块(310),所述机身外壳(300)上还安装有弹簧销(600),用于在垂尾展开后进行...
【专利技术属性】
技术研发人员:张吉林,陈文芳,罗竑,刘艳军,梁斌,吴海杰,林玉祥,李善勋,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:西安希德电子信息技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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