本实用新型专利技术提供一种防爆型运动传动装置，包括驱动组件、安装基座组件和传动组件，所述驱动组件与所述安装基座组件固定连接；所述驱动组件的一端设置有驱动轴单元，所述驱动组件能够驱动所述驱动轴单元旋转；所述传动组件的一端与所述驱动轴单元插配固定；所述安装基座组件套设于所述传动组件与所述驱动轴单元的连接部位上。通过驱动轴单元的旋转，可带动传动组件发生旋转，且利用安装基座组件对传动组件和驱动轴单元之间的连接部位的支撑防护作用，可避免机器人转弯或满负载状态下对运动单元的磨损、卡死或断轴的风险。卡死或断轴的风险。卡死或断轴的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种防爆型运动传动装置
[0001]本技术涉及轴类传动装置
，具体涉及一种防爆型巡检机器人运动传动装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着科技技术的不断创新与完善，工业数字化与智能化产业发展也在各行业中逐步推进。由于高危行业容易出现安全事故，且人工效率较低，因此，为了减轻高危行业对人员身体伤害及减轻劳动力，采用防爆型智能巡检机器人代替人工巡检任务成为了未来发展的目标。
[0003]目前行业内防爆巡检机器人多采用差速运动模式，此差速模式主要是采用传动轴的两端直接与电机和轮胎连接，由此将会使负载与运动动力直接作用于传动轴上，此方案运动结构简单，且加工成本低廉。
[0004]然而，在上述方案中，机器人在转弯或满负载情况下仍然存在一定的运动缺陷，例如，在机器人转弯或满负载状态下容易对运动元件造成磨损、卡死、断轴等风险，不利于机器人运动的稳定性及后期的保养。
[0005]另外，由于有防爆机器人的传动装置均采用用传动轴的两端直接与电机和轮胎连接，在传动装置各零件存在加工及装配误差，或在车体重量过重的情况时，容易造成轴、安装座的过度磨损及损坏。因此，有必要对现有防爆机器人的传动装置进行改进，用以解决机器人转弯或满负载状态下容易对运动元件造成磨损、卡死、断轴等风险的问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种防爆型运动传动装置。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0008]一种防爆型运动传动装置，包括驱动组件、安装基座组件和传动组件，所述驱动组件与所述安装基座组件固定连接；所述驱动组件的一端设置有驱动轴单元，所述驱动组件能够驱动所述驱动轴单元旋转；
[0009]所述传动组件的一端与所述驱动轴单元插配固定；所述安装基座组件套设于所述传动组件与所述驱动轴单元的连接部位上。
[0010]进一步，所述传动组件的一端设置有装配孔，所述驱动轴单元包括插配部分和抵接部分，且互为一体式连接；所述插配部分固定设置于所述装配孔内，且所述抵接部分与所述传动组件的端部接触连接。
[0011]进一步，所述安装基座组件包括：
[0012]电机安装座，套设于所述传动组件与所述驱动轴单元的连接部位上，且所述电机安装座的一端与所述驱动组件固定连接；
[0013]转换套，穿设于所述电机安装座内，且与所述电机安装座固定；所述转换套的两端均设置有轴承，且通过轴承与所述传动组件可转动连接。
[0014]更进一步，所述转换套的一端内壁上固定设置有润滑套，所述转换套的另一端内壁上固定设置有油封挡圈，所述油封挡圈与所述润滑套之间具有间隙腔室。
[0015]更进一步，所述电机安装座上设置有注油嘴，所述转换套内设置有储油仓，所述注油嘴、所述储油仓与所述间隙腔室之间通过孔道连通。
[0016]更进一步，所述注油嘴与所述储油仓之间通过注油孔道连通；所述储油仓与所述间隙腔室之间通过润滑孔道连通；所述注油孔道的尺寸大于所述润滑孔道的尺寸。
[0017]更进一步，所述传动组件上具有膨大部分，所述膨大部分的外部套设有轴承端盖，所述轴承端盖与所述转换套的一端固定连接；所述轴承端盖上具有端盖孔，所述端盖孔的尺寸小于所述膨大部分的尺寸。
[0018]进一步，还包括轮胎组件；所述轮胎组件的一侧设置有固定座，所述轮胎组件的另一侧设置有固定部件，所述固定部件与所述固定座固定连接；
[0019]所述传动组件远离所述驱动轴单元的一端插入到所述固定座内，且与所述固定部件螺纹固定。
[0020]更进一步，所述固定部件包括护冒和固定螺栓，所述护冒设置于所述轮胎组件的一侧，且与所述固定座固定连接；所述护冒上具有槽孔，所述固定螺栓的一端穿过所述槽孔，且与所述传动组件的一端螺纹固定。
[0021]进一步，所述驱动组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机与所述减速器连接，所述减速器与所述驱动轴单元连接，所述伺服电机能够驱动所述驱动轴单元旋转；
[0022]所述安装基座组件的一端套设于所述驱动轴单元的外部，且与所述减速器固定连接。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]1、本技术中，通过驱动轴单元的旋转，可带动传动组件发生旋转，且利用安装基座组件对传动组件和驱动轴单元之间的连接部位的支撑防护作用，可避免机器人转弯或满负载状态下对运动单元的磨损、卡死或断轴的风险。
[0025]2、本技术中，通过增加可更换的运动润滑滑套，密封运动储油仓以及外部增加注油嘴；大大减轻了传动装置在运动过程中的摩檫力，增加了传动装置的使用寿命，降低了后期售后的维护成本。其中，密封储油仓可持续给整个传动结构提供润滑性能，保证传动结构始终处于润滑平顺状态。润滑滑套可保证整个机构的平稳性且易于更换，避免磨损造成整套机构报废造成成本浪费。注油嘴可定期为储油仓补充低温润滑油脂，大大降低了传动装置的保养周期。使用时，低温润滑硅脂通过注油嘴注入转换套内部的储油仓内，为整个传动机构提供润滑介质。
[0026]3、本技术中，该防爆运动传动装置将轮胎组件与传动轴的连接方式由传统的螺母连接更改为螺钉限位固定连接，此方案的目的是使轮胎运动时产生的切向力由限位螺钉抵消，限位螺钉起到轴向限位，同时限位螺钉设计有螺纹起到固定作用，避免大扭力下损伤螺纹及轮胎脱落，造成事故。
[0027]4、本技术中，该防爆型传动装置，其防爆结构符合IP65密封等级，防尘防水的设计下，能够使其适应各种恶虐环境，保证了防爆场所引用的安全性，大大提高了产品的稳定性和实用性。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例中防爆型传动装置的结构示意图。
[0029]图2是本技术实施例中防爆型传动装置的剖切图。
[0030]图3是本技术实施例中驱动轴单元、传动组件和安装基座组件的结构示意图。
[0031]图4是技术实施例中安装基座组件上的注油嘴、储油仓与间隙腔室的结构示意图。
[0032]图5是技术实施例中传动组件与轮胎组件的结构示意图。
[0033]图中：1、驱动组件；11、伺服电机；12、减速器；2、安装基座组件；21、电机安装座；22、转换套；23、轴承；24、润滑套；25、油封挡圈；26、间隙腔室；27、注油嘴；28、储油仓；3、传动组件；31、装配孔；32、膨大部分；4、驱动轴单元；41、插配部分；42、抵接部分；5、轴承端盖；51、端盖孔；6、轮胎组件；61、固定座；62、固定部件；621、护冒；622、固定螺栓。
具体实施方式
[0034]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防爆型运动传动装置，包括驱动组件(1)、安装基座组件(2)和传动组件(3)，所述驱动组件(1)与所述安装基座组件(2)固定连接；其特征在于，所述驱动组件(1)的一端设置有驱动轴单元(4)，所述驱动组件(1)能够驱动所述驱动轴单元(4)旋转；所述传动组件(3)的一端与所述驱动轴单元(4)插配固定；所述安装基座组件(2)套设于所述传动组件(3)与所述驱动轴单元(4)的连接部位上。2.根据权利要求1所述的防爆型运动传动装置，其特征在于，所述传动组件(3)的一端设置有装配孔(31)，所述驱动轴单元(4)包括插配部分(41)和抵接部分(42)，且互为一体式连接；所述插配部分(41)固定设置于所述装配孔(31)内，且所述抵接部分(42)与所述传动组件(3)的端部接触连接。3.根据权利要求1所述的防爆型运动传动装置，其特征在于，所述安装基座组件(2)包括：电机安装座(21)，套设于所述传动组件(3)与所述驱动轴单元(4)的连接部位上，且所述电机安装座(21)的一端与所述驱动组件(1)固定连接；转换套(22)，穿设于所述电机安装座(21)内，且与所述电机安装座(21)固定；所述转换套(22)的两端均设置有轴承(23)，且通过轴承(23)与所述传动组件(3)可转动连接。4.根据权利要求3所述的防爆型运动传动装置，其特征在于，所述转换套(22)的一端内壁上固定设置有润滑套(24)，所述转换套(22)的另一端内壁上固定设置有油封挡圈(25)，所述油封挡圈(25)与所述润滑套(24)之间具有间隙腔室(26)。5.根据权利要求4所述的防爆型运动传动装置，其特征在于，所述电机安装座(21)上设置有注油嘴(27)，所述转换套(22)内设置有储油仓(28)，所述注油嘴(27)、所述储油仓(28)与所述间隙腔室(26)之间通过孔道连通。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟，郭雁，
申请(专利权)人：西安希德电子信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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