基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法技术

本发明专利技术涉及冰箱温度传感器线束检测技术领域，尤其涉及基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法。步骤包括：采集已连接完成线束的图像；提取图像中所需的轮廓信息，并进行线束定位；提取出定位区域中的线束颜色，比对得到视觉识别检测结果；在不同温度下测量冷藏温度传感器和冷冻温度传感器的阻值，对比得到判断两个温度传感器是否插位正确。本发明专利技术可以判断多种线束颜色及其顺序是否正确，同时利用传感器阻值误差变化曲线，对传感器进行判别，实现了双重保障的效果，解决了工业上人工插线产生错位、乱序等情况后无法检测的问题，可以有效避免企业产品不达标等情况，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法


[0001]本专利技术涉及冰箱温度传感器线束检测
，尤其涉及基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，冰箱已经成为每个家庭不可或缺的家用电器之一。数据表明，2021年中国冰箱销量已达8643.3万台，较2020年增加了196.3万台，但售出冰箱中冷冻冷藏功能出现问题的现象也层出不穷，此类情况发生后，会给用户带来极其不好的使用体验，同时企业可能面临产品售价三倍及以上的赔偿，这给企业带来了巨额经济损失和难以挽回的形象损失。
[0003]经技术分析，冰箱冷冻冷藏功能出现问题的原因通常是其内部线束产生了错位、乱序等情况，其中冷冻冷藏两类温度传感器连接线束出现问题的情况尤为突出。当前工业中一般的线束顺序检测方法通常是测试线路是否导通，但该方法需要线路两端均连接在测试面板上，而冰箱冷冻冷藏两类温度传感器线束一端已与传感器相连，无法实现两端连接，这就导致上述方法对于检测冰箱温度传感器线束并不适用，所以目前还没有一种有效检测冰箱温度传感器线束的方法。
[0004]因此，探索一种全新的自动化方法去解决家用冰箱温度传感器线束生产过程中线束产生错位、乱序等情况后无法检测的问题非常必要。
[0005]机器视觉是人工智能中正在快速发展的一个重要分支，其应用范围涵盖了工业、农业、军事、航天等诸多领域。其中在工业生产领域的发展形势尤为显著，如自动装配线中检测零件的质量、对零件进行分类以及在一些有毒或放射性环境内判别工件的排列状态和自身形状等等，并且随着全球制造中心逐渐向我国转移，机器视觉厂商正在将中国视为继北美、欧洲和日本之后的主要目标市场。
[0006]如今，物联网浪潮在全球蓬勃发展，物联网技术与各个行业深度融合，作为大数据的根本来源，其核心正是传感器，因此，传感器的正确使用，是推动人类智能认知时代蓬勃发展的必要前提。其中的温度传感器是目前国内外部分电子器件的核心元件，其使用是否恰当直接影响该器件的性能。
[0007]解决家用冰箱温度传感器线束生产过程中人工插线产生了错位、乱序等情况后无法检测的问题涉及到大量机器视觉、模式识别、图像处理方面的理论和方法。
[0008]为此，本专利技术提出一种基于机器视觉和传感器阻值误差变化曲线的冰箱温度传感器线束检测方法，相较于现有的传统方法具有高效、准确的特点。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，用于解决家用冰箱温度传感器线束生产过程中人工插线产生了错位、乱序等情况后无法检测的问题，本专利技术具有很高的判断准确性和很强的工程实用性。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0011]本专利技术提供基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，包括以下步骤：
[0012]采集已连接完成线束的图像；
[0013]提取图像中所需的轮廓信息，并进行线束定位；
[0014]提取出定位区域中的线束颜色，将线束的颜色序列与正确的颜色序列模板进行比对，得到视觉识别检测结果；
[0015]在不同温度下测量冷藏温度传感器和冷冻温度传感器的阻值，得到两个温度传感器的阻值误差变化曲线，根据阻值误差斜率对比图判断两个温度传感器是否插位正确；
[0016]如果两个温度传感器插位均正确，且视觉识别检测结果中所有线束比对结果均正确，则检测结果通过；否则，检测结果不通过。
[0017]进一步地，其中，提取图像中图像轮廓，并进行线束定位，主要包括：
[0018]将摄像头采集到的图像颜色模式转化成HSV；
[0019]设置颜色阈值范围，过滤除白色外的其他颜色；
[0020]进行灰度图处理，改为单通道；
[0021]将灰度图进行腐蚀后膨胀，去除噪声；
[0022]进行边缘检测，并进行二值化处理，提取出所需的图像轮廓信息；
[0023]根据轮廓得到线头定位点坐标对其孔位进行准确定位，并用矩形框框出各孔位所插线头的区域。
[0024]进一步地，其中，提取出定位区域中的线束颜色，将线束的颜色序列与正确的颜色序列模板进行比对，得到视觉识别检测结果，包括：
[0025]在定位区域中再分割出一小块该线头颜色区域作为其子区域；
[0026]采集所述子区域中的RGB值；
[0027]将子区域中的RGB值与正确的颜色序列模板中的该区域的正确线头的RGB值进行比对；
[0028]将正确连接的线头用绿色字体分别写出对应的线头序号、颜色和正误情况；将错误连接的线头用红色字体写出以示区分，并在图片左上角处显示整个线束是否连接有误的最终结果。
[0029]进一步地，其中，在不同温度下测量冷藏温度传感器和冷冻温度传感器的阻值，得到两个温度传感器的阻值误差变化曲线，根据阻值误差斜率对比图判断两个温度传感器是否插位正确，包括：
[0030]设置
‑
20～10℃的温度环境；
[0031]用SourceMeter源测量单元检测冷藏传感器和冷冻传感器两类传感器在不同温度变化的阻值误差变化情况；
[0032]根据测量所得的结果，判断冷藏传感器和冷冻传感器两类传感器能否正常工作，若测量阻值为正无穷，则该传感器功能异常，反之功能正常；
[0033]读取所测得的数据，绘制两类传感器阻值误差变化曲线，如果阻值误差曲线呈线性变化，且斜率较大的，则认定传感器为冷冻传感器，反之，则为冷藏传感器，随后可判断两类传感器的插线是否正确。
[0034]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0035]本专利技术可以更加智能、高效、精准地识别不同类别家用冰箱传感器线束，判断多种线束颜色及其顺序，同时利用传感器阻值误差变化曲线，对极易出错的冷藏冷冻温度传感器进行判别，实现了双重保障的效果，解决了工业上人工插线产生错位、乱序等情况后无法检测的问题，可以有效避免企业产品不达标等情况，提高了生产率，工作效率以及产品质量。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术的整体架构流程图；
[0038]图2为具体一实施例机器视觉识别过程图；
[0039]图3为传感器线束判定结果图；其中(a)为正确线束的判定结果图；(b)为错误线束的判定结果图；
[0040]图4为不同温度下冷藏、冷冻温度传感器阻值误差变化对比图。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，其特征在于，包括以下步骤：采集已连接完成线束的图像；提取图像中所需的轮廓信息，并进行线束定位；提取出定位区域中的线束颜色，将线束的颜色序列与正确的颜色序列模板进行比对，得到视觉识别检测结果；在不同温度下测量冷藏温度传感器和冷冻温度传感器的阻值，得到两个温度传感器的阻值误差变化曲线，根据阻值误差斜率对比图判断两个温度传感器是否插位正确；如果两个温度传感器插位均正确，且视觉识别检测结果中所有线束比对结果均正确，则检测结果通过；否则，检测结果不通过。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，其特征在于，其中，提取图像中所需的轮廓信息，并进行线束定位，主要包括：将摄像头采集到的图像颜色模式转化成HSV；设置颜色阈值范围，过滤除白色外的其他颜色；进行灰度图处理，改为单通道；将灰度图进行腐蚀后膨胀，去除噪声；进行边缘检测，并进行二值化处理，提取出所需的图像轮廓信息；根据轮廓得到线头定位点坐标对其孔位进行准确定位，并用矩形框框出各孔位所插线头的区域。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉和阻值变化的冰箱温度传感器线束检测方法，其特征在于，其中，提取出定位区域中的线束颜色，将线束的颜色序列与正确的颜色序列模板进行比...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕建，袁圣朝，丁诗殷，李明明，陈清明，岳帆，张鸿升，党随虎，杜得荣，童超，
申请(专利权)人：重庆金龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：