【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞机检测，具体涉及一种进气道及叶片检测装置。
技术介绍
1、飞机在进行日常保养以及执行飞行任务之前都需要进行大量的检查工作，以确保飞机在飞行任务执行过程中的安全性，其中，进气道及发动机叶片的检查尤为重要。
2、对于进气道及发动机叶片的检查，通常是采用手动目视检查。检查人员沿狭长的进气道爬行进入发动机一级叶片的前侧，通过手动波动发动机叶片进行目视检查。但是该方法操作繁琐，且费时费力，且对于一些特殊形状的进气道，例如s形进气道，检查人员根本无法进入进气道内检查。
3、如图1，为飞机的进气道的结构示意图，进气道101靠近进气道管壁102的部位装配有多个导流体格栅103，进气道101靠近发动机一级叶片105的部位装配有多个静子104。由于进气道101细窄狭长，且通常呈不规则的弯曲结构，检查人员很难在该进气道内爬行，且无法通过导流体格栅进入到发动机一级叶片位置进行进气道以及发动机叶片的检查。因此，为了解决人员进入进气道检查的不便性，需要开发一种用于飞机进气道及发动机叶片检查的装置。
4、现有技术(cn 209176936 u，2019.07.30)公开了一种用于飞机进气道检查的装置，包括圆板，圆板的周壁上下两侧均设有可伸缩的弧形板，两个弧形板的弧形面均固定连接有多个均匀分布的万向滚珠，圆板的前侧壁中心处固定设有电机，电机的输出轴末端固定连接有旋转杆，旋转杆的另一端开设有方形盲孔，方形盲孔的内部滑动连接有方形杆，方形杆的位于方形盲孔内部的一端内部上下对称设有两个空腔，两个空腔的内部设有卡紧机构，
5、上述公开的现有技术中，虽然通过设置在圆板周壁上的弧形板以及设置在弧形板上的万向滚珠能够给该装置提供给一个稳定的支撑作用，但是其主体结构呈圆形，且在圆形结构的两侧还具有可伸缩的弧形板结构，由此将会增大该装置的体积，使该装置无法适用于如图1所示的飞机进气道，且很难通过导流体格栅进入到发动机一级叶片位置进行进气道以及发动机叶片的检查。另外，上述装置中还缺少了叶片检查装置以及在叶片检查过程中稳固装置本体的夹持装置，无法对发动机叶片进行日常检查。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种进气道及叶片检测装置，该装置通过缩小机器人本体的宽度，使机器人本体可以沿进气道行走并进入到发动机叶片位置，用于对进气道及发动机叶片的检查。
2、本技术的另一个目的在于提供一种进气道及叶片检测装置，该装置通过机器人的夹持机构张开卡在两片静子之间，以确保自身稳固，启动拨杆机构持续波动发动机一级叶片，使所有叶片都能陆续呈现在该静子扇区的视野范围内，该装置在提高检查过程的稳定性的同时，还能实现对发动机叶片的快速检查。
3、为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
4、一种进气道及叶片检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体能够沿进气道行走；所述机器人本体的前端设置有拨杆机构和夹持机构，所述拨杆机构设置于所述夹持机构的上侧；所述夹持机构包括：
5、第一连接体，其一端与所述机器人本体固定连接，其另一端设置有滑轨；
6、第一驱动组件，设置于所述第一连接体上；
7、夹持件，具有两个，可滑动的设置于所述滑轨上；
8、连杆组件，具有两组，且其一端与所述第一驱动组件连接，其另一端与其对应的夹持件连接，所述第一驱动组件能够驱动两个所述夹持件沿所述滑轨同步张开或闭合滑动。
9、进一步，所述第一驱动部件包括第一电机和舵机臂，所述第一电机与所述舵机臂分别设置于所述第一连接体的两侧，所述第一电机的输出轴穿过所述第一连接体且与所述舵机臂固定连接；所述第一电机能够驱动所述舵机臂旋转。
10、更进一步，每组所述连杆组件的一端均与所述舵机臂的对应一端铰接，每组所述连杆组件的另一端均与其对应的夹持件的弯折部分铰接。
11、进一步，所述拨杆机构包括：
12、第二连接体，固定设置于所述机器人本体上；
13、第二驱动组件，设置于所述第二连接体上，所述第二驱动组件包括第二驱动部件和驱动杆，所述第二驱动部件的一端与所述驱动杆的一端连接，所述第二驱动部件能够驱动所述驱动杆旋转；
14、拨动组件，设置于所述夹持机构的上侧，所述拨动组件的一端与所述驱动杆的另一端铰接；
15、从动杆，其一端与所述拨动组件铰接，其另一端通过固定杆与所述机器人本体铰接。
16、更进一步，所述固定杆设置于所述拨动组件的一侧，所述固定杆的一端与所述机器人本体固定连接，所述固定杆的另一端与所述从动杆的一端铰接。
17、更进一步，所述第二连接体包括水平固定部分和垂直固定部分，且互为一体式连接；所述水平固定部分与所述机器人本体固定连接；
18、所述第二驱动部件包括第二电机和齿轮组；所述第二电机与所述齿轮组分别设置于所述垂直固定部分的两侧；所述第二电机的输出轴穿过所述垂直固定部分，且与所述齿轮组连接，所述齿轮组的驱动轴可转动的设置于所述垂直固定部分，且所述齿轮组的驱动轴的一端与所述驱动杆的一端固定连接。
19、更进一步，所述拨动组件包括拨动杆和拨动轮，所述拨动杆的一端设置有安装头，所述拨动轮可转动的设置于所述安装头上。
20、进一步，所述机器人本体的形状为长条形，所述机器人本体的车身两侧均安装有保护条；两个所述保护条之间的尺寸大于所述机器人本体的车身尺寸。
21、进一步，还包括摄像头组件，所述摄像头组件包括：
22、摄像头安装座，固定设置于所述机器人本体的上侧；
23、摄像头，具有两个，安装于所述摄像头安装座的两端；
24、补光灯，固定设置于所述摄像头安装座上，且位于两个所述摄像头之间。
25、更进一步，所述机器人本体的尾端设置有尾部插航；
26、还包括控制装置，所述控制装置包括显控计算机和电源组件；所述电源组件与所述显控计算机电连接，所述显控计算机通过线缆与所述尾部插航可拆卸连接；所述显控计算机分别与所述摄像头组件、所述拨杆机构、夹持机构电连接。
27、本技术的有益效果：
28、1、本技术的装置通过缩小机器人本体的宽度，使机器人本体可以沿进气道行走并进入到发动机叶片位置，用于对进气道及发动机叶片的检查。
29、2、本技术的装置通过机器人的夹持机构张开卡在两片静子之间，以确保自身稳固，启动拨杆机构持续波动发动机一级叶片，使所有叶片都能陆续呈现在该静子扇区的视野范围内，该装置在提高检查过程的稳定性的同时，还能实现对发动机叶片的快速检查。
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1.一种进气道及叶片检测装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)能够沿进气道(101)行走；其特征在于，所述机器人本体(1)的形状为长条形，所述机器人本体(1)的前端设置有拨杆机构(2)和夹持机构(3)，所述拨杆机构(2)设置于所述夹持机构(3)的上侧；所述夹持机构(3)包括：
2.根据权利要求1所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(35)和舵机臂(36)，所述第一电机(35)与所述舵机臂(36)分别设置于所述第一连接体(31)的两侧，所述第一电机(35)的输出轴穿过所述第一连接体(31)且与所述舵机臂(36)固定连接；所述第一电机(35)能够驱动所述舵机臂(36)旋转。
3.根据权利要求2所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，每组所述连杆组件(34)的一端均与所述舵机臂(36)的对应一端铰接，每组所述连杆组件(34)的另一端均与其对应的夹持件(33)的弯折部分铰接。
4.根据权利要求1所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，所述固定杆(28)设置于所述拨动组件的一侧，所述固定杆(28)的一端与所述机器
5.根据权利要求1所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，所述第二连接体(21)包括水平固定部分(21-1)和垂直固定部分(21-2)，且互为一体式连接；所述水平固定部分(21-1)与所述机器人本体(1)固定连接；
6.根据权利要求1所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，所述拨动组件包括拨动杆(25)和拨动轮(26)，所述拨动杆(25)的一端设置有安装头，所述拨动轮(26)可转动的设置于所述安装头上。
7.根据权利要求1所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，所述机器人本体(1)的车身两侧均安装有保护条(4)；两个所述保护条(4)之间的尺寸大于所述机器人本体(1)的车身尺寸。
8.根据权利要求1所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，还包括摄像头组件(5)，所述摄像头组件(5)包括：
9.根据权利要求8所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，所述机器人本体(1)的尾端设置有尾部插航(6)；
...【技术特征摘要】
1.一种进气道及叶片检测装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)能够沿进气道(101)行走；其特征在于，所述机器人本体(1)的形状为长条形，所述机器人本体(1)的前端设置有拨杆机构(2)和夹持机构(3)，所述拨杆机构(2)设置于所述夹持机构(3)的上侧；所述夹持机构(3)包括：
2.根据权利要求1所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(35)和舵机臂(36)，所述第一电机(35)与所述舵机臂(36)分别设置于所述第一连接体(31)的两侧，所述第一电机(35)的输出轴穿过所述第一连接体(31)且与所述舵机臂(36)固定连接；所述第一电机(35)能够驱动所述舵机臂(36)旋转。
3.根据权利要求2所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，每组所述连杆组件(34)的一端均与所述舵机臂(36)的对应一端铰接，每组所述连杆组件(34)的另一端均与其对应的夹持件(33)的弯折部分铰接。
4.根据权利要求1所述的进气道及叶片检测装置，其特征在于，所述固定杆(28)设置于所述拨动组件的一侧，所述固定杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，张俊超，王茜，
申请(专利权)人：西安希德电子信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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