【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器挂载发射领域，尤其涉及一种小空间机载悬挂物发射机构。
技术介绍
1、军用领域中，现代空战水平及飞机性能的提升改变了现代战争模式，战斗机夺取制空权基本成为了首要作战目标。机载悬挂武器发射装置则是目前战斗机发射各类导弹的关键部件。随着武器尺寸的增加，对悬挂武器的发射机构的要求也越来越高，对其逐渐提出了轻量化、小型化等的要求。同时，在民用领域中，无人机的作用也越来越大，逐渐开始出现需要使用无人机投放各类物资等的需求。
2、目前，常用的悬挂物发射机构，往往存在发射机构结构复杂的问题，同时受发射机构的结构复杂性影响，悬挂物发射机构的体积较大，而不同无人机上悬挂空间大小不同，导致悬挂物发射机构不能在不同机型上通用。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种的小空间机载悬挂物发射机构，悬挂物发射分离操作简单，具有结构简单、小型化、轻量化的特点。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种小空间机载悬挂物发射机构，包括：
3、定滑轨，其上端与机身固定，其侧面上设有第一滑槽；
4、悬挂物支架，设置在所述定滑轨的前端，所述悬挂物支架上设有滑块，所述滑块与所述第一滑槽相适配，所述悬挂物支架通过所述滑块设置在所述第一滑槽内，与所述定滑轨连接；
5、折叠机构，包括摇臂，所述摇臂设置在所述悬挂物支架的前侧，其前端与机身铰接；
6、动滑轨，设置在所述悬挂物支架的前端，其侧面与
7、锁定机构，设置在所述悬挂物支架的前端，用于限制所述滑块沿所述第一滑槽和所述第二滑槽向前滑动。
8、在本专利技术的一个技术方案中，所述锁定机构包括：
9、解锁驱动机构，其顶面与机身固定，其前端设有解锁驱动连杆；
10、限位挡块，与所述解锁驱动连杆连接，随所述解锁驱动连杆前后移动；所述限位挡块的后端设有凸出设置的前限位挡块，所述前限位挡块抵靠在所述悬挂物支架的前端面上。
11、在本专利技术的一个技术方案中，所述摇臂包括前后依次设置的若干组摇臂，所述折叠机构还包括连杆，若干组所述摇臂沿所述连杆的长度方向设置，并与所述连杆铰接；所述连杆上设有后摇臂收纳槽，用于容纳折叠状态下的设置在所述连杆上的所述摇臂。
12、在本专利技术的一个技术方案中，所述连杆上设有第一铰接孔，所述第一铰接孔贯穿所述连杆的侧面设置；
13、所述摇臂的后端设有第二铰接孔，所述第二铰接孔贯穿所述摇臂的侧面设置；
14、所述动滑轨的外侧面上设有铰接轴，所述铰接轴设置在所述第一铰接孔和所述第二铰接孔内，通过限位紧固件固定；所述铰接轴与所述第二铰接孔之间设有轴承。
15、在本专利技术的一个技术方案中，所述动滑轨包括：
16、上动滑轨限位块，所述铰接轴设置在所述上动滑轨限位块的外侧面上；所述上动滑轨限位块的内侧面上设有凸出设置的上限位凸部，所述上限位凸部的底面水平设置；所述上限位凸部的前端设有前限位凸部；
17、下动滑轨限位块，其侧面设有下限位凸部，所述下限位凸部的顶面倾斜设置，与所述上限位凸部围成所述第二滑槽；所述下动滑轨限位块的上端与所述上动滑轨限位块的下端铰接。
18、在本专利技术的一个技术方案中，所述下动滑轨限位块的上端与所述上动滑轨限位块的下端通过合页结构铰接，所述合页结构包括：
19、上合页限位块，在所述上动滑轨限位块的下端间隔设置；相邻的两个所述合页限位块之间形成合页限位槽；所述上合页限位块上设有贯穿其前后端设置的第一轴孔；
20、下合页限位块，在所述下动滑轨限位块的下端间隔设置，其宽度与所述合页限位槽的宽度相适配；所述下合页限位块上设有贯穿其前后端设置的第二轴孔，所述第一轴孔和所述第二轴孔共线设置；
21、连接轴，设置在所述第一轴孔和所述第二轴孔内。
22、在本专利技术的一个技术方案中，所述定滑轨包括相对设置的两个滑轨块和连接两个所述滑轨块的定滑轨横梁，两个所述滑轨块的上端设有用于与机身固定的螺栓孔，两个所述滑轨块的下端设置所述第一滑槽，所述第一滑槽设置在两个所述滑轨块的相对端面上，所述第一滑槽的后端设有后限位部。
23、在本专利技术的一个技术方案中，所述悬挂物支架包括悬挂横梁和设置在所述悬挂横梁的顶面上的两个所述滑块，两个所述滑块的宽度大于所述悬挂横梁的宽度，所述滑块的侧面插入设置在所述第一滑槽和所述第二滑槽内。
24、本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
25、本专利技术提出了一种小空间机载悬挂物发射机构，通过设置定滑轨、动滑轨、悬挂物支架、折叠机构、动滑轨和锁定机构，悬挂物支架上的滑块可沿定滑轨上的第一滑槽和动滑块上的第二滑槽滑动，折叠机构包括摇臂，摇臂的两端分别与机身和动滑轨铰接；通过锁定机构解锁，悬挂物支架上的滑块在重力作用下沿第一滑槽和第二滑槽滑动，并带动摇臂展开使悬挂物与机身距离达到安全分开距离后，使悬挂物支架脱离动滑块，实现悬挂物的投放，确保载机与悬挂物的安全性。本专利技术可用于缩小机载挂载发射装置的空间尺寸，减小对挂载物的限制，使统一载机能够挂载更大尺寸的导弹或者民用物资。
26、本专利技术结构简单，实现方便，通过锁定机构锁定定滑轨、动滑轨与悬挂物支架，实现悬挂物的固定挂载，通过锁定机构解锁，并通过摇臂展开实现悬挂物的投放，摇臂可在折叠设置在载机下方，从而降低了小空间机载悬挂物发射机构占用的空间大小，方便其适配不同机型的载机。
27、本专利技术中，悬挂机构还包括连杆，摇臂可为沿连杆设置的若干组，通过调整连杆上摇臂的长度，可对悬挂物分离时的发射姿态角度进行调整，从而实现悬挂物以特定姿态角度下与载机实现分离，提高了悬挂物发射方式的灵活性和安全性。
28、本专利技术中，锁定机构包括解锁驱动机构和限位挡块，悬挂物支架锁定和解锁方式简单，操作方便，提高了小空间机载悬挂物发射机构的投放效率。
29、本专利技术根据功能和使用工况，将固定挂载状态与发射投放状态的滑轨结构分解为不同的两部分，分别实现各自的功能，简化集成复杂度；并通过多组连杆结构使得可以预先指定分离发射姿态角度，保证分离发射的可靠性和悬挂物、载机两者的安全性。
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1.一种小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述锁定机构包括：
3.根据权利要求1所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述摇臂(3)包括前后依次设置的若干组摇臂(3)，所述折叠机构还包括连杆(5)，若干组所述摇臂(3)沿所述连杆(5)的长度方向设置，并与所述连杆(5)铰接；所述连杆(5)上设有后摇臂收纳槽(51)，用于容纳折叠状态下的设置在所述连杆(5)上的所述摇臂(3)。
4.根据权利要求3所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述连杆(5)上设有第一铰接孔(52)，所述第一铰接孔(52)贯穿所述连杆(5)的侧面设置；
5.根据权利要求4所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述动滑轨(4)包括：
6.根据权利要求5所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述下动滑轨限位块(44)的上端与所述上动滑轨限位块(42)的下端通过合页结构铰接，所述合页结构包括：
7.根据权利要求5所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征
8.根据权利要求7所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述悬挂物支架(2)包括悬挂横梁(21)和设置在所述悬挂横梁(21)的顶面上的两个所述滑块(22)，两个所述滑块(22)的宽度大于所述悬挂横梁(21)的宽度，所述滑块(22)的侧面插入设置在所述第一滑槽(11)和所述第二滑槽(41)内。
...【技术特征摘要】
1.一种小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述锁定机构包括：
3.根据权利要求1所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述摇臂(3)包括前后依次设置的若干组摇臂(3)，所述折叠机构还包括连杆(5)，若干组所述摇臂(3)沿所述连杆(5)的长度方向设置，并与所述连杆(5)铰接；所述连杆(5)上设有后摇臂收纳槽(51)，用于容纳折叠状态下的设置在所述连杆(5)上的所述摇臂(3)。
4.根据权利要求3所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述连杆(5)上设有第一铰接孔(52)，所述第一铰接孔(52)贯穿所述连杆(5)的侧面设置；
5.根据权利要求4所述的小空间机载悬挂物发射机构，其特征在于，所述动滑轨(4)包括：
6.根据权利要求5所述的小空...
【专利技术属性】
技术研发人员：任昆，张志贤，乔宇航，阿嵘，张宇佳，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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