一种多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。本实用新型专利技术要解决的技术问题是无人机的续航能力以及在降落时首先着地的位置会出现震荡感，没有缓冲装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了一种多旋翼无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳内壁的底部固定连接有第一电机，本实用新型专利技术一种多旋翼无人机，降低了无人机在降落时所产生的颠簸，达到降落稳定的功效，有效的防止无人机所携带的小型摄像机等电子设备因为无人机降落时所产生的颠簸较大，造成电子设备掉落对设备造成损坏的问题，无人机的顶部设置有太阳能板，无人机在工作时能够吸收太阳能转化为电能，实现无人机的长时间运行。

A multi rotor UAV

The utility model relates to the technical field of multi rotor UAV, in particular to a multi rotor UAV. The technical problem to be solved by the utility model is that the endurance of the UAV and the position where the UAV first lands on the ground will have a sense of vibration when landing, and there is no buffer device. In order to solve the above technical problems, the utility model provides a multi-rotor UAV, including an UAV shell. The bottom of the inner wall of the UAV shell is fixed with a first motor. The utility model relates to a multi-rotor UAV, which reduces the bump caused by the UAV during landing and achieves the effect of landing stability. Effective prevention of small cameras and other electronic equipment carried by UAV because of the large bump caused by the landing of UAV, resulting in the problem of damage caused by the falling of electronic equipment. The top of UAV is equipped with solar panels, UAV can absorb solar energy and convert it into electric energy when working, so as to realize the long-term of UAV. Time runs.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机
本技术涉及多旋翼无人机
，具体为一种多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。关于旋翼无人机，国内外现有专利中也提出了许多方案，如申请号CN201720161541.1的中国专利公开了“一种多旋翼无人机”，提出了无人机在降落时会产生较大的颠簸，所产生的颠簸极易导致无人机所携带的小型摄像机等电子设备掉落而导致电子设备受到损坏的问题，该无人机通过在六处升降机构底部均设有支撑脚台，且支撑脚台通过减震吸能弹簧与升降机构相连接，当无人机降落时，支撑脚台首先接触地面，通过减震吸能弹簧减震吸能，降低无人机在降落时所产生的颠簸，达到降落稳定的功效。但是此结构仅仅通过减震吸能弹簧无法解决无人机在降落时所产生的轻微颠簸，无人机为考虑其续航能力从而会尽量减轻自身重量，此结构复杂，增加整体质量，而且在无人机降落时首先着地的位置会出现震荡感，没有缓冲装置。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种多旋翼无人机，解决了无人机的续航能力以及在降落时首先着地的位置会出现震荡感，没有缓冲装置的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳内壁的底部固定连接有第一电机，所述无人机外壳内壁的底部且位于第一电机的左右两侧均固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部的左右两侧分别与定位系统和控制系统的底部固定连接，所述蓄电池的输出端与定位系统和控制系统的输入端电连接，所述第一电机的输出端与第一转杆的底部固定连接，且第一转杆的顶部贯穿无人机外壳的顶部并与主旋翼的底部固定连接，所述无人机外壳的四周分别与四个托架的一端固定连接，且四个托架的另一端均固定连接有电机盒，所述电机盒内壁的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的内部套接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与缓冲块内壁的上下两侧固定连接，所述缓冲块的顶部与第二电机的底部固定连接，所述第二电机的输出端与第二转杆的底部固定连接，且第二转杆的顶部贯穿电机盒的顶部并与副旋翼的底部固定连接，所述无人机外壳底部的左右两侧均固定连接有两个支脚，且两个支脚的底部均与支杆的顶部固定连接，所述支杆底部的左右两侧均与两个伸缩杆的顶部固定连接，且伸缩杆的外表面套接有第二弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有底脚，且底脚的底部与防滑块的顶部固定连接，所述支杆的左右两侧均与支腿的顶部铰接，两个所述支腿相对的一侧均与两个拉簧的一端固定连接，且两个拉簧的另一端分别与两个底脚相背的一侧固定连接。优选的，所述第一弹簧的数量为六个，且六个第一弹簧均匀分布在缓冲块的内部。优选的，所述伸缩杆与支脚位于同一垂直线上且远离支腿的一侧。优选的，所述支腿的底部套接有防护套，且防护套的形状为弧形。优选的，所述无人机外壳的顶部固定连接有太阳能板，且太阳能板的输出端与蓄电池的输入端电连接。（三）有益效果本技术提供了一种多旋翼无人机。具备以下有益效果：（1）、该多旋翼无人机，通过在第二电机的底部增设缓冲块以及第一弹簧，在第二电机运转时能够对其所产生的震动得以缓冲，有效的解决四个副旋翼转动对无人机整体所带来的震动，增加了无人机的整体稳定性能。（2）、该多旋翼无人机，通过支杆、伸缩杆、第二弹簧、固定块、底脚、防滑块、支腿以及拉簧的相互配合，降低了无人机在降落时所产生的颠簸，达到降落稳定的功效，有效的防止无人机所携带的小型摄像机等电子设备因为无人机降落时所产生的颠簸较大，造成电子设备掉落对设备造成损坏的问题，而且此结构总体质量轻，减小无人机的整体重量，延长无人机的续航时间，无人机的顶部设置有太阳能板，无人机在工作时能够吸收太阳能转化为电能，实现无人机的长时间运行。附图说明图1为本技术结构的正面剖视图；图2为本技术结构图1中A处的放大图；图3为本技术结构的俯视图。图中：1无人机外壳、2第一电机、3蓄电池、4定位系统、5控制系统、6第一转杆、7主旋翼、8托架、9电机盒、10缓冲块、11第一弹簧、12第二电机、13第二转杆、14副旋翼、15支脚、16支杆、17伸缩杆、18第二弹簧、19固定块、20底脚、21防滑块、22支腿、23拉簧、24防护套、25太阳能板。具体实施方式如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种多旋翼无人机，包括无人机外壳1，无人机外壳1的顶部固定连接有太阳能板25，且太阳能板25的输出端与蓄电池3的输入端电连接，通过在无人机的顶部设置太阳能板25，无人机在工作时能够吸收太阳能转化为电能，实现无人机的长时间运行，无人机外壳1内壁的底部固定连接有第一电机2，无人机外壳1内壁的底部且位于第一电机2的左右两侧均固定连接有蓄电池3，蓄电池3的顶部的左右两侧分别与定位系统4和控制系统5的底部固定连接，蓄电池3的输出端与定位系统4和控制系统5的输入端电连接，第一电机2的输出端与第一转杆6的底部固定连接，且第一转杆6的顶部贯穿无人机外壳1的顶部并与主旋翼7的底部固定连接，无人机外壳1的四周分别与四个托架8的一端固定连接，且四个托架8的另一端均固定连接有电机盒9，电机盒9内壁的底部固定连接有缓冲块10，缓冲块10的内部套接有第一弹簧11，第一弹簧11的数量为六个，且六个第一弹簧11均匀分布在缓冲块10的内部，六个第一弹簧11分布在缓冲块10的内部，能够更好的缓冲第二电机12运行时对无人机整体所产生的震动，且第一弹簧11的两端分别与缓冲块10内壁的上下两侧固定连接，缓冲块10的顶部与第二电机12的底部固定连接，第二电机12的输出端与第二转杆13的底部固定连接，且第二转杆13的顶部贯穿电机盒9的顶部并与副旋翼14的底部固定连接，无人机外壳1底部的左右两侧均固定连接有两个支脚15，且两个支脚15的底部均与支杆16的顶部固定连接，支杆16底部的左右两侧均与两个伸缩杆17的顶部固定连接，伸缩杆17与支脚15位于同一垂直线上且远离支腿22的一侧，伸缩杆17与支脚15位于同一垂直线上，能够使无人机底部更加稳定，增加了底脚20对无人机整体的支撑力，且伸缩杆17的外表面套接有第二弹簧18，伸缩杆17的底部固定连接有固定块19，固定块19的底部固定连接有底脚20，且底脚20的底部与防滑块21的顶部固定连接，支杆16的左右两侧均与支腿22的顶部铰接，支腿22的底部套接有防护套24，且防护套24的形状为弧形，弧形的防护套24能够使支腿22在着地时在地面上滑动，解决了无人机在降落时首先着地的位置所出现的震荡感，在此缓冲结构下，使无人机达到了降落稳定的效果，两个支腿22相对的一侧均与两个拉簧23的一端固定连接，且两个拉簧23的另一端分别与两个底脚20相背的一侧固定连接。本技术一种多旋翼无人机，该多旋翼无人机，通过在第二电机12的底部增设缓冲块10以及第一弹簧11，在第二电机12运转时能够对其所产生的震动得以缓冲，有效的解决四个副旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机，包括无人机外壳（1），其特征在于：所述无人机外壳（1）内壁的底部固定连接有第一电机（2），所述无人机外壳（1）内壁的底部且位于第一电机（2）的左右两侧均固定连接有蓄电池（3），所述蓄电池（3）的顶部的左右两侧分别与定位系统（4）和控制系统（5）的底部固定连接，所述蓄电池（3）的输出端与定位系统（4）和控制系统（5）的输入端电连接，所述第一电机（2）的输出端与第一转杆（6）的底部固定连接，且第一转杆（6）的顶部贯穿无人机外壳（1）的顶部并与主旋翼（7）的底部固定连接，所述无人机外壳（1）的四周分别与四个托架（8）的一端固定连接，且四个托架（8）的另一端均固定连接有电机盒（9），所述电机盒（9）内壁的底部固定连接有缓冲块（10），所述缓冲块（10）的内部套接有第一弹簧（11），且第一弹簧（11）的两端分别与缓冲块（10）内壁的上下两侧固定连接，所述缓冲块（10）的顶部与第二电机（12）的底部固定连接，所述第二电机（12）的输出端与第二转杆（13）的底部固定连接，且第二转杆（13）的顶部贯穿电机盒（9）的顶部并与副旋翼（14）的底部固定连接，所述无人机外壳（1）底部的左右两侧均固定连接有两个支脚（15），且两个支脚（15）的底部均与支杆（16）的顶部固定连接，所述支杆（16）底部的左右两侧均与两个伸缩杆（17）的顶部固定连接，且伸缩杆（17）的外表面套接有第二弹簧（18），所述伸缩杆（17）的底部固定连接有固定块（19），所述固定块（19）的底部固定连接有底脚（20），且底脚（20）的底部与防滑块（21）的顶部固定连接，所述支杆（16）的左右两侧均与支腿（22）的顶部铰接，两个所述支腿（22）相对的一侧均与两个拉簧（23）的一端固定连接，且两个拉簧（23）的另一端分别与两个底脚（20）相背的一侧固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机，包括无人机外壳（1），其特征在于：所述无人机外壳（1）内壁的底部固定连接有第一电机（2），所述无人机外壳（1）内壁的底部且位于第一电机（2）的左右两侧均固定连接有蓄电池（3），所述蓄电池（3）的顶部的左右两侧分别与定位系统（4）和控制系统（5）的底部固定连接，所述蓄电池（3）的输出端与定位系统（4）和控制系统（5）的输入端电连接，所述第一电机（2）的输出端与第一转杆（6）的底部固定连接，且第一转杆（6）的顶部贯穿无人机外壳（1）的顶部并与主旋翼（7）的底部固定连接，所述无人机外壳（1）的四周分别与四个托架（8）的一端固定连接，且四个托架（8）的另一端均固定连接有电机盒（9），所述电机盒（9）内壁的底部固定连接有缓冲块（10），所述缓冲块（10）的内部套接有第一弹簧（11），且第一弹簧（11）的两端分别与缓冲块（10）内壁的上下两侧固定连接，所述缓冲块（10）的顶部与第二电机（12）的底部固定连接，所述第二电机（12）的输出端与第二转杆（13）的底部固定连接，且第二转杆（13）的顶部贯穿电机盒（9）的顶部并与副旋翼（14）的底部固定连接，所述无人机外壳（1）底部的左右两侧均固定连接有两个支脚（15），且两个支脚（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明亮，
申请(专利权)人：江西警云航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36