用于焊接机器人的三轴移行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的三轴移行装置，包括主基座，所述主基座上设有X轴移行机构，所述X轴移行机构上固定有立柱，所述立柱上固定有横梁，所述横梁上设有Y轴移行机构，所述Y轴移行机构包括滑块二，所述滑块二上固定有竖梁，所述竖梁一侧固定有Z轴移行机构，所述Z轴移行机构底部固定有焊接机器人本体。本实用新型专利技术采用X轴移行机构、Y轴移行机构和Z轴移行机构配合使用能够使得机器人实现三个方向运行，采用机器代替人工，定位效率高、劳动强度低、不会遗漏焊缝且定位精准。

Three axis shifting device for welding robot

The utility model discloses a three-axis migration device for welding robots, including a main base, which is provided with an X-axis migration mechanism, a column fixed on the X-axis migration mechanism, a cross beam fixed on the column, a Y-axis migration mechanism arranged on the cross beam, and the Y-axis migration mechanism comprising a slide block 2. A vertical beam is fixed on the slide block two, and a Z-axis moving mechanism is fixed on one side of the vertical beam, and a welding robot body is fixed on the bottom of the Z-axis moving mechanism. The utility model adopts X-axis migration mechanism, Y-axis migration mechanism and Z-axis migration mechanism, which can make the robot run in three directions. The machine is used instead of manual work, and the positioning efficiency is high, the labor intensity is low, the weld seam will not be missed and the positioning accuracy is accurate.

【技术实现步骤摘要】
用于焊接机器人的三轴移行装置
本技术涉及机器人焊接设备领域，尤其涉及一种用于焊接机器人的三轴移行装置。
技术介绍
目前大型复杂焊构件大多采用人工定位再配合机器人焊接，存在诸多问题。对于焊缝特别多的焊构件，采用人工定位的方式容易出现焊缝遗漏的情况。同时人工定位效率低、劳动强度大，需要投入更多人力，增加焊接成本。此外，人工定位会产生由于定位不精准导致焊接尺寸有偏差的情况，影响焊构件质量。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种对复杂焊构件能够定位精准、定位效率高、劳动强度低、不遗漏焊缝的用于焊接机器人的三轴移行装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于焊接机器人的三轴移行装置，包括主基座，所述主基座上设有X轴移行机构，所述X轴移行机构上固定有立柱，所述立柱上固定有横梁，所述横梁上设有Y轴移行机构，所述Y轴移行机构包括滑块二，所述滑块二上固定有竖梁，所述竖梁一侧固定有Z轴移行机构，所述Z轴移行机构底部固定有焊接机器人本体。本技术的有益效果：采用X轴移行机构、Y轴移行机构和Z轴移行机构配合使用能够使得机器人实现三个方向运行，采用机器代替人工，定位效率高、劳动强度低、不会遗漏焊缝且定位精准。优选地，所述X轴移行机构包括安装于主基座上的滑轨一和齿条一，所述滑轨一上设有滑块一，所述滑块一上固定有基板一，所述基板一上固定有向下设置的驱动装置一，所述驱动装置一的输出轴与齿轮一相连，所述齿轮一与所述齿条一相啮合。采用驱动装置一驱动齿轮一在滑轨一上往复运动，从而实现精准定位、定位效率高、劳动强度低、不会遗漏焊缝。优选地，所述X轴移行机构还包括设于所述基板一上的调整螺杆组件一，所述调整螺杆组件一包括设置于所述基板一上的凹槽内的活动板，所述凹槽的长度大于所述活动板的长度，所述活动板上部固定有所述驱动装置一，所述基板一和活动板上分别固定有固定块一和固定块二，所述固定块一和固定块二之间通过螺杆相连。拧动螺杆，调整固定块一和固定块二相对的位置，从而使得活动板在凹槽内移动，使得与活动板上承载的驱动装置一的输出轴相连的齿轮一往齿条一所在的方向移动，与齿条一啮合的更紧密。优选地，所述Y轴移行机构包括安装于所述横梁上的滑轨二和齿条二，所述滑轨二上设有所述滑块二，所述滑块二上固定有基板二，所述基板二上固定有水平设置的驱动装置一，所述驱动装置二的输出轴与齿轮二相连，所述齿轮二与所述齿条二相啮合。采用驱动装置二驱动齿轮二在滑轨二上往复运动，从而实现精准定位、定位效率高、劳动强度低、不会遗漏焊缝。优选地，所述Y轴移行机构还包括设于所述基板二上的调整螺杆组件二，所述调整螺杆组件二包括设置于所述基板二外侧的凹槽内的活动板，所述凹槽的长度大于所述活动板的长度，所述活动板上固定有所述驱动装置二，所述基板二和活动板上分别固定有固定块一和固定块二，所述固定块一和固定块二之间通过螺杆相连。拧动螺杆，调整固定块一和固定块二相对的位置，从而使得活动板在凹槽内移动，使得与活动板上承载的驱动装置二的输出轴相连的齿轮二往齿条二所在的方向移动，与齿条二啮合的更紧密。优选地，所述Z轴移行机构包括固定于滑块二上的滑块三，所述滑块三与安装于竖梁上的滑轨三滑动连接，所述竖梁一侧设有齿条三，所述滑块二上固定有水平设置的驱动装置三，所述驱动装置三的输出轴与齿轮三相连，所述齿轮三与所述齿条三相啮合。采用驱动装置三驱动齿轮三在滑轨三上往复运动，从而实现精准定位、定位效率高、劳动强度低、不会遗漏焊缝。优选地，所述Z轴移行机构还包括设于所述滑块二上的基板三，所述滑块二通过基板三与驱动装置三相连，所述基板三上固定有调整螺杆组件三，所述调整螺杆组件三包括设置于所述基板三上的凹槽内的活动板，所述凹槽的长度大于所述活动板的长度，所述基板三和活动板上分别固定有固定块一和固定块二，所述固定块一和固定块二之间通过螺杆相连。拧动螺杆，调整固定块一和固定块二相对的位置，从而使得活动板在凹槽内移动，使得与活动板上承载的驱动装置二的输出轴相连的齿轮二往齿条二所在的方向移动，与齿条二啮合的更紧密；采用基板三能够将Y轴移行机构和Z轴移行机构安装在同一处，节约空间。优选地，所述齿条一、齿条二和齿条三的两端均分别设有限位块，所述限位块的内侧设有限位垫。采用限位块来限制行程范围，采用限位垫在对设备抵住的同时给设备一定的缓冲，不会造成设备的损伤。优选地，所述驱动装置一、驱动装置二和驱动装置三均包括减速机和伺服电机。优选地，所述主基座上方设有支承板，所述支承板两端均通过L形固定板与所述主基座的两侧相连，所述支承板上设有控制箱，所述控制箱内设有PLC控制器，所述PLC控制器分别与驱动装置一、驱动装置二和驱动装置三电连接，所述支承板一侧设有能通至竖梁顶部的维修爬梯。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的A的局部示意图。图中：1-主基座；101-支承板；102-L形固定板；103-控制箱；104-维修爬梯；2-X轴移行机构；21-滑轨一；22-齿条一；23-基板一；24-驱动装置一；25-调整螺杆组件一；251-活动板；252-固定块一；253-固定块二；254-螺杆；3-立柱；4-横梁；5-Y轴移行机构；51-滑块二；52-滑轨二；53-齿条二；54-基板二；55-驱动装置二；56-调整螺杆组件二；6-竖梁；7-Z轴移行机构；71-滑块三；72-滑轨三；73-齿条三；74-驱动装置三；75-基板三；8-焊接机器人本体；9-限位块；10-限位垫；11-减速机；12-伺服电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1、图2所示，本实施例中的一种用于焊接机器人的三轴移行装置，包括主基座1，所述主基座1上设有X轴移行机构2，所述X轴移行机构2上固定有立柱3，所述立柱3上固定有横梁4，所述横梁4上设有Y轴移行机构5，所述Y轴移行机构5包括滑块二51，所述滑块二51上设有竖梁6，所述竖梁6一侧固定有Z轴移行机构7，所述Z轴移行机构7底部固定有焊接机器人本体8。所述X轴移行机构2包括安装于主基座1上的两个滑轨一21和齿条一22，两个滑轨一21分别设置在主基座1两侧的上表面。所述滑轨一21上设有滑块一，所述滑块一上固定有基板一23，所述基板一23上固定有竖直向下设置的驱动装置一24，所述驱动装置一24的输出轴与齿轮一相连，所述齿轮一与所述齿条一22相啮合。所述X轴移行机构2还包括设于所述基板一23上的调整螺杆组件一25，所述调整螺杆组件一25包括设置于所述基板一23上的凹槽内的活动板251，所述凹槽的长度大于所述活动板251的长度，所述活动板251上部固定有所述驱动装置一24，所述基板一23和活动板251上分别固定有固定块一252和固定块二253，所述固定块一252和固定块二253之间通过螺杆254相连。驱动装置一24的输出轴转动，带动齿轮一转动，从而带动齿轮一在齿条一22上运动，使得载有立柱3的基板一23随着滑块一在滑轨一21上沿X轴做往复运动。若机器使用了很久，齿轮一与齿条一22之间啮合的不够紧密，通过拧动螺杆254带动活动板251往齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人的三轴移行装置，其特征在于：包括主基座(1)，所述主基座(1)上设有X轴移行机构(2)，所述X轴移行机构(2)上固定有立柱(3)，所述立柱(3)上固定有横梁(4)，所述横梁(4)上设有Y轴移行机构(5)，所述Y轴移行机构(5)包括滑块二(51)，所述滑块二(51)上设有竖梁(6)，所述竖梁(6)一侧固定有Z轴移行机构(7)，所述Z轴移行机构(7)底部固定有焊接机器人本体(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的三轴移行装置，其特征在于：包括主基座(1)，所述主基座(1)上设有X轴移行机构(2)，所述X轴移行机构(2)上固定有立柱(3)，所述立柱(3)上固定有横梁(4)，所述横梁(4)上设有Y轴移行机构(5)，所述Y轴移行机构(5)包括滑块二(51)，所述滑块二(51)上设有竖梁(6)，所述竖梁(6)一侧固定有Z轴移行机构(7)，所述Z轴移行机构(7)底部固定有焊接机器人本体(8)。2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的三轴移行装置，其特征在于：所述X轴移行机构(2)包括安装于主基座(1)上的滑轨一(21)和齿条一(22)，所述滑轨一(21)上设有滑块一，所述滑块一上固定有基板一(23)，所述基板一(23)上固定有竖直向下设置的驱动装置一(24)，所述驱动装置一(24)的输出轴与齿轮一相连，所述齿轮一与所述齿条一(22)相啮合。3.根据权利要求2所述的用于焊接机器人的三轴移行装置，其特征在于：所述X轴移行机构(2)还包括设于所述基板一(23)上的调整螺杆组件一(25)，所述调整螺杆组件一(25)包括设置于所述基板一(23)上的凹槽内的活动板(251)，所述凹槽的长度大于所述活动板(251)的长度，所述活动板(251)上部固定有所述驱动装置一(24)，所述基板一(23)和活动板(251)上分别固定有固定块一(252)和固定块二(253)，所述固定块一(252)和固定块二(253)之间通过螺杆(254)相连。4.根据权利要求2所述的用于焊接机器人的三轴移行装置，其特征在于：所述Y轴移行机构(5)包括安装于所述横梁(4)上的滑轨二(52)和齿条二(53)，所述滑轨二(52)上设有所述滑块二(51)，所述滑块二(51)上固定有基板二(54)，所述基板二(54)上固定有水平设置的驱动装置二(55)，所述驱动装置二(55)的输出轴与齿轮二相连，所述齿轮二与所述齿条二(53)相啮合。5.根据权利要求4所述的用于焊接机器人的三轴移行装置，其特征在于：所述Y轴移行机构(5)还包括设于所述基板二(54)上的调整螺杆组件二(56)，所述调整螺杆组件二(56)包括设置于所述基板二(54)外侧的凹槽内的活动板(251)，所述凹槽的长度大于所述活动板(251)的长度，所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邰文涛，朱爱国，
申请(专利权)人：苏州哈工易科机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32