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本实用新型公开了一种用于焊接机器人的三轴移行装置，包括主基座，所述主基座上设有X轴移行机构，所述X轴移行机构上固定有立柱，所述立柱上固定有横梁，所述横梁上设有Y轴移行机构，所述Y轴移行机构包括滑块二，所述滑块二上固定有竖梁，所述竖梁一侧固定...
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