The invention discloses a trailer robot with hub motor type self-generating gas-liquid detection and detonation removal function, which belongs to the dual technical field of robots and trailers. It can be applied in fire fighting, detonation removal, toxic gas-liquid detection, lifting and military fields. It can utilize the electromagnetic power generation function when the trailer is dragged, and solve the detonation removal robot or other fields. Charging power supply problem and charging time problem of special robots in outdoor continuous turning; using dragging power generation function to assist braking and downhill braking; then using the design of left and right wheel power motor working independently, assisted by the supporting role of pulley Trailer jack, the trailer becomes a mobile machine. Man's chassis is used to realize remote control walking; the multi-hole general deck platform design of trailer is used, assisted by signal socket on deck platform, and the explosion-removing manipulator with the functions of poison gas detection and poison pump suction is installed to meet the functional requirements of automatic power generation and rapid deployment of the explosion-removing robot.
【技术实现步骤摘要】
轮毂电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人
本专利技术涉及车辆
,具体是一种轮毂电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人,可应用于消防、排爆、起重、和军事等领域。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展,城市化和工业化进程不断加快,机器人和拖车作为一种新型工具将被普遍使用。拖车具有携带和部署方便,装备重量大的优点。但在拖车和机器人领域面临五个显著弊端:1、拖车容易导致前车刹车失灵:经常开拖车的司机都非常害怕下坡路和急刹车,因为极其容易出现刹车失灵等事故,除了刹车系统疏于保养外,非常重要的一个因素就是满载的拖车会推着前面的车辆往前走,从而产生折叠效应,导致车辆失控;2、拖车不能自主行走:传统的拖车本身不能被自主行走,必须依赖其他车辆的牵引才能停车,自主停车入库困难;3、户外状态移动机器人充电困难:传统的电力式移动机器人必须通过固定充电装置来实现充电,一般很难利用运输过程中的宝贵时间边走边充电,在紧急情况下,如果没有充满电能,那么投入使用的将是能量不足的机器人。这些无法在户外无法充电的机器人,严重影响装备的使用效果;4、机器人运输和装卸不便:由于传统的移动机器人,底盘行走速度较慢,长距离运输时,必须借助其他车辆托运。但是都存在装卸麻烦、耽误宝贵时间、贻误救灾的的显著缺点;5、拖车功能单一,运输时重心偏高,导致安全系数低:经常只能作为运输工具用途,未发挥拖车底盘的机械性能。假如运输中大型机器人时,整机装备就是拖车底盘+机器人底盘的双重重量,不仅占用空间大,而且载重大,重心过高,所载机器人还容易倾覆。6、目前的全世界的排爆机器人均不具有毒气探测功能和毒液 ...
【技术保护点】
1.一种轮毂电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人,包括拖车支架(1);所述拖车支架(1)前端设有拖车连接器(2)和带轮拖车千斤顶(3);在拖车支架(1)的两侧分别设有左车轮(4)、右车轮(5);所述左车轮(4)、右车轮(5)分别通过悬挂(6)与拖车支架(1)连接;其特征在于:所述左车轮(4)、右车轮(5)分别连接有轮毂型电机(7);所述轮毂型电机(7)通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器,电机驱动器连接有机器人控制器;所述拖车支架(1)下固定有控制箱(8),所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱(8)内;在所述拖车支架(1)下还固定有用于向控制箱(8)内电机驱动器供电的电池箱(9);发电控制器连接电池箱(9);所述拖车支架(1)的甲板平台(15)开设有多个均匀分布的固定孔(10);固定孔(10)是对称式或矩阵式排列;甲板平台(15)上通过固定孔(10)安装有排爆机械手(17)。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人,包括拖车支架(1);所述拖车支架(1)前端设有拖车连接器(2)和带轮拖车千斤顶(3);在拖车支架(1)的两侧分别设有左车轮(4)、右车轮(5);所述左车轮(4)、右车轮(5)分别通过悬挂(6)与拖车支架(1)连接;其特征在于:所述左车轮(4)、右车轮(5)分别连接有轮毂型电机(7);所述轮毂型电机(7)通过切换继电器连接有一个电机驱动器和一个发电控制器,电机驱动器连接有机器人控制器;所述拖车支架(1)下固定有控制箱(8),所述电机驱动器、机器人控制器、发电控制器安装在控制箱(8)内;在所述拖车支架(1)下还固定有用于向控制箱(8)内电机驱动器供电的电池箱(9);发电控制器连接电池箱(9);所述拖车支架(1)的甲板平台(15)开设有多个均匀分布的固定孔(10);固定孔(10)是对称式或矩阵式排列;甲板平台(15)上通过固定孔(10)安装有排爆机械手(17)。2.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人,其特征在于:从所述轮毂型电机(7)到发电控制器到电池箱(9)的回路中,设置有发电开关;所述电机驱动器和机器人控制器连接电池箱(9);所述电池箱(9)连接有充电口;所述发电控制器为MTTP发电控制器。3.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人,其特征在于:所述机器人控制器连接有固定在拖车支架(1)上的天线(11);所述天线(11)通过无线连接有机器人遥控器;所述天线(11)包括一个负责与机器人遥控器收发信号的无线通讯天线,和一个负责传输图像到机器人遥控器的影音传输天线。4.根据权利要求1所述的轮毂电机型自发电气液探测及排爆功能的拖车机器人,...
【专利技术属性】
技术研发人员:任曲波,
申请(专利权)人:江苏常探机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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