The invention discloses a braking energy recovery method for a single motor four-wheel drive electric vehicle, which comprises a vehicle controller and a driving motor. One end of the driving motor is connected by a front clutch and a front drive reducer, and the other end is connected by a rear clutch and a rear drive reducer. The method includes the following steps: the vehicle controller determines whether the electric vehicle is in braking state, and if the electric vehicle is in braking state, the braking energy will be recovered, otherwise it will enter normal driving state. The invention can effectively realize the recovery of braking energy and has high recovery efficiency, adopts single motor drive and realizes four-wheel drive mode, greatly reduces the weight and cost of the whole vehicle, can better transmit enough power to the road surface, and enhances the acceleration and cross-country ability of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法
本专利技术涉及电动汽车
,具体涉及一种单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法。
技术介绍
电动汽车是以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶的车辆。电动汽车是一种环保型车辆,它以电力代替石油作为其主要动力能源,具有碳排放低、环境友好等特点,在缓解能源危机、充分利用可再生能源,降低温室气体排放等方面具有传统内燃机汽车不可比拟的优势。但是现有的电动汽车通常采用单轴双轮驱动模式,汽车的主要动力主要集中在作为驱动轮的前轮或后轮上,易造成各车轮的受力不均,汽车的越野能力较弱,车辆操控安全性较低,另外现有的四轮驱动模式的电动汽车通常采用双电机驱动系统,其整车重量和成本较高,并且在制动工况下不能实现制动能量的回收,造成资源的浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,能够有效实现制动能量的回收,回收效率较高;采用单电机驱动并能够实现四轮驱动模式,大大降低整车重量和成本,能够将足够的动力传至路面,增强汽车的加速和越野能力。为了解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案如下:一种单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机,所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接,另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接,所述前驱动减速器和前轮相连接,所述后驱动减速器和后轮相连接,所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器;该制动能量回收方法包括以下步骤:1)整车控制器判断电动汽车是否处于制动状态,若是,则执行步骤2),若否,执行步骤3);2)整车控制器直 ...
【技术保护点】
1.一种单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,其特征是,所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机,所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接,另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接,所述前驱动减速器和前轮相连接,所述后驱动减速器和后轮相连接,所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器;该制动能量回收方法包括以下步骤:1)整车控制器判断电动汽车是否处于制动状态,若是,则执行步骤2),若否,执行步骤3);2)整车控制器直接控制前轮与其轮边离合器相结合,后轮与其轮边离合器相接合,驱动电机与前离合器相结合,并控制驱动电机与后离合器相接合,然后前轮通过前驱动减速器带动驱动电机运转,同时后轮通过后驱动减速器也带动驱动电机运转;然后整车控制器控制驱动电机将其运转产生的机械能传输给电动汽车的储能装置,进行能量回收;3)整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。
【技术特征摘要】
1.一种单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,其特征是,所述电动汽车包括整车控制器和一个驱动电机,所述驱动电机的一端通过前离合器和前驱动减速器相连接,另一端通过后离合器和后驱动减速器相连接,所述前驱动减速器和前轮相连接,所述后驱动减速器和后轮相连接,所述前轮和后轮上均设置有轮边离合器;该制动能量回收方法包括以下步骤:1)整车控制器判断电动汽车是否处于制动状态,若是,则执行步骤2),若否,执行步骤3);2)整车控制器直接控制前轮与其轮边离合器相结合,后轮与其轮边离合器相接合,驱动电机与前离合器相结合,并控制驱动电机与后离合器相接合,然后前轮通过前驱动减速器带动驱动电机运转,同时后轮通过后驱动减速器也带动驱动电机运转;然后整车控制器控制驱动电机将其运转产生的机械能传输给电动汽车的储能装置,进行能量回收;3)整车控制器控制电动汽车进入正常行驶状态。2.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,其特征是,整车控制器通过监测电动汽车的制动踏板输出电压信号和加速踏板输出电压信号来确认电动汽车是否处于制动状态。3.如权利要求2所述的单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,其特征是,整车控制器监测到电动汽车的制动踏板输出电压信号为0~5V,且加速踏板输出电压信号为0V时,则判断为电动汽车处于制动状态。4.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,其特征是,所述步骤2)中的储能装置为发电机,通过所述发电机将驱动电机运转产生的机械能转化成电能。5.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,其特征是,所述步骤2)中的储能装置为液压储能件,通过所述液压储能件将驱动电机运转产生的机械能转化成液压能。6.如权利要求1所述的单电机四轮驱动的电动汽车制动能量回收方法,其特征是,所述正常行驶状态包括前轮和后轮同时驱动模式、前轮驱动模式和后轮驱动模式,所述整车控制器根据路况和/或电动汽车的实际载重进行前轮和后...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆群,张伟建,刘泽锋,陈宁川,曹洋,赵森,宋微,赵建强,高玉茹,
申请(专利权)人:北京长城华冠汽车科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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