一种机器人辅助式上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人辅助式上料机构，包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人，该机器人具有至少三个运动自动度，其中，机器人的机械臂上装夹有吸盘组件，所述中转载台、翻转组件及机器人均与所述控制器电连接。根据本发明专利技术，其结构简单、占地面积较小，能够辅助机器人高效地完成两片保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转的这步组装流程，同时其自动化程度较高，大大提高了保护壳在组装准备阶段的翻转效率及翻转精度。

A robot assisted feeding mechanism

The invention discloses a robot-assisted feeding mechanism, which comprises a controller, a transfer platform, a reversing assembly located on the side of the transfer platform, and a robot located on the other side of the transfer platform, which has at least three degrees of motion automaticity, wherein a sucker assembly is clamped on the manipulator arm of the robot. The middle transfer platform, the flip assembly and the machine are electrically connected with the controller. According to the invention, the structure is simple and the area is small, which can assist the robot to efficiently complete the assembly process of removing, adjusting and positioning the two protective shells from the injection molding machine. At the same time, the automatic degree is high, and the turnover efficiency and the turnover precision of the protective shells in the assembly preparation stage are greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助式上料机构
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种机器人辅助式上料机构。
技术介绍
胸号牌也称胸牌、编号牌、雕刻牌、工号牌、胸章、徽章、胸徽、胸卡等，是在胸前以示工作身份的卡片，又称胸号牌是一种悬挂或串扣于上衣左方的一种编号或介绍小标牌，大多数佩戴在西装、正装、西服上的徽章，起到一种介绍的作用。胸卡通常由最外层的两片保护壳及设置于两片保护壳内部的证件卡组成，保护壳通常由注塑机注塑成型，胸卡自动组装线用于将证件卡组装到两片保护壳(即胸卡正面保护壳及胸卡背面保护壳)内，注塑机通常一次成型多对胸卡正面保护壳与胸卡背面保护壳，而胸卡正面保护壳与胸卡背面保护壳在进行组装前需要将其翻转至合适的朝向以适应组装流水线的组装结构与节奏，而现有的胸卡自动组装线上缺少一种占地面积小、组装简单易行的翻转机构来完成两片保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转的这步组装准备阶段流程。现有的上料机构存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成翻转效率及翻转精确度较低，影响后续组装效率及质量；其次，结构复杂、占地面积较大，不便于安装、调试及维护。有鉴于此，实有必要开发一种机器人辅助式上料机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种机器人辅助式上料机构，其结构简单、占地面积较小，能够辅助机器人高效地完成两片保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转的这步组装流程，同时其自动化程度较高，大大提高了保护壳在组装准备阶段的翻转效率及翻转精度。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种机器人辅助式上料机构，包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人，该机器人具有至少三个运动自动度，其中，机器人的机械臂上装夹有吸盘组件，所述中转载台、翻转组件及机器人均与所述控制器电连接。优选的是，吸盘组件包括：吸盘固定板；以及设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板，其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴。优选的是，所述吸盘固定板包括固定基板及端部，该端部在固定基板的外周一侧上一体式地结合该固定基板并且沿该固定基板的所在平面向外直线延伸，吸盘组件通过该端部与机器人相连接。优选的是，吸盘安装板上设有至少一对转移吸嘴。每对吸取吸嘴及转移吸嘴均关于待吸取工件对角线设置。优选的是，所述吸取吸嘴组设有两组，且关于固定基板的对称中心平行设置，每组所述吸取吸嘴组均设有三对吸取吸嘴。优选的是，所述中转载台包括：载台支架；以及设于载台支架上的多段条形挡边，其中，载台支架的顶部支撑地设有置物平台，置物平台上设有至少一个胸卡背面容纳槽及胸卡正面容纳槽，多段条形挡边固定设置在胸卡背面容纳槽及胸卡正面容纳槽的边缘处以使得相邻的胸卡背面容纳槽及胸卡正面容纳槽间隔设置。优选的是，所述翻转组件包括：沿竖直方向延伸的安装立板，其设于载台支架的旁侧；与安装立板相固接的升降气缸，其位于载台支架与安装立板之间；以及由升降气缸所驱动的翻转气缸，翻转气缸的动力输出端朝向载台支架。优选的是，置物平台的下方相向地设有两组夹紧气缸，夹紧气缸的动力输出端上固接有夹紧安装板，夹紧安装板上设有多个向上凸起的切刀。优选的是，切刀的数目与胸卡背面容纳槽或胸卡正面容纳槽的数目相对应，切刀穿过胸卡背面容纳槽或胸卡正面容纳槽的底部后选择性地与胸卡正面或胸卡背面相抵。优选的是，置物平台的边缘处开设有通往胸卡背面容纳槽或胸卡正面容纳槽的夹具让位槽，翻转气缸的动力输出端上连接有夹紧气缸，夹紧气缸的动力输出端上连接有至少一个夹具，夹具与夹具让位槽一一对应设置。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：其结构简单、占地面积较小，能够辅助机器人高效地完成两片保护壳从注塑机中取出——调整——定位翻转的这步组装流程，同时其自动化程度较高，大大提高了保护壳在组装准备阶段的翻转效率及翻转精度。附图说明图1为根据本专利技术所述的机器人辅助式上料机构的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的机器人辅助式上料机构的正视图；图3为根据本专利技术所述的机器人辅助式上料机构隐藏了机器人后的三维结构视图；图4为根据本专利技术所述的机器人辅助式上料机构中翻转组件的三维结构视图；图5为根据本专利技术所述的机器人辅助式上料机构中中转载台的三维结构视图；图6为根据本专利技术所述的机器人辅助式上料机构中中转载台的爆炸图；图7为根据本专利技术所述的机器人辅助式上料机构中吸盘组件的三维结构视图；图8为根据本专利技术所述的机器人辅助式上料机构中吸盘组件的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图8，机器人辅助式上料机构12包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人124，该机器人124具有至少三个运动自动度，其中，机器人124的机械臂上装夹有吸盘组件125，所述中转载台、翻转组件及机器人124均与所述控制器电连接。参照图7及图8，吸盘组件125包括：吸盘固定板；以及设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板1253，其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴1254。吸盘固定板；以及设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板1253，其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴1254。进一步地，所述吸盘固定板包括固定基板1251及端部1252，该端部1252在固定基板1251的外周一侧上一体式地结合该固定基板1251并且沿该固定基板1251的所在平面向外直线延伸，吸盘组件125通过该端部1252与机器人(124)相连接。进一步地，端部1252与吸盘安装板1253相对设置。进一步地，固定基板1251的所在平面与吸盘安装板1253的所在平面相垂直。进一步地，吸盘安装板1253上设有至少一对转移吸嘴1255。进一步地，每对吸取吸嘴1254及转移吸嘴1255均关于待吸取工件对角线设置。采用对角线设置能够使得吸嘴吸取工件更稳固，防止机器人在转移工件过程中出现掉落等现象。进一步地，所述吸取吸嘴组设有两组，且关于固定基板1251的对称中心平行设置，每组所述吸取吸嘴组均设有三对吸取吸嘴1254。进一步地，转移吸嘴1255设有三对。参照图3～图6，所述中转载台包括：载台支架121；以及设于载台支架121上的多段条形挡边122，其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人辅助式上料机构(12)，其特征在于，包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人(124)，该机器人(124)具有至少三个运动自动度，其中，机器人(124)的机械臂上装夹有吸盘组件(125)，所述中转载台、翻转组件及机器人(124)均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助式上料机构(12)，其特征在于，包括：控制器；中转载台；设于所述中转载台旁侧的翻转组件；以及设于所述中转载台另一侧的机器人(124)，该机器人(124)具有至少三个运动自动度，其中，机器人(124)的机械臂上装夹有吸盘组件(125)，所述中转载台、翻转组件及机器人(124)均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的机器人辅助式上料机构(12)，其特征在于，吸盘组件(125)包括：吸盘固定板；以及设于所述吸盘固定板一侧端面上的吸盘安装板(1253)，其中，所述吸盘固定板上设有至少一组吸取吸嘴组，每组所述吸取吸嘴组包含至少一对吸取吸嘴(1254)。3.如权利要求2所述的机器人辅助式上料机构(12)，其特征在于，所述吸盘固定板包括固定基板(1251)及端部(1252)，该端部(1252)在固定基板(1251)的外周一侧上一体式地结合该固定基板(1251)并且沿该固定基板(1251)的所在平面向外直线延伸，吸盘组件(125)通过该端部(1252)与机器人(124)相连接。4.如权利要求3所述的机器人辅助式上料机构(12)，其特征在于，吸盘安装板(1253)上设有至少一对转移吸嘴(1255)。每对吸取吸嘴(1254)及转移吸嘴(1255)均关于待吸取工件对角线设置。5.如权利要求4所述的机器人辅助式上料机构(12)，其特征在于，所述吸取吸嘴组设有两组，且关于固定基板(1251)的对称中心平行设置，每组所述吸取吸嘴组均设有三对吸取吸嘴(1254)。6.如权利要求1所述的机器人辅助式上料机构(12)，其特征在于，所述中转载台包括：载台支架(121)；以及设于载台支架(121)上的多段条形挡边(122)，其中，载台支架(121)的顶部支撑地设有置物平台(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32