本实用新型专利技术公开了一种用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置，包括右摇臂组件、与右摇臂组件连接的开内胆外门机械手、左摇臂组件、以及与左摇臂组件连接的开内胆内门机械手；所述右摇臂组件包括右大摇臂伸缩气缸、右大槽钢组件、右中槽钢组件、右小摇臂伸缩气缸和右小槽钢组件；所述左摇臂组件包括左大摇臂伸缩气缸、左大槽钢组件、左中槽钢组件、左小摇臂伸缩气缸和左小槽钢组件；本实用新型专利技术结构简单、操作方便、节省空间、安全性能较高、密封性较好、既能在侧进前出式隔离机上用，特别适合上进前出隔离式洗衣机上使用。
【技术实现步骤摘要】
用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置
本技术属于工业设备领域，涉及一种工业隔离式洗衣机，具体涉及一种用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置。
技术介绍
目前工业隔离式洗衣机上设有人工手动开关内胆门机构，打开方式均为侧开门方式，具有以下的缺陷：1、因用人工手动开关门等结构，劳动强度大，不仅占用人和布草的通道空间，且不美观。2、内胆关门时容易造成门锁不到位，会发生运行过程中产生打开门后打烂内胆等严重事故。3、人手接触到洗衣机内胆，极不卫生，特别是不能与自动输送线对接装进布草，对目前发展的无人车间存在了解决不了的硬伤。4、门锁机构零件太多，门锁到位与否没检测手段，使用维护不方便；5、使用中开关门时，上部门容易打到操作工人，存在较大的危险性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、操作方便、节省空间、安全性能较高、密封性较好、既能在侧进前出式隔离机上用，特别适合上进前出隔离式洗衣机上使用的用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：提供用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置，包括右摇臂组件、与右摇臂组件连接的开内胆外门机械手、左摇臂组件、以及与左摇臂组件连接的开内胆内门机械手；所述右摇臂组件包括右大摇臂伸缩气缸、右大槽钢组件、右中槽钢组件、右小摇臂伸缩气缸和右小槽钢组件；所述右大摇臂伸缩气缸的活动端与右中槽钢组件连接，右大摇臂伸缩气缸的固定端与右大槽钢组件连接；右小摇臂伸缩气缸的活动端与右小槽钢组件连接，右小摇臂伸缩气缸的固定端与右中槽钢组件连接；所述开内胆外门机械手设置在右小槽钢组件的前端，右小槽钢组件的末端与右中槽钢组件的前端连接，右中槽钢组件的末端与右大槽钢组件连接；所述左摇臂组件包括左大摇臂伸缩气缸、左大槽钢组件、左中槽钢组件、左小摇臂伸缩气缸和左小槽钢组件；所述左大摇臂伸缩气缸的活动端与左中槽钢组件连接，左大摇臂伸缩气缸的固定端与左大槽钢组件连接；所述左小摇臂伸缩气缸的活动端与左小槽钢组件连接，左小摇臂伸缩气缸的固定端与左中槽钢组件连接；所述开内胆内门机械手设置在左小槽钢组件的前端，左小槽钢组件的末端与左中槽钢组件的前端连接，左中槽钢组件的末端与左大槽钢组件连接。较佳地，所述开内胆外门机械手包括前伸缩气缸、后伸缩气缸、前扣板和后扣板。较佳地，所述开内胆内门机械手包括前伸缩气缸、后伸缩气缸、前扣板和后扣板。较佳地，所述开内胆外门机械手固定在右小槽钢组件前端可摆动的凹型槽钢里；所述开内胆内门机械手固定在左小槽钢组件前端可摆动的凹型槽钢里。较佳地，所述右大摇臂伸缩气缸、右小摇臂伸缩气缸、左大摇臂伸缩气缸、左小摇臂伸缩气缸上均设置进出气节流针阀，可调整动作速率。较佳地，所述左小摇臂伸缩气缸的活动端与左小槽钢组件采用锁紧鱼眼接头连接。较佳地，所述左大摇臂伸缩气缸的活动端与左中槽钢组件采用锁紧鱼眼接头连接。较佳地，所述右小摇臂伸缩气缸的活动端与右小槽钢组件采用锁紧鱼眼接头连接。较佳地，所述右大摇臂伸缩气缸的活动端与右中槽钢组件采用锁紧鱼眼接头连接。较佳地，所述右大槽钢组件、右中钢槽组件、右小钢槽组件、左大槽钢组件、左中钢槽组件、左小钢槽组件均为凹型槽钢，右大槽钢组件和左大槽钢组件分别固定在洗衣机机架上。本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置具有以下的有益效果：1、本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置结构简单、使用方便、未占用人和布草的通道空间，外形美观。2、本技术内胆关门时门锁到位，不会发生运行过程中产生打开门后打烂内胆等严重事故。3、本技术采用机械手自动开关内胆门，人手接触不到洗衣机内胆，安全卫生。4、本技术门锁机构简单，维护方便；5、本技术解决了使用中开关门时，上部门容易打到操作工人，存在较大的危险性。并且可根据需要，随时调整气缸的进气节流针阀，就可调节开关门的速度，而且没有噪音产生，为目前洗衣房实现无人车间的状态提供了有力保障。附图说明图1为本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置只反映洗衣机外筒和内胆(门关闭状态)的左右机械手位置的主视结构示意图；图2为本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置只反映洗衣机外筒和内胆(门关闭状态)的左右机械手位置的俯视结构示意图；图3为图2中的中间部位放大结构示意图；图4为本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置只反映洗衣机外筒和内胆(门装备打开状态)的左右机械手位置的主视结构示意图；图5为本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置只反映洗衣机外筒和内胆(门装备打开状态)的左右机械手位置的俯视结构示意图；图6为图5中的中间部位放大结构示意图；图7为本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置只反映洗衣机外筒和内胆(门已被打开状态)的左右机械手位置的主视结构示意图；图8为本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置只反映洗衣机外筒和内胆(门已被打开状态)的左右机械手位置的俯视结构示意图；图9为图8中的中间部位放大结构示意图；图10为本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置中的出布草圆门组件的结构示意图。图中：1、开内胆外门机械手；A、前伸缩气缸；B、后伸缩气缸；C、前扣板；D、后扣板；2、右小槽钢组件；3、右小摇臂伸缩气缸；4、右中槽钢组件；5、右大摇臂伸缩气缸；6、右大槽钢组件；7、开内胆内门机械手；A1、前伸缩气缸；B1、后伸缩气缸；C1、前扣板；D1、后扣板；8、左小槽钢组件；9、左小摇臂伸缩气缸；10、左中槽钢组件；11、左大摇臂伸缩气缸；12、左大槽钢组件；13、内胆外门；14、内胆内门；15、出布草圆门组件；16、内胆；17、外筒；18、机架；19、机械手组件外罩；20、进出气节流针阀；21、凹型槽钢；22、内胆内门扣块；23、内胆门栓；24、小槽钢铰链；25、中槽钢铰链；26、气缸锁紧鱼眼接头。具体实施方式为了详细说明本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置的
技术实现思路
、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，本技术用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置，包括右摇臂组件、与右摇臂组件连接的开内胆外门机械手1、左摇臂组件、以及与左摇臂组件连接的开内胆内门机械手7。所述右摇臂组件包括右大摇臂伸缩气缸5，右大槽钢组件6，右中槽钢组件4，右小摇臂伸缩气缸3和右小槽钢组件2。所述右大摇臂伸缩气缸5的活动端与右中槽钢组件4连接，右大摇臂伸缩气缸5的固定端与右大槽钢组件6连接；右小摇臂伸缩气缸3的活动端与右小槽钢组件2连接，右小摇臂伸缩气缸3的固定端与右中槽钢组件4连接。所述开内胆外门机械手1设置在右小槽钢组件2的前端凹型槽钢21中，右小槽钢组件2的末端与右中槽钢组件4的前端连接，右中槽钢组件4的末端与右大槽钢组件6连接。开内胆外门机械手1包括前伸缩气缸A、后伸缩气缸B、前扣板C和后扣板D。所述左摇臂组件包括左大摇臂伸缩气缸11、左大槽钢组件12、左中槽钢组件10、左小摇臂伸缩气缸9和左小槽钢组件8；所述左大摇臂伸缩气缸11的活动端与左中槽钢组件10连接，左大摇臂伸缩气缸11的固定端与左大槽钢组件12连接；所述左小摇臂伸缩气缸9的活动端与左小槽钢组件8本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置，其特征在于：包括右摇臂组件、与右摇臂组件连接的开内胆外门机械手、左摇臂组件、以及与左摇臂组件连接的开内胆内门机械手；所述右摇臂组件包括右大摇臂伸缩气缸、右大槽钢组件、右中槽钢组件、右小摇臂伸缩气缸和右小槽钢组件；所述右大摇臂伸缩气缸的活动端与右中槽钢组件连接，右大摇臂伸缩气缸的固定端与右大槽钢组件连接；右小摇臂伸缩气缸的活动端与右小槽钢组件连接，右小摇臂伸缩气缸的固定端与右中槽钢组件连接；所述开内胆外门机械手设置在右小槽钢组件的前端，右小槽钢组件的末端与右中槽钢组件的前端连接，右中槽钢组件的末端与右大槽钢组件连接；所述左摇臂组件包括左大摇臂伸缩气缸、左大槽钢组件、左中槽钢组件、左小摇臂伸缩气缸和左小槽钢组件；所述左大摇臂伸缩气缸的活动端与左中槽钢组件连接，左大摇臂伸缩气缸的固定端与左大槽钢组件连接；所述左小摇臂伸缩气缸的活动端与左小槽钢组件连接，左小摇臂伸缩气缸的固定端与左中槽钢组件连接；所述开内胆内门机械手设置在左小槽钢组件的前端，左小槽钢组件的末端与左中槽钢组件的前端连接，左中槽钢组件的末端与左大槽钢组件连接。
【技术特征摘要】
1.用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置，其特征在于：包括右摇臂组件、与右摇臂组件连接的开内胆外门机械手、左摇臂组件、以及与左摇臂组件连接的开内胆内门机械手；所述右摇臂组件包括右大摇臂伸缩气缸、右大槽钢组件、右中槽钢组件、右小摇臂伸缩气缸和右小槽钢组件；所述右大摇臂伸缩气缸的活动端与右中槽钢组件连接，右大摇臂伸缩气缸的固定端与右大槽钢组件连接；右小摇臂伸缩气缸的活动端与右小槽钢组件连接，右小摇臂伸缩气缸的固定端与右中槽钢组件连接；所述开内胆外门机械手设置在右小槽钢组件的前端，右小槽钢组件的末端与右中槽钢组件的前端连接，右中槽钢组件的末端与右大槽钢组件连接；所述左摇臂组件包括左大摇臂伸缩气缸、左大槽钢组件、左中槽钢组件、左小摇臂伸缩气缸和左小槽钢组件；所述左大摇臂伸缩气缸的活动端与左中槽钢组件连接，左大摇臂伸缩气缸的固定端与左大槽钢组件连接；所述左小摇臂伸缩气缸的活动端与左小槽钢组件连接，左小摇臂伸缩气缸的固定端与左中槽钢组件连接；所述开内胆内门机械手设置在左小槽钢组件的前端，左小槽钢组件的末端与左中槽钢组件的前端连接，左中槽钢组件的末端与左大槽钢组件连接。2.如权利要求1所述的用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置，其特征在于：所述开内胆外门机械手包括前伸缩气缸、后伸缩气缸、前扣板和后扣板。3.如权利要求1所述的用机械手开关工业隔离式洗衣机内胆门装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁桂华，黄辉煌，杨其军，谢健，
申请(专利权)人：梁桂华，
类型：新型
国别省市：海南,46
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