The utility model relates to a rivet suction mechanical claw and a rivet suction device, comprising a body comprising a combined upper shell and a lower shell, an upper shell and a lower shell are movably mounted with a push rod along the longitudinal direction, and a head end cover is mounted after the top of the push rod is penetrated through the upper shell, and a head end cover is bullet between the head end cover and the upper shell. The bottom of the lower shell has a suction nozzle for sleeving rivets, the bottom of the push rod is aimed at the suction nozzle, the body is equipped with pneumatic joints, and the pneumatic joints are connected to the vacuum source. When the suction nozzle is sleeved with rivets, the lower shell, the push rod and the rivets are between. A vacuum region is formed, including a first drive device and a second drive device. The first drive device drives the housing to move in a vertical direction, and the second drive device drives the push rod to move in the housing to push rivets in the vacuum region out of the suction nozzle.
【技术实现步骤摘要】
铆钉吸取机械爪与铆钉吸取装置
本技术涉及一种适用于铆钉抓取的新型爪手。
技术介绍
现代化的工业流水线上,如何将体积较小的铆钉精确的夹取并定位至预定的位置,是一个需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷不足,本技术的目的是提供一种结构简单、夹取释放过程较快的铆钉吸取机械爪。为了实现以上目的,本技术提供了一种铆钉吸取机械爪,包括:本体,所述的本体包括组合在一起的上部外壳和下部外壳,所述的上部外壳和下部外壳内部沿纵向可移动的安装有推杆,所述的推杆的顶部穿出上部外壳后安装有头部端盖,所述的头部端盖与上部外壳之间弹性支撑有弹簧以使所述的推杆的底端收容在所述的下部外壳的内部,所述的下部外壳的底部具有用于套入铆钉的吸嘴,所述的推杆的底端对准于所述的吸嘴,所述的本体上安装有气动接头,所述的气动接头接至真空发生源,当所述的吸嘴内套入铆钉时,所述的下部外壳、推杆、铆钉之间形成一真空区域,还包括第一驱动装置和第二驱动装置,所述的第一驱动装置驱动所述的本体在竖直方向移动,所述的第二驱动装置驱动所述的推杆在本体内移动以将真空区域中的铆钉推动脱离吸嘴。作为进一步的改进,还包括第三驱动装置,所述的第三驱动装置驱动所述的本体在水平方向移动。作为进一步的改进,所述的推杆的上部具有第一凸缘,所述的第一凸缘与上部外壳之间设置有用于调节推杆的初始位置的端部垫片。作为进一步的改进,所述的推杆的下部具有一对第二凸缘,该对第二凸缘之间设置有用于密封下侧真空区域的密封圈。作为进一步的改进,所述的推杆的中部设置有滑动衬套。作为进一步的改进,所述的滑动衬套包括自润轴承。作为进一步的改进, ...
【技术保护点】
1.一种铆钉吸取机械爪,其特征在于,包括:本体,所述的本体包括组合在一起的上部外壳和下部外壳,所述的上部外壳和下部外壳内部沿纵向可移动的安装有推杆,所述的推杆的顶部穿出上部外壳后安装有头部端盖,所述的头部端盖与上部外壳之间弹性支撑有弹簧以使所述的推杆的底端收容在所述的下部外壳的内部,所述的下部外壳的底部具有用于套入铆钉的吸嘴,所述的推杆的底端对准于所述的吸嘴,所述的本体上安装有气动接头,所述的气动接头接至真空发生源,当所述的吸嘴内套入铆钉时,所述的下部外壳、推杆、铆钉之间形成一真空区域,还包括:第一驱动装置,所述的第一驱动装置驱动所述的本体在竖直方向移动;第二驱动装置,所述的第二驱动装置驱动所述的推杆在本体内移动以将真空区域中的铆钉推动脱离吸嘴。
【技术特征摘要】
1.一种铆钉吸取机械爪,其特征在于,包括:本体,所述的本体包括组合在一起的上部外壳和下部外壳,所述的上部外壳和下部外壳内部沿纵向可移动的安装有推杆,所述的推杆的顶部穿出上部外壳后安装有头部端盖,所述的头部端盖与上部外壳之间弹性支撑有弹簧以使所述的推杆的底端收容在所述的下部外壳的内部,所述的下部外壳的底部具有用于套入铆钉的吸嘴,所述的推杆的底端对准于所述的吸嘴,所述的本体上安装有气动接头,所述的气动接头接至真空发生源,当所述的吸嘴内套入铆钉时,所述的下部外壳、推杆、铆钉之间形成一真空区域,还包括:第一驱动装置,所述的第一驱动装置驱动所述的本体在竖直方向移动;第二驱动装置,所述的第二驱动装置驱动所述的推杆在本体内移动以将真空区域中的铆钉推动脱离吸嘴。2.根据权利要求1所述的铆钉吸取机械爪,其特征在于:还包括第三驱动装置,所述的第三驱动装置驱动所述的本体在水平方向移动。3.根据权利要求1所述的铆钉吸取机械爪,其特征在于:所述的推杆的上部具有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘礼丰,
申请(专利权)人:苏州托克斯冲压设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。