雨刮器自动铆钉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雨刮器自动铆钉设备，其技术方案要点是包括：工作台，工作台上设有铆钉机，冲头的下方设有铆钉座，铆钉座邻侧设有检测台，铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，铆钉孔位于铆钉机冲头正下方；第一送料装置；第二送料装置；机械手装置，其包括机械手组件、旋转装置；检测装置，其包括红外线检测机构以及控制机构；顶料装置；卸料装置；控制单元，控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置以及铆钉机相连，以控制上述每一个装置的时序动作。本实用新型专利技术具有自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铆钉设备，更具体地说，它涉及一种雨刮器自动铆钉设备。 雨刮器自动铆钉设备
技术介绍
在汽车雨刮器生产过程中，需要在雨刷器的骨架上铆接各种各样的铆钉，传统的 骨架与铆钉的铆接方式为：通过人工将铆钉穿入相应的铆钉孔，再将穿置有铆钉的雨刮器 骨架放置到铆钉机的工作台上，由于雨刮器有正反面之分，在一个面上具有一个较大的铆 钉放置孔，另一个面上具有一个较小的铆钉放置孔，而铆钉一端其中有一端比较大，另一端 比较小，铆钉必须从较大的铆钉放置孔中穿入，然后从较小的铆钉放置孔中伸出，在人工进 行铆钉的时候是通过人为的检测以及筛选过程的然后将雨刮器通过铆钉机上的冲头将铆 钉与雨刮器骨架固定连接在一起，通过铆钉机上的冲头将铆钉与雨刮器骨架固定连接在一 起，这种方式需要人工操作，生产效率低且安全性差、加工成本高的缺点。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动化程度高、生产 效率高、安全性高以及降低生产成本的雨刮器自动铆钉设备。 为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种雨刮器自动铆钉设备，包 括： 工作台，所述工作台上设有铆钉机，所述铆钉机冲头的下方设有铆钉座，所述的铆 钉座邻侧设有检测台，所述的铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，所述的铆钉孔位于铆钉机 冲头正下方； 第一送料装置，所述第一送料装置设置在工作台上，用于输送铆钉至铆钉孔内； 第二送料装置，所述第二送料装置设置在工作台上，用于输送雨刮器至检测台； 机械手装置，所述机械手装置包括用于将所述第二送料装置输送至检测台上的雨 刮器夹至铆钉孔处的机械手组件以及驱动机械手组件进行水平翻转180°的旋转装置； 检测装置，所述检测装置设置在检测台上，其包括用于检测雨刮器正反面的红外 线检测机构以及与红外线检测机构信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启 闭； 顶料装置，所述顶料装置设置在铆钉座下方用于将铆钉孔内的铆钉顶出铆钉孔； 卸料装置，所述卸料装置用于将雨刮器推出铆钉座；和 控制单元，所述的控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检 测装置、顶料装置、卸料装置、铆钉机相连，以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作。 本技术进一步设置为：所述的第二送料装置包括设置在工作台上的第二振动 盘以及与第二振动盘出料口相连的送料机构，所述的出料口处设有与控制单元相连的位置 传感器，所述的送料机构包括可沿检测台方向移动的送料组件。 本技术进一步设置为：所述的送料机构还包括与工作台固定连接的固定座、 送料气缸以及与检测台呈平行设置的驱动臂，所述驱动臂与送料气缸的活塞杆相连，所述 的固定座设有沿检测台方向设置的导轨，所述的驱动臂上设有滑块，所述驱动臂与固定座 滑移连接。 本技术进一步设置为：所述的送料组件包括送料杆，驱动送料杆升降的驱动 气缸，所述送料杆的一端与驱动气缸的活塞杆连接，所述的送料杆相对连接驱动气缸的活 塞杆的另一端构成抵触部，所述抵触部雨刮器可抵触连接。 本技术进一步设置为：所述的红外线检测机构与检测台固定连接，所述的检 测台跨设在铆钉座上方且偏离铆钉孔设置，所述的红外线检测机构包括发射器、接收器，所 述的检测台的台面上设有条形孔，所述发射器位于条形孔上方，所述的检测台侧面设有与 条形孔相通的安装孔，所述的接收器置于安装孔内且与位于发射器正下方。 本技术进一步设置为：所述的机械手组件包括机械手、驱动件，所述的旋转装 置为旋转气缸，所述旋转气缸包括旋转轴，所述的机械手与旋转轴的固定连接，所述驱动件 包括安装座、驱动安装座升降的升降气缸以及驱动安装座靠近或远离铆钉机运动的伸缩气 缸，所述旋转气缸与安装座固定连接。 本技术进一步设置为：所述的第一送料装置包括第一振动盘以及与第一振动 盘连接的送料管、与送料管连接的推料装置，所述的推料装置包括推料气缸、推料杆以及与 铆钉座连接的连接板，所述连接板内设有与送料管相通的导料槽，所述推料杆一端穿设于 导料槽内，另一端与推料气缸连接，所述的导料槽内滑动设有导料块，所述的导料块上设有 承接铆钉的通孔，所述的导料块与推料杆相对连接推料气缸的另一端连接。 本技术进一步设置为：所述的顶料装置包括顶料组件以及驱动顶料组件升 降的驱动组件，所述的顶料组件包括顶料杆、顶针，所述的驱动组件包括驱动块以及顶料气 缸，所述的顶料杆一端与顶针固接，另一端与驱动块滑动连接，所述的驱动块与顶料气缸的 活塞杆连接。 本技术进一步设置为：所述的卸料装置包括卸料板以及卸料气缸，所述的卸 料板置于铆钉座上并可沿铆钉座表面滑移，所述卸料板一端与卸料气缸的活塞杆连接。 本技术进一步设置为：所述的检测台上设有限位机构，所述的限位机构包括 设置在检测台上的限位块。 通过采用上述技术方案，该雨刮器自动铆钉设备除了已有的铆钉机既有的功能 夕卜，还包括了第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置，无 需人工干预，具有自动化程度高、生产效率高、安全性高以及降低生产成本的优点。 【附图说明】 图1为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例的结构示意图； 图2为图1中A部放大图； 图3为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中检测台上放置雨刮器的局部视 图； 图4为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中机械手装置的结构示意图； 图5为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中送料部分的结构示意图； 图6为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中送料机构的结构示意图； 图7为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中推料装置以及顶料装置的爆炸 图； 图8为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中推料装置以及顶料装置结构示 意图； 图9为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中检测台局部视图； 图10为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中雨刮器检测部分示意图一； 图11为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中雨刮器检测部分示意图二； 图12为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中雨刮器的结构示意图一； 图13为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中雨刮器的结构示意图二； 图14为本技术雨刮器自动铆钉设备实施例中送料机构的送料状态图。 附图标记：1、工作台；2、铆钉机冲头；11、铆钉座；111、铆钉孔；12、检测台；121、 条形孔；122、安装孔；123、限位块；3、第一送料装置；31、第一振动盘；32、送料管；33、推料 装置；331、推料气缸；332、推料杆；333、连接板；3331、导料槽；334、导料块；3341、通孔； 4、第二送料装置；41、第二振动盘；42、送料机构；421、送料组件；4211、送料杆；422、固定 座；4221、导轨；423、驱动臂；4231、滑块；43、似直传感器；5、机械手装直；51、机械手组件； 511、机械手；512、驱动件；5121、安装座；5122、升降气缸；5123、伸缩气缸；52、旋转气缸； 6、检测装置；61、红外线检测机构；611、发射器；612、接收器；7、卸料装置；71本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雨刮器自动铆钉设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设有铆钉机，其设有冲头，冲头的下方设有铆钉座，所述的铆钉座邻侧设有检测台，所述的铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，所述的铆钉孔位于铆钉机冲头正下方；第一送料装置，所述第一送料装置设置在工作台上，用于输送铆钉至铆钉孔内；第二送料装置，所述第二送料装置设置在工作台上，用于输送雨刮器至检测台； 机械手装置，所述机械手装置包括用于将所述第二送料装置输送至检测台上的雨刮器夹至铆钉孔处的机械手组件以及驱动机械手组件进行水平翻转180°的旋转装置；检测装置，所述检测装置设置在检测台上，其包括用于检测雨刮器正反面的红外线检测机构以及与红外线检测机构信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启闭； 顶料装置，所述顶料装置设置在铆钉座下方用于将铆钉孔内的铆钉顶出铆钉孔；卸料装置，所述卸料装置用于将雨刮器推出铆钉座；和控制单元，所述的控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装置、顶料装置、卸料装置、铆钉机相连，以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作。

【技术特征摘要】
1. 一种雨刮器自动铆钉设备，其特征在于，包括： 工作台，所述工作台上设有铆钉机，其设有冲头，冲头的下方设有铆钉座，所述的铆钉 座邻侧设有检测台，所述的铆钉座上设有承接铆钉的铆钉孔，所述的铆钉孔位于铆钉机冲 头正下方； 第一送料装置，所述第一送料装置设置在工作台上，用于输送铆钉至铆钉孔内； 第二送料装置，所述第二送料装置设置在工作台上，用于输送雨刮器至检测台； 机械手装置，所述机械手装置包括用于将所述第二送料装置输送至检测台上的雨刮器 夹至铆钉孔处的机械手组件以及驱动机械手组件进行水平翻转180°的旋转装置； 检测装置，所述检测装置设置在检测台上，其包括用于检测雨刮器正反面的红外线检 测机构以及与红外线检测机构信号连接的控制机构，所述控制机构控制旋转装置启闭； 顶料装置，所述顶料装置设置在铆钉座下方用于将铆钉孔内的铆钉顶出铆钉孔； 卸料装置，所述卸料装置用于将雨刮器推出铆钉座；和 控制单元，所述的控制单元分别与第一送料装置、第二送料装置、机械手装置、检测装 置、顶料装置、卸料装置、铆钉机相连，以控制上述每一个装置以及铆钉机的时序动作。2. 根据权利要求1所述的雨刮器自动铆钉设备，其特征在于：所述的第二送料装置包 括设置在工作台上的第二振动盘以及与第二振动盘出料口相连的送料机构，所述的出料口 处设有与控制单元相连的位置传感器，所述的送料机构包括可沿检测台方向移动的送料组 件。3. 根据权利要求2所述的雨刮器自动铆钉设备，其特征在于：所述的送料机构还包括 与工作台固定连接的固定座、送料气缸以及与检测台呈平行设置的驱动臂，所述驱动臂与 送料气缸的活塞杆相连，所述送料组件与驱动臂连接，所述的固定座设有沿检测台方向设 置的导轨，所述的驱动臂上设有滑块，所述驱动臂与固定座滑移连接。4. 根据权利要求3所述的雨刮器自动铆钉设备，其特征在于：所述的送料组件包括送 料杆，驱动送料杆升降的驱动气缸，所述送料杆的一端与驱动气缸的活塞杆连接，所述的送 料杆相对连接驱动气缸的活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭高杰，
申请(专利权)人：台州市旺捷达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33