本发明专利技术公开了一种适用于大自重拉铆螺母的输送装置，包括采用气体吹送拉铆螺母的输送机构和用于将所述拉铆螺母由所述输送机构旋转运送至拉铆装置的转运机构；所述转运机构包括气动夹爪、接收块和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述接收块和气动夹爪循环转动于所述输送机构和拉铆装置之间以进行往复上料；所述接收块位于所述气动夹爪和固定管之间，所述接收块上开设有接收孔；所述接收孔内设置有接收套，所述拉铆螺母包括柱体和帽沿，所述帽沿的外径大于柱体的外径，所述接收套入口处的内径大于所述柱体的外径且小于帽沿的外径；且所述接收套靠近所述气动夹爪一侧的内径小于接收套靠近所述固定管一侧的内径。的内径小于接收套靠近所述固定管一侧的内径。的内径小于接收套靠近所述固定管一侧的内径。
【技术实现步骤摘要】
适用于大自重拉铆螺母的输送装置及自动拉铆设备
[0001]本专利技术属于金属件自动装配设备
，具体涉及一种适用于大尺寸（大于等于M12）、大自重（大于等于14.5g）的拉铆螺母的自动输送装置和包括了该输送装置的自动拉铆设备。
技术介绍
[0002]大尺寸螺母（如M12或更大尺寸，自重达到14.5g及以上）的自动拉铆，由于螺母本身自重较大，采用振动盘吹送冲击较大，螺钉接取系统需要承受较大冲击，寿命难以保证，无法满足自动化生产需求，目前针对该类的大尺寸、大自重的螺母一般只能采用人工上料，现有的机构达不到目标要求。另一方面，目前常规的拉铆系统，无法检测拉铆时的位移参数，无法对拉铆质量进行监控和保证。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于大自重拉铆螺母的输送装置，能够输送M12或更大尺寸、自重达到14.5g及以上的拉铆螺母，且过程稳定，装置使用寿命长。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：一种适用于大自重拉铆螺母的输送装置，包括采用气体吹送拉铆螺母的输送机构和用于将所述拉铆螺母由所述输送机构旋转运送至拉铆装置的转运机构；所述输送机构包括相互连通的固定管和料管，所述料管用于与气源连通并将拉铆螺母通过所述固定管吹送至所述转运机构；所述转运机构包括气动夹爪、接收块和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述接收块和气动夹爪循环转动于所述输送机构和拉铆装置之间以进行往复上料；所述接收块位于所述气动夹爪和固定管之间，所述接收块上开设有接收孔，所述接收孔对应所述固定管的出口设置；所述气动夹爪安装在所述接收块上；所述接收孔内设置有接收套，所述拉铆螺母包括柱体和帽沿，所述帽沿的外径大于柱体的外径，所述接收套入口处的内径大于所述柱体的外径且小于帽沿的外径；且所述接收套靠近所述气动夹爪一侧的内径小于接收套靠近所述固定管一侧的内径；所述拉铆螺母的自重大于或等于10g。
[0005]由固定管出来的拉铆螺母先由接收套接收，拉铆螺母的前端穿过接收套进入气动夹爪中，由气动夹爪夹住。接收套用于对由固定管过来的拉铆螺母进行缓冲，吸收冲击力，优选材质为橡胶、聚氨酯等材料。采用气动吹送，上料效率更高，且方便控制上料节奏，更加适用于本申请中的上料和转运机构。但是在大尺寸和大自重的拉铆螺母吹送中，由于尺寸和自重的限制，需要采用更大的气压进行吹送，更加导致了拉铆螺母由固定管输出时的速度快、动能大，传统接收拉铆螺母的机构根本无法承受这样的冲击力，本申请中输送装置的机构设置以及采用特殊结构的接收套，有效降低拉铆螺母的冲击力，避免力量过多地传递
给其他机构，延长部件的使用寿命。
[0006]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述接收套的内壁包括靠近固定管一侧的锥形段和靠近气动夹爪一侧的平直段，所述锥形段的内径由靠近固定管的一侧向远离固定管的一侧逐渐减小；所述平直段的内径小于或等于所述柱体的外径。其优势在于，逐渐收紧的内壁一方面与拉铆螺母产生摩擦，降低其速度；另一方面，拉铆螺母推动空气进入接收套的锥形内壁，气流受到锥形内壁的作用，会对拉铆螺母产生一定反方向作用力，进一步提升了缓冲效果。
[0007]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述锥形段的内壁上具有均匀间隔设置的凸起，所述凸起沿接收套的长度方向延伸，相邻凸起之间形成导向槽。优选其中一个所述导向槽位于接收套内壁的最低位置，以对固定管过来的拉铆螺母进行导向，方便其顺利进入接收套内。
[0008]多个凸起形成的虚拟圆环，其靠近固定管一侧的内径小于拉铆螺母帽沿的外径，不仅能够对拉铆螺母进行阻挡，同时，导向槽能够使得拉铆螺母进入时带来更多的空气进入，进而通过锥形内壁实现更好的缓冲效果。在一些实施例中，接收孔为T型设置，对应的，接收套的外形也为T型设置，T型的台阶能够实现对拉铆螺母的进一步阻挡，更好地进行缓冲。
[0009]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述转运机构接收由所述输送机构吹送过来的拉铆螺母时，所述接收套入口处内壁的最低点低于所述固定管出口处内壁的最低点。由于拉铆螺母的尺寸大、自重大，在吹送的过程中，拉铆螺母的前倾（前端下坠）更加明显，设置接收套入口处内壁的最低点较低，更加利于拉铆螺母进入接收套内。
[0010]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述接收套与所述固定管之间具有间隙，该间隙大于1mm，优选为1~5mm之间，以使得在拉铆螺母由固定管进入接收块的时候能够带入更多的空气进入接收套中，起到更好的缓冲作用。
[0011]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述第一驱动组件和接收块之间设置有滚针止推轴承，优选所述第一驱动组件为摆缸。为了进一步降低输送的拉铆螺母带来的冲击影响，在摆缸和接收块之间设置有滚针止推轴承，以进一步避免摆缸受到过大冲击。
[0012]本专利技术还提供了一种自动拉铆设备，包括如上所述的输送装置以及用于进行拉铆的拉铆装置；所述拉铆装置包括拉铆枪、位于拉铆枪前端的位移监测组件和用于驱动所述拉铆枪移动的第二驱动组件，所述位移监测组件用于对拉铆位移进行监控。优选所述第二驱动组件为浮动气缸。本专利技术的自动拉铆设备，通过采用上述的输送装置，使得拉铆螺母的冲击得以过渡，不会直接作用于拉铆装置上，延长了设备的使用寿命，提高了拉铆的精准度；另一方面，通过在拉铆枪上设置有对拉铆位移进行监控的位移监测组件，使得拉铆质量得以控制和提升。
[0013]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述位移监测组件包括拉轴、连接块、磁条和位移传感器，所述拉铆枪用于驱动所述拉轴的周向转动和轴向移动，所述连接块的一部分与拉轴配合以使得所述连接块与所述拉轴同步轴向移动，所述连接块的另一部分与磁条固定，所述位移传感器用于监测磁条的位移。通过设置拉轴，传递拉铆枪的作用力，实现周向转动和轴向移动，进而进行拉铆；同时，设置匹配的连接块，传递拉轴所产生的位移，将该位移传递至磁条上，使得位移传感器监测到磁条的移动，进而对拉轴和连接块的移动距离进
行监控，实现拉铆位移监控的目的。即，在拉轴周向转动的时候，连接块不一起转动，其周向位置不动；但是在拉轴轴向移动的时候，连接块一起移动以指示拉轴的移动位移，该位移即是拉铆距离。
[0014]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述拉轴沿其周向开设有向拉轴内部凹陷的滑动槽，所述连接块包括弧形设置的滑动部和用于与所述磁条固定连接的连接部，所述滑动部容纳在所述滑动槽内。当拉轴周向转动时，滑动部保持不动，与拉轴之间相对滑动；当拉轴轴向移动时，在滑动部和滑动槽内壁的配合下，拉轴的移动带动连接块的移动，进而使得磁条发生移动，使得位移传感器能够检测到磁条的移动距离。通过上述拉轴和连接块的结构设置，使得拉轴周向转动时，连接块可以保持不动，只有当拉轴发生轴向移动时，才会带动连接块移动以进行移动距离的表征。
[0015]优选地，滑动部所对应的圆的圆心与拉轴的轴心重合。滑动部由连接部的下端向两侧弧形延伸形成，即滑动部关于连接部对称设置，以受力均衡。
[0016]根据本专利技术的一些优选实施方面，所述滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于大自重拉铆螺母的输送装置，其特征在于：包括采用气体吹送拉铆螺母的输送机构和用于将所述拉铆螺母由所述输送机构旋转运送至拉铆装置的转运机构；所述输送机构包括相互连通的固定管和料管，所述料管用于与气源连通并将拉铆螺母通过所述固定管吹送至所述转运机构；所述转运机构包括气动夹爪、接收块和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述接收块和气动夹爪循环转动于所述输送机构和拉铆装置之间以进行往复上料；所述接收块位于所述气动夹爪和固定管之间，所述接收块上开设有接收孔，所述接收孔对应所述固定管的出口设置；所述气动夹爪安装在所述接收块上；所述接收孔内设置有接收套，所述拉铆螺母包括柱体和帽沿，所述帽沿的外径大于柱体的外径，所述接收套入口处的内径大于所述柱体的外径且小于帽沿的外径；且所述接收套靠近所述气动夹爪一侧的内径小于接收套靠近所述固定管一侧的内径；所述拉铆螺母的重量大于或等于10g。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述接收套的内壁包括靠近固定管一侧的锥形段和靠近气动夹爪一侧的平直段，所述锥形段的内径由靠近固定管的一侧向远离固定管的一侧逐渐减小；所述平直段的内径小于或等于所述柱体的外径。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述锥形段的内壁上具有均匀间隔设置的凸起，所述凸起沿接收套的长度方向延伸，相邻凸起之间形成导向槽。4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述转运机构接收由所述输送机构吹送过来的拉铆螺母时，所述接收套入口处内壁的最低点低于所述固定管出口处内壁的最低点。5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述接收套与所述固定管之间具有间隙。6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述第一驱动组件和接收块之间设置有滚针止推轴承。7.一种自动拉铆设备，其特征在于：包括如权利要求1
‑
6任意一项所述的输送装置以及用于进行拉铆的拉铆装置；所述拉铆装置包括拉铆枪、位于拉铆枪前端的位移监测组件和用于驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，陈佳，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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