本发明专利技术公开了一种插件导向的轴孔零件自动装配装置，其包括架体、第一零件、第二零件和装配组件，第一零件设在架体上，第一零件具有第一孔，第二零件设在架体上且相对于架体位置可调，第二零件具有第二孔，装配组件包括依次布置的插件、压力传感器和第一驱动件，第一驱动件相对于架体可在第一方向上移动，压力传感器用于监测插件的另一端所受到的实时压力值，在压力传感器监测的实时压力值大于等于预设压力值时，第二零件相对于架体位置可调以使第一孔的中心和第二孔的中心相对，以便插件的另一端穿入第一孔和第二孔。本发明专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的装配效率高，精准度高。准度高。准度高。
【技术实现步骤摘要】
插件导向的轴孔零件自动装配装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体地，涉及一种插件导向的轴孔零件自动装配装置。
技术介绍
[0002]目前市场上轴孔自动化装配设备较多，轴孔自动化装配设备在进行装配时，通过夹爪抓取轴状零件，在气缸或伺服电机的驱动作用下降轴状零件送达至预定位置，再通过压机或气缸将轴状零件进行压装装配，以将轴状零件安装至孔内。然而，当两种孔位不同心时，则需要现将两种孔位进行同心矫正后再将轴状零件装配到孔位内。
[0003]相关技术中，对两种孔位不同心的零件进行同心矫正时，常通过人工对不同心的两种孔位进行调整，再通过压机或气缸将轴状零件装配至孔内，然而，人工调整效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种插件导向的轴孔零件自动装配装置，该装置的装配效率高，精准度高。
[0005]本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置，包括架体；第一零件，所述第一零件设在所述架体上，所述第一零件具有第一孔，所述第一孔沿第一方向延伸；第二零件，所述第二零件设在所述架体上且相对于所述架体位置可调，所述第二零件具有第二孔，所述第二孔沿所述第一方向延伸；装配组件，所述装配组件包括第一驱动件、插件和压力传感器，所述第二零件、所述第一零件的至少部分和所述第一驱动件沿所述第一方向依次间隔布置在所述架体上，且所述第一驱动件相对于所述架体可在所述第一方向上移动，所述压力传感器设在所述第一驱动件靠近所述第一零件的一端，所述插件的一端与所述压力传感器相连，所述插件的另一端沿所述第一方向朝向所述第一零件延伸，所述压力传感器用于监测所述插件的另一端所受到的实时压力值，在所述压力传感器监测的实时压力值大于等于预设压力值时，所述第二零件相对于所述架体位置可调以使所述第一孔的中心和所述第二孔的中心相对，以便所述插件的另一端穿入所述第一孔和所述第二孔。
[0006]本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置，第一驱动件驱动插件在第一方向上朝向第一零件移动，插件的另一端穿过第一孔和第二孔，压力传感器对插件的另一端受到的压力值进行实时监测，当压力传感器监测到的压力值大于等于预设压力值时，说明第二孔的中心和第一孔的中心没有处于相对的位置，则需要对第二零件进行调整以使第二孔的中心和第一孔的中心相对，以使压力传感器监测到的压力值低于预设压力值，当压力传感器监测到的压力值低于预设压力值，第一驱动件驱动插件的另一端朝向远离第一零件的方向移动，由此，通过压力传感器实时监测到的压力值对第二零件进行调整，提高了本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置对第一零件的第一孔和第二零件的第二孔进行同心矫正的效率和精准度。
[0007]在一些实施例中，所述插件导向的轴孔零件自动装配装置还包括第三零件，所述
第三零件设在所述架体上，所述第三零件相对于所述架体可在第二方向上移动，所述第二方向正交于所述第一方向，在所述第三零件移动至所述插件的另一端与所述第一零件之间，且第三零件的中心与所述第一孔的中心相对时，所述第一驱动件可驱动所述插件将所述第三零件装配至所述第一孔和所述第二孔内。
[0008]在一些实施例中，所述插件导向的轴孔零件自动装配装置还包括切料组件，所述切料组件包括推件和第二驱动件，所述推件设在所述架体上，且所述推件可相对于所述架体在所述第二方向上移动，所述第二驱动件设在所述架体上且用于驱动所述推件在所述第二方向上移动，所述推件的至少部分与所述第三零件接触，以推动所述第三零件在所述架体上移动。
[0009]在一些实施例中，所述推件上具有通道，所述通道沿所述第二方向延伸，所述第三零件位于所述通道内，所述第二驱动件驱动所述推件在所述第二方向上移动，以使所述通道的中心与所述第一孔的中心相对。
[0010]在一些实施例中，所述插件导向的轴孔零件自动装配装置还包括供料件，所述供料件设在所述架体上，所述供料件与所述切料组件在所述第一方向上间隔布置，所述供料件用于提供所述第三零件，所述供料件提供的所述第三零件可相对于所述架体在所述第一方向上移动，以使所述第三零件可先沿所述第一方向从所述供料件处移动至所述推件处，再通过所述推件将所述第三零件移动至所述插件和所述第一零件之间。
[0011]在一些实施例中，所述插件导向的轴孔零件自动装配装置还包括输送件，所述输送件设在所述架体上，所述输送件的一端与所述供料件相连，所述输送件的另一端与所述通道连通，所述供料件上的所述第三零件通过所述输送件从所述供料件处移动至所述通道内。
[0012]在一些实施例中，所述输送件靠近所述供料件的一端位于所述输送件靠近所述推件的一端的上方。
[0013]在一些实施例中，所述第三零件为多个，多个所述第三零件沿所述第一方向依次布置在所述输送件上。
[0014]在一些实施例中，所述插件导向的轴孔零件自动装配装置还包括：导向件，所述导向件设在所述架体上，且所述导向件位于所述插件的另一端与所述第一零件之间，所述导向件具有导向孔，所述导向孔沿所述第一方向延伸且贯穿所述导向件，所述导向孔的中心与所述第一孔的中心相对；支架，所述支架设在所述架体上，所述支架位于所述推件和所述供料件之间，所述支架用于支撑所述输送件。
[0015]在一些实施例中，所述第一零件包括本体和凸起，所述凸起为两个，两个所述凸起沿所述第一方向间隔且相对布置在所述本体的顶面，所述凸起沿第二方向延伸，所述第一孔形成在所述凸起上，两个所述凸起上的所述第一孔相对布置，所述第二零件的至少部分位于所述两个所述凸起之间，所述第二孔位于两个所述第一孔之间，所述插件的另一端依次穿过所述第一孔、第二孔和第一孔。
附图说明
[0016]图1是根据本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的示意图。
[0017]图2是根据本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的示意图。
[0018]图3是根据本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的俯视图。
[0019]图4是根据本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的侧视图。
[0020]图5是根据本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的装配组件的示意图。
[0021]图6是根据本专利技术实施例的插件导向的轴孔零件自动装配装置的切料组件的示意图。
[0022]附图标记：1、架体；2、第一零件；21、本体；22、凸起；3、第二零件；4、装配组件；41、第一驱动件；42、插件；43、压力传感器；5、第三零件；6、切料组件；61、推件；611、通道；62、第二驱动件；7、供料件；8、输送件；9、导向件；91、导向孔；10、支架。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]如图1
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6所示，本专利技术实施例的插件导向的轴孔零本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插件导向的轴孔零件自动装配装置，其特征在于，包括：架体(1)；第一零件(2)，所述第一零件(2)设在所述架体(1)上，所述第一零件(2)具有第一孔，所述第一孔沿第一方向延伸；第二零件(3)，所述第二零件(3)设在所述架体(1)上且相对于所述架体(1)位置可调，所述第二零件(3)具有第二孔，所述第二孔沿所述第一方向延伸；装配组件(4)，所述装配组件(4)包括第一驱动件(41)、插件(42)和压力传感器(43)，所述第二零件(3)、所述第一零件(2)的至少部分和所述第一驱动件(41)沿所述第一方向依次间隔布置在所述架体(1)上，且所述第一驱动件(41)相对于所述架体(1)可在所述第一方向上移动，所述压力传感器(43)设在所述第一驱动件(41)靠近所述第一零件(2)的一端，所述插件(42)的一端与所述压力传感器(43)相连，所述插件(42)的另一端沿所述第一方向朝向所述第一零件(2)延伸，所述压力传感器(43)用于监测所述插件(42)的另一端所受到的实时压力值，在所述压力传感器(43)监测的实时压力值大于等于预设压力值时，所述第二零件(3)相对于所述架体(1)位置可调以使所述第一孔的中心和所述第二孔的中心相对，以便所述插件(42)的另一端穿入所述第一孔和所述第二孔。2.根据权利要求1所述的插件导向的轴孔零件自动装配装置，其特征在于，还包括第三零件(5)，所述第三零件(5)设在所述架体(1)上，所述第三零件(5)相对于所述架体(1)可在第二方向上移动，所述第二方向正交于所述第一方向，在所述第三零件(5)移动至所述插件(42)的另一端与所述第一零件(2)之间，且第三零件(5)的中心与所述第一孔的中心相对时，所述第一驱动件(41)可驱动所述插件(42)将所述第三零件(5)装配至所述第一孔和所述第二孔内。3.根据权利要求2所述的插件导向的轴孔零件自动装配装置，其特征在于，还包括切料组件(6)，所述切料组件(6)包括推件(61)和第二驱动件(62)，所述推件(61)设在所述架体(1)上，且所述推件(61)可相对于所述架体(1)在所述第二方向上移动，所述第二驱动件(62)设在所述架体(1)上且用于驱动所述推件(61)在所述第二方向上移动，所述推件(61)的至少部分与所述第三零件(5)接触，以推动所述第三零件(5)在所述架体(1)上移动。4.根据权利要求3所述的插件导向的轴孔零件自动装配装置，其特征在于，所述推件(61)上具有通道(611)，所述通道(611)沿所述第二方向延伸，所述第三零件(5)位于所述通道(611)内，所述第二驱动件(62)驱动所述推件(61)在所述第二方向上移动，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪军，王亮，谢亮，王清亮，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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