精密零件的自动上料定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的自动上料定位装置。本发明专利技术的精密零件的自动上料定位装置主要包括第一送料单元和第二送料单元，第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构，上料定位装置还包括推料槽，零件依次经第一送料机构和第二送料机构输送至推料槽，第二送料单元用于将输送至推料槽内的零件推送至目标位置。通过这样的设置，使零件先调整姿态，再进行定位，解决了现有的自动上料装置将零件上料后定位精度不高且无法保证零件姿态的一致性的问题，且结构简单，设计巧妙，制造成本低，方便对现有的自动送料装置进行升级改造，避免了资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
精密零件的自动上料定位装置
本专利技术属于自动化领域，具体涉及一种精密零件的自动上料定位装置。
技术介绍
在自动化领域，零件通常需要由上料装置自动上料至工业生产线的指定位置后进行相应的装配、检测等作业。现有的上料装置存在如下缺陷：将零件自动上料后，零件的位置和姿态的一致性和准确度难以保证，尤其对于精密零件而言，无法满足其自动化装配、检测等作业精度要求。作为一种改进，专利(CN204184867U)公开了一种多功能快速高精度机械零件检测系统用上料机构，所述上料结构包含有振动盘，所述振动盘的出料口处安装有一平行于振动盘盘面的定位板，该定位板的端部设置有与机械零件形状相匹配的呈弧形设置的定位槽口。可以看出，虽然在该上料机构中振动盘上的零件随着振动盘的振动移动至定位槽口处而限制在此处实现了定位，但是定位精度仍然不高，精密零件移动至定位槽口时不能保证其姿态的一致性。相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的自动上料装置将零件上料后定位精度不高且无法保证零件的位置和姿态的一致性的问题，本专利技术提供了一种精密零件的自动上料定位装置，所述自动上料定位装置包括第一送料单元和第二送料单元；所述第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构，所述上料定位装置还包括推料槽，所述零件依次经所述第一送料机构和所述第二送料机构输送至所述推料槽；所述第二送料单元用于将输送至所述推料槽内的所述零件推送至目标位置。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述第二送料机构包括：引导槽，其能够容纳所述第一送料机构输出的多个零件，所述引导槽的第一端与所述第一送料机构对接，所述引导槽的第二端与所述推料槽对接；输送轮组，其能够将容纳于所述引导槽内的零件输送至所述推料槽。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述第二送料机构包括底板，所述引导槽设置于所述底板，所述底板上还设置有位于所述引导槽上方的压料板，所述压料板与所述引导槽的配合用于使多个零件在通过所述输送轮组输送至所述推料槽的过程中处于所述引导槽内。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述自动上料定位装置包括底座，所述第一送料单元和所述第二送料单元均设置于所述底座，所述推料槽设置于所述底座或者所述底板。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述输送轮组包括分别设置于所述引导槽两侧的第一推料轮和第二推料轮，所述第一推料轮和/或所述第二推料轮配置有驱动机构。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述引导槽靠近第一端处设置有过渡段，所述过渡段的宽度从所述第一端向所述第二端由大变小。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述第二送料单元包括导向构件以及连接于所述导向构件的推杆组件，所述推杆组件设置成能够直线往复运动以便将所述推料槽内的零件推送至所述目标位置。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述推杆组件包括第一推杆以及设置于第一推杆内并至少一部分伸出所述第一推杆的第二推杆，其中，所述第一推杆与所述导向构件配合以便沿所述推料槽的推料方向作直线往复运动，其中，所述第一推杆和所述第二推杆之间设置有弹性构件，以便使所述第二推杆能够沿所述推料方向与所述第一推杆产生相对位移。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述推杆组件还包括调节螺母，所述调节螺母能够调节所述第二推杆在无外力作用下伸出所述第一推杆的长度。在上述自动上料定位装置的优选技术方案中，所述第二推杆在远离所述第一推杆的一端设置有推料块，所述推料块能够在所述推料槽内沿所述推料方向往复移动。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的技术方案中，精密零件的自动上料定位装置包括第一送料单元和第二送料单元，第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构，上料定位装置还包括推料槽，零件依次经第一送料机构和第二送料机构输送至推料槽，第二送料单元用于将输送至推料槽内的零件推送至目标位置。通过这样的设置，零件经第一送料机构上料后输送至第二送料机构，第二送料机构在输送过程中将零件的姿态调整统一并输送至推料槽，第二送料单元再将推料槽内的零件推送至目标位置，从而保证了上料后零件的位置精度和姿态统一。也就是说，通过“先调整姿态，再进行定位”的方式保证了上料后零件的定位精度和姿态统一，避免了零件上料后定位精度不高和姿态不统一对零件自动化装配和自动化检测产生不良影响。在本专利技术的优选技术方案中，第二送料机构包括底板，底板上设置有容纳第一送料机构输出的多个零件的引导槽、能够将容纳于引导槽内的零件输送至推料槽的输送轮组以及位于引导槽上方的压料板，压料板与引导槽的配合能够使多个零件在通过输送轮组输送至推料槽的过程中处于引导槽内。通过压料板的设置，避免了进入引导槽内的零件发生重叠而影响其定位，并且只允许零件以正确的方位进入引导槽内。引导槽与输送轮组的配合，使零件能够以统一的姿态快速地输送至推料槽，第二送料单元再将推料槽内的零件推送至目标位置，从而提高了零件姿态调整的效率。另外，这样的设置，结构简单，设计巧妙，制造成本低，并且方便对现有的自动送料装置进行升级改造，避免了资源浪费。附图说明下面参照附图并结合环形带传送装置来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：图1是本专利技术一种实施例精密零件的自动上料定位装置与环形带传送装置配套使用的示意图；图2是本专利技术一种实施例精密零件的自动上料定位装置的结构示意图；图3是本专利技术一种实施例精密零件的自动上料定位装置的局部视图；图4是图3中的精密零件的自动上料定位装置局部的俯视图；图5是图4中局部A的放大图；图6是图4中局部B的放大图；图7是本专利技术一种实施例精密零件的自动上料定位装置中推杆组件的剖视图；图8是本专利技术一种实施例精密零件的自动上料定位装置中推杆组件处于方位一的示意图；图9是本专利技术一种实施例精密零件的自动上料定位装置中推杆组件处于方位二的示意图；图10是本专利技术一种实施例精密零件的自动上料定位装置中推杆组件处于方位三的示意图；图11是本专利技术一种实施例精密零件的自动上料定位装置中推杆组件的位移-时间曲线图。附图标记列表：1、底座；11、底座基体；12、底座面板；13、高度调节螺栓；2、直线送料器；21、送料器连接块；3、滑槽输送机构；31、底板；32、引导槽；33、推料槽；34、压料板；35、第一推料轮；36、第二推料轮；361、第二推料轮支架；37、直流电机；371、直流电机支架；38、挡料块；；4、推料机构；41、推杆组件；411、第一推杆；412、第二推杆；413、第二推杆导套；414、锁紧螺母；415、弹簧；416、调节螺母；417、推料块；418、紧固螺钉；42、步进电机；43、曲柄；44、连杆；45、轴承座；46、导向构件；5、控制单元；6、零件；7、环形带传送装置。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非用于限制本专利技术的保护范围。例如，虽然本专利技术是以精密零件的自动上料定位装置配置于环形带传送装置上为例来进行介绍说明的，但是本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如精密零件的自动上料定位装置也可配合直线型带传送装置、盘形传送装置等来使用。显然，调整后的技术方案仍将落入本专利技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密零件的自动上料定位装置，其特征在于，所述自动上料定位装置包括第一送料单元和第二送料单元；所述第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构，所述上料定位装置还包括推料槽，所述零件依次经所述第一送料机构和所述第二送料机构输送至所述推料槽；所述第二送料单元用于将输送至所述推料槽内的所述零件推送至目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种精密零件的自动上料定位装置，其特征在于，所述自动上料定位装置包括第一送料单元和第二送料单元；所述第一送料单元包括彼此衔接的第一送料机构和第二送料机构，所述上料定位装置还包括推料槽，所述零件依次经所述第一送料机构和所述第二送料机构输送至所述推料槽；所述第二送料单元用于将输送至所述推料槽内的所述零件推送至目标位置。2.根据权利要求1所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述第二送料机构包括：引导槽，其能够容纳所述第一送料机构输出的多个零件，所述引导槽的第一端与所述第一送料机构对接，所述引导槽的第二端与所述推料槽对接；输送轮组，其能够将容纳于所述引导槽内的零件输送至所述推料槽。3.根据权利要求2所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述第二送料机构包括底板，所述引导槽设置于所述底板，所述底板上还设置有位于所述引导槽上方的压料板，所述压料板与所述引导槽的配合用于使多个零件在通过所述输送轮组输送至所述推料槽的过程中处于所述引导槽内。4.根据权利要求3所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述自动上料定位装置包括底座，所述第一送料单元和所述第二送料单元均设置于所述底座，所述推料槽设置于所述底座或者所述底板。5.根据权利要求2所述的自动上料定位装置，其特征在于，所述输送轮组包括分...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝高明，王鹏，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11