一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备，包括机体主架以及设置于该所述机体主架上部的多轴联动模组机构组件和设置于所述机体主架内部的伺服驱动器模组；还包括设置于所述机体主架底部的控制系统模组组件；该多轴联动模组机构组件、伺服驱动器模组以及控制系统模组组件电性连接；所述伺服驱动器模组通过固定件固定于机体主架内部侧壁上；该所述多轴联动模组机构组件包括位于两端部位的线轨平台以及设置于两线轨平台中间部位的运载移动平台；所述各线轨平台上由上而下平行并列设置有至少两根线轨，本设备可以实现重复定位精度高、功耗小、构紧凑、省空间、高可靠性、模块化。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备[
]本技术涉及多轴运动平台安装设备
，尤其涉及一种结构设计合理，精确度高的高性能高效率多轴精密运动平台安装设备。[
技术介绍
]近些年，自动化设备得到了快速的发展和进步，利用自动化进行加工的产品品质、精度也得到了很大的提高，多轴联动方案为自动化设计、制造、优化等过程提供了各项指标数据参照，以灵活性的搭配满足不同自动化类型需求。然而，虽然自动化设备技术已经达到了一定的高度，依然存在较多的不足之处，如兼容性、稳定性、模块化、效率化不够好，加工质量、精确度方面也需要进一步提升，基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从多轴运动平台的结构、原理方面入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题，本技术提供一种结构设计合理，精确度高的高性能高效率多轴精密运动平台安装设备。本技术解决技术问题的方案是提供一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备，包括机体主架以及设置于该所述机体主架上部的多轴联动模组机构组件和设置于所述机体主架内部的伺服驱动器模组；还包括设置于所述机体主架底部的控制系统模组组件；该多轴联动模组机构组件、伺服驱动器模组以及控制系统模组组件电性连接；所述伺服驱动器模组通过固定件固定于机体主架内部侧壁上；该所述多轴联动模组机构组件包括位于两端部位的线轨平台以及设置于两线轨平台中间部位的运载移动平台；所述各线轨平台上由上而下平行并列设置有至少两根线轨；所述运载移动平台中设置有至少两个Y轴伺服马达、与Y轴伺服马达匹配的Y轴运动轴、架设设置于该Y轴运动轴上部的同步衔接线轨、设置于该同步衔接线轨上部的移动板以及用于驱动该移动板在同步衔接线轨上平行移动的X轴伺服马达；所述X轴伺服马达匹配设置有X轴运动轴；该Y轴运动轴与X轴运动轴相互垂直；且该X轴运动轴位于多轴联动模组机构组件底部；还包括设置于所述多轴联动模组机构组件上部的保护罩以及位于该机体主架一侧的信号显示屏、键盘和用于搭载该信号显示屏与键盘的固定板。优选地，所述伺服驱动器模组包括若干个矩阵式并列设置的伺服控制器、用于对驱动器的线路进行布设的线槽；固定件与该若干个伺服驱动器和线槽相连接。优选地，所述机体主架底部四个对角部位设置有用于起到支撑作用的脚杯。优选地，所述机体主架背部还开设有若干个用于进行插接线插接的通讯接口。优选地，所述线轨平台上的线轨数量为三根；Y轴伺服马达的数量为三个。优选地，所述机体主架内部还设置有温度传感器、散热器、报警器，且在该多轴联动模组机构组件中还设置有用于进行视觉定位的高清红外摄像头组件；在所述机体主架外部安设有报警闪光灯。优选地，所述多轴联动模组机构组件的线轨平台以及运载移动平台呈倾斜状结构。与现有技术相比，本技术一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备通过同时设置机体主架11以及设置于该所述机体主架11上部的多轴联动模组机构组件和设置于所述机体主架11内部的伺服驱动器模组，采用PC及PLC双系统闭环控制，利用X轴伺服马达159驱动该移动板157在同步衔接线轨155上平行移动，该伺服驱动作为多轴控制器，具备总线型及脉冲+方向控制方式，在自动化行业需求日益对精度要求较高的环境下，本设备能快速完成产品的精准抓取及放置，解决高速运载问题，通过对产品治具进行一二次定位后，对需要进行组装的产品部件进行校验并实时反馈数据，以毫秒级反应速度执行是否组装还是进行校正动作，实现设备重复定位精度高、功耗小、构紧凑、省空间、可靠性、模块化。[附图说明]图1和图2是本技术一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备的立体状态结构示意图。[具体实施方式]为使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定此技术。请参阅图1和图2，本技术一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备1包括机体主架11以及设置于该所述机体主架11上部的多轴联动模组机构组件和设置于所述机体主架11内部的伺服驱动器模组；还包括设置于所述机体主架11底部的控制系统模组组件；该多轴联动模组机构组件、伺服驱动器模组以及控制系统模组组件电性连接；所述伺服驱动器模组通过固定件固定于机体主架11内部侧壁上；该所述多轴联动模组机构组件包括位于两端部位的线轨平台14以及设置于两线轨平台14中间部位的运载移动平台15；所述各线轨平台14上由上而下平行并列设置有至少两根线轨141；所述运载移动平台15中设置有至少两个Y轴伺服马达153、与Y轴伺服马达153匹配的Y轴运动轴151、架设设置于该Y轴运动轴151上部的同步衔接线轨155、设置于该同步衔接线轨155上部的移动板157以及用于驱动该移动板157在同步衔接线轨155上平行移动的X轴伺服马达159；所述X轴伺服马达159匹配设置有X轴运动轴158；该Y轴运动轴151与X轴运动轴158相互垂直；且该X轴运动轴158位于多轴联动模组机构组件底部；还包括设置于所述多轴联动模组机构组件上部的保护罩12以及位于该机体主架11一侧的信号显示屏133、键盘131和用于搭载该信号显示屏133与键盘131的固定板13。通过同时设置机体主架11以及设置于该所述机体主架11上部的多轴联动模组机构组件和设置于所述机体主架11内部的伺服驱动器模组，采用PC及PLC双系统闭环控制，利用X轴伺服马达159驱动该移动板157在同步衔接线轨155上平行移动，该伺服驱动作为多轴控制器，具备总线型及脉冲+方向控制方式，在自动化行业需求日益对精度要求较高的环境下，本设备能快速完成产品的精准抓取及放置，解决高速运载问题，通过对产品治具进行一二次定位后，对需要进行组装的产品部件进行校验并实时反馈数据，以毫秒级反应速度执行是否组装还是进行校正动作，实现设备重复定位精度高、功耗小、构紧凑、省空间、可靠性、模块化。优选地，所述伺服驱动器模组包括若干个矩阵式并列设置的伺服控制器、用于对驱动器的线路进行布设的线槽；固定件与该若干个伺服驱动器和线槽相连接。驱动器为多轴联动平台各电机的驱动与控制提供安全稳定的输出与反馈信息。优选地，所述机体主架11底部四个对角部位设置有用于起到支撑作用的脚杯。优选地，所述机体主架11背部还开设有若干个用于进行插接线插接的通讯接口。优选地，所述线轨平台14上的线轨141数量为三根；Y轴伺服马达153的数量为三个。优选地，所述机体主架11内部还设置有温度传感器、散热器、报警器，且在该多轴联动模组机构组件中还设置有用于进行视觉定位的高清红外摄像头组件；在所述机体主架11外部安设有报警闪光灯。优选地，所述多轴联动模组机构组件的线轨平台14以及运载移动平台15呈倾斜状结构。与现有技术相比，本技术一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备1通过同时设置机体主架11以及设置于该所述机体主架11上部的多轴联动模组机构组件和设置于所述机体主架11内部的伺服驱动器模组，采用PC及PLC双系统闭环控制，利用X轴伺服马达159驱动该移动板157在同步衔接线轨155上平行移动，该伺服驱动作为多轴控制器，具备总线型及脉冲+方向控制方式，在自动化行业需求日益本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备，其特征在于：包括机体主架以及设置于该所述机体主架上部的多轴联动模组机构组件和设置于所述机体主架内部的伺服驱动器模组；还包括设置于所述机体主架底部的控制系统模组组件；该多轴联动模组机构组件、伺服驱动器模组以及控制系统模组组件电性连接；所述伺服驱动器模组通过固定件固定于机体主架内部侧壁上；该所述多轴联动模组机构组件包括位于两端部位的线轨平台以及设置于两线轨平台中间部位的运载移动平台；所述各线轨平台上由上而下平行并列设置有至少两根线轨；所述运载移动平台中设置有至少两个Y轴伺服马达、与Y轴伺服马达匹配的Y轴运动轴、架设设置于该Y轴运动轴上部的同步衔接线轨、设置于该同步衔接线轨上部的移动板以及用于驱动该移动板在同步衔接线轨上平行移动的X轴伺服马达；所述X轴伺服马达匹配设置有X轴运动轴；该Y轴运动轴与X轴运动轴相互垂直；且该X轴运动轴位于多轴联动模组机构组件底部；还包括设置于所述多轴联动模组机构组件上部的保护罩以及位于该机体主架一侧的信号显示屏、键盘和用于搭载该信号显示屏与键盘的固定板。

【技术特征摘要】
1.一种高性能高效率多轴精密运动平台安装设备，其特征在于：包括机体主架以及设置于该所述机体主架上部的多轴联动模组机构组件和设置于所述机体主架内部的伺服驱动器模组；还包括设置于所述机体主架底部的控制系统模组组件；该多轴联动模组机构组件、伺服驱动器模组以及控制系统模组组件电性连接；所述伺服驱动器模组通过固定件固定于机体主架内部侧壁上；该所述多轴联动模组机构组件包括位于两端部位的线轨平台以及设置于两线轨平台中间部位的运载移动平台；所述各线轨平台上由上而下平行并列设置有至少两根线轨；所述运载移动平台中设置有至少两个Y轴伺服马达、与Y轴伺服马达匹配的Y轴运动轴、架设设置于该Y轴运动轴上部的同步衔接线轨、设置于该同步衔接线轨上部的移动板以及用于驱动该移动板在同步衔接线轨上平行移动的X轴伺服马达；所述X轴伺服马达匹配设置有X轴运动轴；该Y轴运动轴与X轴运动轴相互垂直；且该X轴运动轴位于多轴联动模组机构组件底部；还包括设置于所述多轴联动模组机构组件上部的保护罩以及位于该机体主架一侧的信号显示屏、键盘和用于搭载该信号显示屏与键盘的固定板。2.如权利要求1所述的一种高性能高效率...

【专利技术属性】
技术研发人员：张悦婷，廖佳蓉，
申请(专利权)人：深圳市碧华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44