回转式编码器制造技术

本发明专利技术提供回转式编码器，在安装于轴时，该回转式编码器能够减少定心工序，所述定心工序用于减少旋转码盘相对于轴的偏心。回转式编码器，其用于检测轴(2)的旋转位置或者旋转速度，该回转式编码器具有：旋转码盘(10)，其具有检测用码，并在轴(2)的作用下旋转；以及毂(20)，其安装于旋转码盘(10)的旋转中心，该毂用于将旋转码盘(10)安装于轴(2)，毂(20)由树脂材料构成，该毂具有设于毂(20)的旋转中心并通过压入而与轴(2)进行嵌合的嵌合孔(23)。

【技术实现步骤摘要】
回转式编码器
本专利技术涉及一种用于检测伺服电动机等的轴(旋转轴)的旋转位置或旋转速度的回转式编码器。
技术介绍
公知一种回转式编码器，其安装在应用于NC机床、机器人、各种产业设备等的伺服电动机的轴，用于检测轴的旋转位置或旋转速度。作为这种回转式编码器，存在一种具有旋转码盘、发光部以及光接收部的光学式的回转式编码器。旋转码盘具有检测用码，该旋转码盘安装于轴并旋转。发光部向旋转码盘的检测用码照射光。光接收部接收透过旋转码盘的检测用码的光或者在旋转码盘的检测用码反射的光，通过进行光电转换而生成脉冲状的电信号。然后，光接收部基于脉冲状的电信号来检测轴的旋转位置或旋转速度。在这种回转式编码器中，为了提高检测精度，重要的是，将旋转码盘的检测用码的旋转中心和轴的旋转中心进行对位(所说的定心)，抑制这些旋转中心的偏离(偏心)(例如参照专利文献1和2)。以下，利用图11A和图11B来说明以往的回转式编码器的旋转码盘的定心的步骤。在该以往的例子中，为了将旋转码盘安装于轴，使用金属制的毂，进行两次定心。图11A和图11B是表示以往的回转式编码器的旋转部(旋转码盘和毂)的组装步骤的图。图11A所示的组装步骤包括第1定心工序，该第1定心工序用于减少旋转码盘相对于毂的偏心，图11B所示的组装步骤包括第2定心工序，该第2定心工序用于减少毂相对于轴的偏心。首先，将毂20X安装于旋转码盘10X。具体而言，如图11A所示，在毂20X的孔23X内插入临时轴2X，将毂20X固定于临时轴2X，利用粘接构件将旋转码盘10X临时固定在毂20X上(箭头A)。然后，使临时轴2X旋转(箭头B1)。这时，利用光学设备(相当于上述的发光部和光接收部)，使旋转码盘10X的检测用码的旋转中心相对于毂20X的旋转中心的偏心量减少为预定量，以这样的方式对旋转码盘10X的外周施加力来移动旋转码盘10X(箭头B2)。然后，使粘接构件固化，将旋转码盘10X正式固定于毂20X，将旋转码盘10X和毂20X从临时轴2X拆下。这样，在将毂20X安装于旋转码盘10X时，进行第1定心工序，该第1定心工序用于减少旋转码盘10X的检测用码的旋转中心相对于毂20X的旋转中心的偏心。接着，将旋转码盘10X和毂20X安装于轴2。具体而言，如图11B所示，在毂20X的孔23X内插入轴2，使螺钉3隔着旋转码盘10X和毂20X嵌合于轴2的螺纹孔，从而将毂20X(即旋转码盘10X)临时固定于轴2(箭头C)。在此，相对于金属制的轴2，当毂20X也是金属制时，需要将毂20X的孔23X的直径设计得大于轴2的直径。因此，在将轴2安装于毂20X的孔23X时也需要进行定心。具体而言，使轴2旋转(箭头D1)。这时，利用光学设备，使毂20X的旋转中心(即旋转码盘10X的检测用码的旋转中心)相对于轴2的旋转中心的偏心量减少为预定量，以这样的方式对旋转码盘10X的外周施加力来移动毂20X(即旋转码盘10X)(箭头D2)。然后，利用螺钉3将毂20X(即旋转码盘10X)正式固定于轴2。这样，在将旋转码盘10X和毂20X安装于轴2时，进行第2定心工序，该第2定心工序用于减少毂20X的旋转中心(即旋转码盘10X的检测用码的旋转中心)相对于轴2的旋转中心的偏心。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-357409号公报专利文献2：日本特许第5014512号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题像上述那样，在利用金属制的毂20X将旋转码盘10X安装于轴2的以往的例子中，需要进行两次定心工序：第1定心工序，该第1定心工序用于减少旋转码盘10X相对于毂20X的偏心；以及第2定心工序，该第2定心工序用于减少毂20X相对于轴2的偏心，因此，回转式编码器安装于轴的工序(制造工序)较多。此外，用于定心工序的设备投资较多。本专利技术的目的在于提供一种在安装于轴时能够减少定心工序的回转式编码器，所述定心工序用于减少旋转码盘相对于轴的偏心。用于解决问题的方案(1)本专利技术的回转式编码器(例如后述的回转式编码器1、1A、1B)，其用于检测轴(例如后述的轴2)的旋转位置或者旋转速度，该回转式编码器具有：旋转码盘(例如后述的旋转码盘10、10A、10B)，其具有检测用码(例如后述的检测用码11)，并在所述轴的作用下旋转；以及毂(例如后述的毂20、20A、20B)，其安装于所述旋转码盘的旋转中心，该毂用于将所述旋转码盘安装于所述轴，毂由树脂材料构成，该毂具有设于所述毂的旋转中心并通过压入而与所述轴进行嵌合的嵌合孔(例如后述的嵌合孔23)。(2)根据(1)所述的回转式编码器，也可以是，所述旋转码盘具有相对于所述旋转码盘的所述检测用码的旋转中心定位的第1定位用孔(例如后述的定位用孔12)或者第1定位用突起，也可以是，所述毂具有相对于所述毂的旋转中心定位并通过压入与所述第1定位用孔嵌合的第2定位用突起(例如后述的定位用突起24)或者通过压入与所述第1定位用突起嵌合的第2定位用孔。(3)根据(1)所述的回转式编码器，也可以是，所述旋转码盘具有设于所述旋转码盘的所述检测用码的旋转中心的第1中心孔(例如后述的中心孔13)或者第1中心突起，也可以是，所述毂具有设于所述毂的旋转中心并用于插入所述第1中心孔的第2中心突起(例如后述的中心突起25)或者供所述第1中心突起插入的第2中心孔，也可以是，所述回转式编码器还具有对齐构件，该对齐构件在所述第1中心孔中设于所述旋转码盘和所述毂的所述第2中心突起之间，或者在所述第2中心孔中设于所述旋转码盘的所述第1中心突起和所述毂之间，该对齐构件用于使所述旋转码盘和所述毂对齐。(4)根据(1)～(3)中任一项所述的回转式编码器，也可以是，所述嵌合孔的直径小于所述轴的直径。(5)根据(2)所述的回转式编码器，也可以是，所述第2定位用突起的直径大于所述第1定位用孔的直径，所述第2定位用孔的直径小于所述第1定位用突起的直径。专利技术的效果根据本专利技术能够提供一种在安装于轴时能够减少定心工序的回转式编码器，所述定心工序用于减少旋转码盘相对于轴的偏心。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的回转式编码器的结构的立体图。图2是以图1的II-II线剖切得到的剖视图，是第1实施方式的回转式编码器的旋转部的剖视图。图3A是表示第1实施方式的回转式编码器的旋转部的组装步骤的一部分的剖视图。图3B是表示第1实施方式的回转式编码器的旋转部的组装步骤的另一部分的剖视图。图4是以图1的II-II线剖切得到的剖视图，是第2实施方式的回转式编码器的旋转部的剖视图。图5A是从旋转码盘侧观察第2实施方式的回转式编码器的旋转部得到的图。图5B是从旋转码盘侧观察第2实施方式的变形例的回转式编码器的旋转部得到的图。图5C是从旋转码盘侧观察第2实施方式的其他变形例的回转式编码器的旋转部得到的图。图6A是表示第2实施方式的回转式编码器的旋转部的组装步骤的一部分的剖视图。图6B是表示第2实施方式的回转式编码器的旋转部的组装步骤的另一部分的剖视图。图7是以图1的II-II线剖切得到的剖视图，是第3实施方式的回转式编码器的旋转部的剖视图。图8A是从旋转码盘侧观察第3实施方式的回转式编码器的旋转部的旋转码盘和板簧得到的图。图8B是从旋转码盘侧观察第3实施方式的回转式编码器的旋转部的旋转码盘、毂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转式编码器，其用于检测轴的旋转位置或者旋转速度，其中，该回转式编码器具有：旋转码盘，其具有检测用码，并在所述轴的作用下旋转；以及毂，其安装于所述旋转码盘的旋转中心，该毂用于将所述旋转码盘安装于所述轴，所述毂由树脂材料构成，该毂具有设于所述毂的旋转中心并通过压入而与所述轴进行嵌合的嵌合孔。

【技术特征摘要】
2017.03.10 JP 2017-0457721.一种回转式编码器，其用于检测轴的旋转位置或者旋转速度，其中，该回转式编码器具有：旋转码盘，其具有检测用码，并在所述轴的作用下旋转；以及毂，其安装于所述旋转码盘的旋转中心，该毂用于将所述旋转码盘安装于所述轴，所述毂由树脂材料构成，该毂具有设于所述毂的旋转中心并通过压入而与所述轴进行嵌合的嵌合孔。2.根据权利要求1所述的回转式编码器，其中，所述旋转码盘具有相对于所述旋转码盘的所述检测用码的旋转中心定位的第1定位用孔或者第1定位用突起，所述毂具有相对于所述毂的旋转中心定位并通过压入与所述第1定位用孔嵌合的第2定位用突起或者通过压入与所述第1定位用突起嵌合的第2定位用孔。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：福田真夫，大竹伸幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP