一种多角度位置指示传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多角度位置指示传感器，包括转轴、法兰端盖、连接器、电路板、磁旋转编码器、面板端盖、圆形磁铁和中间壳体，所述中间壳体的两端分别安装面板端盖和法兰端盖，中间壳体的内部活动连接转轴，转轴的一端伸出法兰端盖通过联轴器连接检测轴，而转轴的另一端固连圆形磁铁，圆形磁铁的底部设置磁旋转编码器，磁旋转编码器电连接在电路板上，而电路板上设置连接器，通过连接器连接外部的上位机。本实用采用圆形磁铁与磁旋转编码器构成的角度检测机构，提高了角度传感器的响应性能和可靠性。本实用结构简单，减小了法兰端盖的面积，使得传感器更加小型化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种传感器，具体是一种多角度位置指示传感器。
技术介绍
伴随着现代信息技术的飞速发展，层出不穷的新式作战功能相继对战时网络提出了更高的要求。应网络环境下的新式作战样式的要求，装甲车辆这一作为地面作战时强有力的火力覆盖提供者正向着自动化、轻型化、精确化\数字化方向快速发展，越来越多的新技术手段在此融合，使得外形庞大的装甲车辆变得更加智能化，如目标的自动跟踪与快读瞄准、弹药信息的实时监控、弹药的自动装填与补给、整车状态的可视化与故障的自我诊断、系统级的容错控制等。其中，弹药的自动装填系统成为数字化火炮武器平台发展过程中的核心部分及关键技术之一 。弹药的自动装填系统综合了机构设计、电子电路、传感通信及其相关的技术学科，高效简洁的机构设计是完成自动装填动作的基础，电子电路配合电机等执行元件实现机构的动作，传感与通信用以检测装填动作的状态以及获取用户的指令等功能，是一个典型的机电一体化装置，它的配备已然成为现代大口径火炮发射平台的必然需求。随着更高功率密度电机的出现以及机电控制技术的不断发展，弹药的自动装填系统逐渐倾向于全电式控制，这也加快了计算机控制的全自动智能化装填系统的发展脚步，更为信息化、网络化的作战形式的开拓提供了强有力的支持。弹药的自动装填系统已然成为一个集机械设计、电力电子、自动控制、传感检测与一体的、工作于冲击振动环境。而在自动装填系统中分为四部分:供弹装置、推弹装置、控制装置和操纵台。供弹装置通过传送带把弹药送到炮筒后端的下方，推弹装置把炮弹抬起，然后推入炮膛内，控制装置等待命令发送炮弹，操作台是人机交互的平台。供弹装置是自动装填系统中的第一个环节，如今世界上的工地那装置主要分为两种:( 1)尾仓定点式和旋转弹仓式。尾仓定点式装弹机通过转动传送弹链/带将弹药送至装填口处，再由水平传送机推入炮闩。(2)旋转弹仓式装弹机通过转动弹仓进行选弹或将弹丸对准提弹器，再由提弹器和炮尾装弹配弹机完成弹丸入膛和发射药入膛。这两种方式都是将弹药放置在传送带上，送到指定的位置，它的准确性和可靠性对自动装弹系统的性能有很大的影响，所以对其中的角度位置传感器提出了高精确度和不受外界环境影响的要求；另一方面，坦克作为战场一线的主战兵器，从某种意义上坦克需要较低矮的外形来提高自己的生存能力，所以又对角度位置传感器的小型化提出了要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度位置指示传感器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种多角度位置指示传感器，包括转轴、法兰端盖、连接器、电路板、磁旋转编码器、面板端盖、圆形磁铁和中间壳体，所述中间壳体的两端分别安装面板端盖和法兰端盖，中间壳体的内部活动连接转轴，转轴的一端伸出法兰端盖通过联轴器连接检测轴，而转轴的另一端固连圆形磁铁，圆形磁铁的底部设置磁旋转编码器，磁旋转编码器电连接在电路板上，而电路板上设置连接器，通过连接器连接外部的上位机。作为本技术进一步的方案:所述电路板电连接按键和指示灯，面板端盖用于封装电路板，并且面板端盖的表面留出指示灯开口和按键开口，用于安装按键和指示灯。作为本技术进一步的方案:所述电路板的电路结构是以单片机ATmegal6A为核心的数据处理电路。作为本技术进一步的方案:所述磁旋转编码器的型号为MLX90316。作为本技术进一步的方案:所述中间壳体、面板端盖和法兰端盖构成的主体结构的尺寸小于等于60*40*40mm。作为本技术进一步的方案:所述转轴底端的圆形磁铁与电路板上的磁旋转编码器相距2~2.5謹。作为本技术进一步的方案:所述连接器的型号为J30J-9TJ。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本实用采用圆形磁铁与磁旋转编码器构成的角度检测机构，提高了角度传感器的响应性能和可靠性。本实用结构简单，减小了法兰端盖的面积，使得传感器更加小型化。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构原理图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1?2，本技术实施例中，一种多角度位置指示传感器，包括转轴1、法兰端盖2、连接器3、电路板4、磁旋转编码器5、面板端盖6、圆形磁铁7和中间壳体8，所述中间壳体8的两端分别安装面板端盖6和法兰端盖2，中间壳体8的内部活动连接转轴1，转轴1的一端伸出法兰端盖2通过联轴器连接检测轴，而转轴1的另一端固连圆形磁铁7，圆形磁铁7的底部设置磁旋转编码器5，磁旋转编码器5电连接在电路板4上，从而实现旋转角度的检测，而电路板4上设置连接器3，通过连接器3连接外部的上位机，实现数据信号的输出。所述电路板4电连接按键和指示灯，面板端盖6用于封装电路板4，并且面板端盖6的表面留出指示灯开口和按键开口，用于安装按键和指示灯；所述电路板4是以单片机ATmegal6A为核心的数据处理电路。所述磁旋转编码器5的型号为MLX90316。所述中间壳体8、面板端盖6和法兰端盖2构成的主体结构的尺寸小于等于60*40*40mm。所述转轴1底端的圆形磁铁7与电路板4上的磁旋转编码器5相距2~2.5mm。所述连接器3的型号为J30J-9TJ。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种多角度位置指示传感器，包括转轴、法兰端盖、连接器、电路板、磁旋转编码器、面板端盖、圆形磁铁和中间壳体，其特征在于，所述中间壳体的两端分别安装面板端盖和法兰端盖，中间壳体的内部活动连接转轴，转轴的一端伸出法兰端盖通过联轴器连接检测轴，而转轴的另一端固连圆形磁铁，圆形磁铁的底部设置磁旋转编码器，磁旋转编码器电连接在电路板上，而电路板上设置连接器，通过连接器连接外部的上位机。2.根据权利要求1所述的一种多角度位置指示传感器，其特征在于，所述电路板电连接按键和指示灯，面板端盖用于封装电路板，并且面板端盖的表面留出指示灯开口和按键开口，用于安装按键和指示灯。3.根据权利要求2所述的一种多角度位置指示传感器，其特征在于，所述电路板的电路结构是以单片机ATmegal6A为核心的数据处理电路。4.根据权利要求1所述的一种多角度位置指示传感器，其特征在于，所述磁旋转编码器的型号为ML本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度位置指示传感器，包括转轴、法兰端盖、连接器、电路板、磁旋转编码器、面板端盖、圆形磁铁和中间壳体，其特征在于，所述中间壳体的两端分别安装面板端盖和法兰端盖，中间壳体的内部活动连接转轴，转轴的一端伸出法兰端盖通过联轴器连接检测轴，而转轴的另一端固连圆形磁铁，圆形磁铁的底部设置磁旋转编码器，磁旋转编码器电连接在电路板上，而电路板上设置连接器，通过连接器连接外部的上位机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李文坤，李焱琪，赖子延，王韬，
申请(专利权)人：北京天鸿泛亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11