本实用新型专利技术公开了一种角位移传感器以及具有其的电动叉车，角位移传感器包括：磁铁，所述磁铁为环形且套设在所述转轴上；旋转头，所述旋转头与所述转轴相连；霍尔IC和PCB板，所述霍尔IC与所述PCB板电连接，在所述磁铁的径向上，所述霍尔IC位于所述磁铁的外周面的外侧以检测所述磁铁所产生的磁场的大小和方向。根据本实用新型专利技术的角位移传感器，霍尔IC可以检测磁铁产生的磁场的大小和方向。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种角位移传感器以及具有该角位移传感器的电动叉车。
技术介绍
相关技术中，位移传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器，它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。直线位移传感器是把直线机械位移量转换成电信号。角位移传感器是把旋转的角度位置量转换成电信号输出，它主要分为接触电位器式位移传感器和非接触霍尔式角位移传感器。常用的非接触霍尔式位移传感器中，产品由信号输入部分和信号处理部分构成；其中输入部分包括旋转转轴、固定在转轴一端的的扁圆形磁铁和固定转轴的轴承；信号处理部分包括固定转轴一端的霍尔IC(集成电路)，以及对应组成外围电路的PCB板，其中磁铁平面与霍尔芯片感应面是平行放置的，芯片只能感应平行通过芯片的磁场，当磁铁旋转时霍尔IC与磁铁之间的距离不变，霍尔IC感应的磁场大小不变，磁场方向变化，即霍尔IC感应的是X、Y轴方向的磁场，通过编程使得旋转角度与输出电压成对应关系。为了增加产品可靠性及使产品转轴受力均匀，转轴两头都需安装旋转头；而现有结构只适合安装单边旋转头，如果要安装两边对称的旋转头，由于磁铁放置在转轴的一侧，必然会使得转轴伸长，再加上霍尔IC及PCB板(印制电路板)，导致产品机械结构不对称，且造成产品密封性不够。现有霍尔IC只能感应平行于芯片表面(X、Y轴)的磁场，垂直芯片表面的磁场无法检测。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种角位移传感器。该角位移传感器的霍尔IC可以检测磁铁产生的磁场的大小和方向。本技术进一步地提出了一种电动叉车。根据本技术的角位移传感器，包括:转轴；磁铁，所述磁铁为环形且套设在所述转轴上；旋转头，所述旋转头与所述转轴相连；霍尔IC和PCB板，所述霍尔IC与所述PCB板电连接，在所述磁铁的径向上，所述霍尔IC位于所述磁铁的外周面的外侧以检测所述磁铁所产生的磁场的大小和方向。根据本技术的角位移传感器，通过将霍尔IC设置在磁铁的径向的外周面的外侧，可以使得霍尔IC可以检测磁铁产生的磁场的大小和方向，而现有技术中的角位移传感器由于霍尔IC与磁铁的侧面平行设置，仅可以检测平行霍尔IC表面的磁场的方向，不可以检测磁场的大小。由此，具有该角位移传感器的电动叉车可以根据霍尔IC检测的磁场的大小做出更精确地反应。根据本技术的电动叉车，包括上述的角位移传感器。例如，电动叉车可以利用角位移传感器检测升降机的升降。具有上述的角位移传感器的电动叉车的角位移传感器可以检测磁场的大小和方向，便于电动叉车更精确地反应。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是根据本技术实施例的角位移传感器的正视图；图2是根据本技术实施例的角位移传感器的立体图；图3是根据本技术实施例的具有壳体的角位移传感器的正视图。附图标记:角位移传感器100 ;转轴10 ;磁铁20 ?’旋转头30 ;霍尔IC40 ；PCB板50 ;旋转手柄60 ；壳体70 ;上盖71 ;下盖72 ;侧板73。【具体实施方式】下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面参考图1-图3描述根据本技术实施例的角位移传感器100。根据本技术实施例的角位移传感器100可以包括:转轴10、磁铁20、旋转头30、霍尔IC40(集成电路)和PCB板50 (印制电路板)。如图1_图3所示，磁铁20为环形，而且磁铁20套设在转轴10上，旋转头30与转轴10相连。具体地，如图1-图3所示，旋转头30可以为两个，而且两个旋转头30可以分别设置在转轴10的两端。由此，可以提高角位移传感器100的可靠性，以及使得转轴10受力均匀，转动稳定。进一步地，如图1-图3所示，角位移传感器100还可以包括:旋转手柄60，旋转手柄60连接在两个旋转头30之间。用户可以通过操作旋转手柄60以使得转轴10转动，转轴10可以带动磁铁20同步转动。其中，优选地，旋转手柄60可以为圆柱体结构，圆柱体结构的旋转手柄60易于操作，提高用户的使用体验。霍尔IC40 (集成电路)与PCB板50 (印制电路板)电连接，而且在磁铁20的径向上，霍尔IC40位于磁铁20的外周面的外侧以检测磁铁20所产生的磁场的大小和方向。具体地，磁铁20可以为圆环形，霍尔IC40为平板状，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种角位移传感器，其特征在于，包括：转轴；磁铁，所述磁铁为环形且套设在所述转轴上；旋转头，所述旋转头与所述转轴相连；霍尔IC和PCB板，所述霍尔IC与所述PCB板电连接，在所述磁铁的径向上，所述霍尔IC位于所述磁铁的外周面的外侧以检测所述磁铁所产生的磁场的大小和方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓金，余训斐，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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