一种步进电机驱动器电流标定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种步进电机驱动器电流标定装置及方法，包括步进电机和磁粉制动器，步进电机的输出轴通过联轴器连接至磁粉制动器，步进电机的尾轴上装有用于检测步进电机转角的角位移传感器，步进电机上连接有用于驱动步进电机的步进电机驱动器，且步进电机驱动器与角位移传感器之间连接有控制器，控制器与磁粉制动器之间连接有张力控制器。本发明专利技术能够实现阀门步进电机合理驱动电流值的标定，比设定在步进电机额定电流值或凭经验设定更科学。

Device and method for calibrating current of stepping motor driver

The invention discloses a stepper motor drive current calibration device and method, including the stepper motor and brake, the stepper motor output shaft is connected by shaft coupling to the magnetic powder brake, angular displacement of tail shaft of the stepping motor is arranged on the rotation angle of the stepping motor for the detection of the sensor, the stepper motor is connected with used to drive the stepper motor stepper motor driver, stepper motor driver and between and angular displacement sensor is connected with a controller, a tension controller is connected between the controller and magnetic powder brake. The invention can realize the calibration of the reasonable drive current value of the valve stepping motor, more scientific than setting the rated current value of the stepping motor or setting the experience.

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动器电流标定装置及方法
本专利技术属于机电工程领域，具体涉及一种步进电机驱动器电流标定装置及方法。
技术介绍
步进电机是一种按照步距角转动实现精密定位控制的电机，它需要与步进电机驱动器配套使用，然而步进电机在出厂时提供的计数参数仅包括额定转矩及额定电流，额定转矩指的是步进电机在额定电流条件下能够产生的转矩大小。步进电机驱动器有多个电流设定档位，分别对应不同的电流设定值大小，工程人员在选择电流设置定值时往往凭借经验，一般将步进电机驱动器电流设定为与步进电机的额定电流相等，这样，虽然步进电机能在额定电流条件下安全工作，但输出的转矩与额定转矩相等。但是工程中往往需要将步进电机的驱动转矩设定到额定设计转矩，这一额定设计转矩通常小于步进电机的额定转矩。然而仅掌握步进电机的额定转矩、额定电流，无法知道步进电机驱动器电流设定在何值时能够使步进电机的输出转矩等于额定设计转矩。这一问题在制浆造纸工业用的高精度定量阀及流浆箱稀释水阀行业上体现的尤为突出。定量阀(阀门机械结构及控制见专利CN200971996Y、CN103090083A)被设计出来以用于纸张的纵向定量控制。流浆箱稀释水阀(阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机驱动器电流标定装置，其特征在于，包括步进电机(2)和磁粉制动器(5)，步进电机(2)的输出轴通过联轴器(4)连接至磁粉制动器(5)，步进电机(2)的尾轴上装有用于检测步进电机(2)转角的角位移传感器(1)，步进电机(2)上连接有用于驱动步进电机(2)的步进电机驱动器(6)，且步进电机驱动器(6)与角位移传感器(1)之间连接有控制器(7)，控制器(7)与磁粉制动器(5)之间连接有张力控制器(8)。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动器电流标定装置，其特征在于，包括步进电机(2)和磁粉制动器(5)，步进电机(2)的输出轴通过联轴器(4)连接至磁粉制动器(5)，步进电机(2)的尾轴上装有用于检测步进电机(2)转角的角位移传感器(1)，步进电机(2)上连接有用于驱动步进电机(2)的步进电机驱动器(6)，且步进电机驱动器(6)与角位移传感器(1)之间连接有控制器(7)，控制器(7)与磁粉制动器(5)之间连接有张力控制器(8)。2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器电流标定装置，其特征在于，步进电机(2)和磁粉制动器(5)均设置在台架(3)上。3.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器电流标定装置，其特征在于，所述的角位移传感器(1)为光电角位移传感器。4.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动器电流标定装置，其特征在于，还包括能够测出张力控制器(8)在不同励磁电流条件下的为磁粉制动器(5)提供的制动转矩值的扭矩扳手。5.一种采用权利要求1所述的步进电机驱动器电流标定装置的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：确定步进电机(2)的额定设计转矩；步骤二：调节张...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，汤伟，董继先，王樨，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61