一种封闭型磁旋转编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种封闭型磁旋转编码器，包括底座、壳体、主轴、插座及控制电路，底座与法兰型开口的壳体同轴固装，主轴通过密封圈同轴安装在壳体上，在壳体内安装有控制电路，在壳体上还设置有插座，该插座与控制电路的出线部分电连接，其特征在于：所述主轴与壳体所安装的密封圈为骨架密封圈，壳体内的主轴与壳体之间采用密封硅胶进行密封，控制电路采用密封胶套与壳体进行密封固定。本编码器通过加装一组工业级的微型计算机后，可实现所需的任何分辨率；即经过微型计算机控制，经过数据处理，可以输出任意的脉冲数(1、2、3、4、5、------4096)，脉冲宽度得到较大改善。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械控制领域，涉及传感器中的编码器，尤其是一种封闭型磁旋转编码器。
技术介绍
编码器是数字式传感器中最重要、最基础的结构形式之一，它是机械运动中转速、位移、转度等物理转变为数字脉冲信号的传感器件。编码器与数字处理技术和计算机技术相结合，可实现快速、及时、准确的检测与控制。目前，常规实现的方法是光电编码，即在玻璃表面用专用设备在其四周等分刻线，再以激光头进行采集。随着科技发展，近几年又派生出了以霍尔效应为基础的测量磁场位移已获得位圆周角度置的“磁编码器”。该磁旋转编码器的主要部分由霍尔效应传感器、磁钢、信号处理电路和机械结构组成，其原理是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。其信号处理过程是正弦波信号到达信号处理电路后，为了在CPU取样的范围内，需对波行进行调整，正弦波信号需先做DC电压基准位调整，使正弦波信号直流基准位于A\D取样电压范围的中点，且振幅不超过取样电压的范围；正弦波信号再经过滤波器将高频及谐波滤出后，通过DSP高速实时的将计算出位置和速度。这款磁旋转编码器即奥地利微电子生产的AS5145，运用了非接触式的完整系统芯片，这款1C可在一圈360°范围内提供分辨率达0.0879°的精确角度测量，即每转4096个位置。但这类编码器也存在如下问题:首先，输出脉冲数限制较多，目前的编码器分辨率只能为2n，即只能输出2n(n为小于12的整数)个脉冲，所以输出脉冲数受到很大的限制只能有(2、4、8、16、32、64、128、256、512、1024、2048、4096)这些脉数字，并且更改的主动权在外国人手里，在安装时要分类，一旦整机封装便不可更改。其次，目前的编码器大多为开放式结构，抗震性能较差，防水性能较差，使用温度范围较窄。第三，目前的编码器在高速下工作偶尔发生不稳定情况，响应速度较慢，成本较高。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种控制脉冲较宽、稳定性强、密封性好的封闭型磁旋转编码器。本技术实现上述目的的技术方案是:—种封闭型磁旋转编码器，包括底座、壳体、主轴、插座及控制电路，底座与法兰型开口的壳体同轴固装，主轴通过密封圈同轴安装在壳体上，在壳体内安装有控制电路，在壳体上还设置有插座，该插座与控制电路的出线部分电连接，其特征在于:所述主轴与壳体所安装的密封圈为骨架密封圈，壳体内的主轴与壳体之间采用密封硅胶进行密封，控制电路采用密封胶套与壳体进行密封固定。而且，所述密封硅胶与壳体之间还安装有多道密封胶圈。而且，所述控制电路的出线部分所连接的插座采用防水密封插座，该插座采用密封环实现轴向密封。而且，所述控制电路由工业级微型计算机MCU、信号处理电路、霍尔元件采集电路及485输出电路构成。本技术的优点和积极效果是:1、本编码器通过加装一组工业级的微型计算机后，可实现所需的任何分辨率；gp经过微型计算机控制，经过数据处理，可以输出任意的脉冲数(1、2、3、4、5、------4096)，脉冲宽度得到较大改善。2、本编码器为封闭式结构，电路部分采用硅胶密封，出线部分采用防水密封插座，抗震性能强，使用温度范围宽泛(从零下40摄氏度到零上70摄氏度)。3、本编码器在深度不大于1米的水中工作，即使电路部分短路也不会有火花渗出；主轴出口采用骨架密封结构，整体结构简单紧凑，高速下仍能稳定工作，响应速度快，整机封装后进行2次编译，可以进行批量生产，符合模块化工业化生产要求，可施工性强，成本较低，有推广价值。【附图说明】图1为本技术的结构主视图；图2为图1的中轴截面剖视图；图3为本技术密的电路控制方框图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。—种封闭型磁旋转编码器，包括底座1、壳体2、主轴10、插座3及控制电路7，底座与法兰型开口的壳体同轴固装，主轴通过密封圈4同轴安装在壳体上，在壳体内安装有控制电路，在壳体上还设置有插座，该插座与控制电路的出线部分电连接。本技术的创新点在于:1、所述主轴与壳体所安装的密封圈为骨架密封圈，以提高轴向及径向的密封性能；壳体内的主轴与壳体之间采用密封硅胶5进行密封，密封硅胶与壳体之间还安装有多道密封胶圈9 ;所述控制电路采用密封胶套6与壳体进行密封固定，整体结构简单紧凑，高速下仍能稳定工作，响应速度快，并以使整个编码器达到整体封闭密封结构。2、所述控制电路的出线部分所连接的插座采用防水密封插座，该插座采用密封环8实现轴向密封，该结构不但密封性好，同时抗震性能强，使用温度范围宽泛(从零下40摄氏度到零上70摄氏度)。3、所述控制电路由工业级微型计算机MCU、信号处理电路、霍尔元件采集电路及485输出电路构成，参见图3，本编码器通过加装一组工业级的微型计算机后，可实现所需的任何分辨率；即经过微型计算机控制，经过数据处理，可以输出任意的脉冲数(1、2、3、4、5、------4096)，脉冲宽度得到较大改善。【主权项】1.一种封闭型磁旋转编码器，包括底座、壳体、主轴、插座及控制电路，底座与法兰型开口的壳体同轴固装，主轴通过密封圈同轴安装在壳体上，在壳体内安装有控制电路，在壳体上还设置有插座，该插座与控制电路的出线部分电连接，其特征在于:所述主轴与壳体所安装的密封圈为骨架密封圈，壳体内的主轴与壳体之间采用密封硅胶进行密封，控制电路采用密封胶套与壳体进行密封固定。2.根据权利要求1所述的封闭型磁旋转编码器，其特征在于:所述密封硅胶与壳体之间还安装有多道密封胶圈。3.根据权利要求1所述的封闭型磁旋转编码器，其特征在于:所述控制电路的出线部分所连接的插座采用防水密封插座，该插座采用密封环实现轴向密封。4.根据权利要求1所述的封闭型磁旋转编码器，其特征在于:所述控制电路由工业级微型计算机MCU、信号处理电路、霍尔元件采集电路及485输出电路构成。【专利摘要】本技术涉及一种封闭型磁旋转编码器，包括底座、壳体、主轴、插座及控制电路，底座与法兰型开口的壳体同轴固装，主轴通过密封圈同轴安装在壳体上，在壳体内安装有控制电路，在壳体上还设置有插座，该插座与控制电路的出线部分电连接，其特征在于：所述主轴与壳体所安装的密封圈为骨架密封圈，壳体内的主轴与壳体之间采用密封硅胶进行密封，控制电路采用密封胶套与壳体进行密封固定。本编码器通过加装一组工业级的微型计算机后，可实现所需的任何分辨率；即经过微型计算机控制，经过数据处理，可以输出任意的脉冲数(1、2、3、4、5、------4096)，脉冲宽度得到较大改善。【IPC分类】G01D5/244【公开号】CN204988307【申请号】CN201520743183【专利技术人】刘波 【申请人】天津易联创新机电有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年9月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种封闭型磁旋转编码器，包括底座、壳体、主轴、插座及控制电路，底座与法兰型开口的壳体同轴固装，主轴通过密封圈同轴安装在壳体上，在壳体内安装有控制电路，在壳体上还设置有插座，该插座与控制电路的出线部分电连接，其特征在于：所述主轴与壳体所安装的密封圈为骨架密封圈，壳体内的主轴与壳体之间采用密封硅胶进行密封，控制电路采用密封胶套与壳体进行密封固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：天津易联创新机电有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12