The utility model discloses an industrial robot control device, which comprises a control main body and a shock absorber. The bottom of the control main body is welded with a fixed plate at four corners. A piston rod is symmetrically installed at the bottom of the fixed plate. One half of the piston rod body is inside the sleeve, and one end of the piston rod is connected with the top of the first spring. The bottom end of the first spring is connected to the top of the spring extruding block, the bottom end of the spring extruding block is connected to the top of the bucket bolt, the body of the bucket bolt is sleeved with a second spring, the bucket bolt penetrates the iron plate, one end of the bucket bolt is bolted with a nut, the bottom of the iron plate is welded with a groove, the utility model and the structure thereof. Simple, reliable, low cost and high efficiency; rubber pad installed in the groove can reduce the pressure on the groove; shock absorber is composed of two springs, which can alleviate the pressure at different levels; universal wheel can be easily installed to control the movement of the main body, simple and efficient.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制装置
本技术涉及工业机器
,具体为一种工业机器人控制装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故,全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段,机器人技术是具有前瞻性、战略性的高
国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向,机器人技术就是其中之一。目前,工业机器人一般配有自己的控制装置,一般的控制装置由一个大型的箱体内部安装控制配件和控制系统组成,这类控制装置体型较大,在移动方面极为不便,运输过程中也需要大量的人力,且极易发生碰撞,损坏内部的元件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供,一种工业机器人控制装置,便于运输,且具有一定的减震功能,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人控制装置,包括控制主体和减震机构,所述控制主体底端四角焊接有固定板,所述固定板底面对称安装有活塞杆,所述活塞杆二分之一杆身在套筒内部,所述活塞杆一端连接在第一弹簧顶端,所述第一弹簧底端连接在弹簧挤压块顶端,所述弹簧挤压块底端连接在斗型螺栓顶端,所 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人控制装置,包括控制主体(1)和减震机构(3),其特征在于:所述控制主体(1)底端四角焊接有固定板(6),所述固定板(6)底面对称安装有活塞杆(7),所述活塞杆(7)二分之一杆身在套筒(10)内部,所述活塞杆(7)一端连接在第一弹簧(8)顶端,所述第一弹簧(8)底端连接在弹簧挤压块(13)顶端,所述弹簧挤压块(13)底端连接在斗型螺栓(15)顶端,所述斗型螺栓(15)杆身套接有第二弹簧(9),所述斗型螺栓(15)穿透铁板(14),所述斗型螺栓(15)一端螺接有螺母(11),所述铁板(14)底面焊接有凹槽(12)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制装置,包括控制主体(1)和减震机构(3),其特征在于:所述控制主体(1)底端四角焊接有固定板(6),所述固定板(6)底面对称安装有活塞杆(7),所述活塞杆(7)二分之一杆身在套筒(10)内部,所述活塞杆(7)一端连接在第一弹簧(8)顶端,所述第一弹簧(8)底端连接在弹簧挤压块(13)顶端,所述弹簧挤压块(13)底端连接在斗型螺栓(15)顶端,所述斗型螺栓(15)杆身套接有第二弹簧(9),所述斗型螺栓(15)穿透铁板(14),所述斗型螺栓(15)一端螺接有螺母(11),所述铁板(14)底面焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈土军,
申请(专利权)人:广州园大智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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