The utility model relates to the technical field of a vegetable delivery robot, in particular to a vegetable delivery robot base, which comprises a base body, wherein an organic robot body is mounted, and a walking wheel mechanism is mounted at the bottom of the base body, and the driving mechanism is connected with the driving mechanism, and an installation concave is arranged in the base body. The top cover of the mounting groove is provided with a cover plate, and the outer side of each side of the base main body is vertically provided with a protective plate. The inner space of the protective plate is provided with a plurality of vertical limit rods. The limit rod penetrates through a jack arranged on the wall of the mounting groove and connects a limited position block. A plurality of protective plates are installed on the circumferential side of the main body of the base, and a plurality of buffer springs, a first buffer ball and a second buffer ball are arranged between the protective plate and the main body of the base, which can effectively buffer the impact force produced by the collision and have a better protective effect on the main body of the base.
【技术实现步骤摘要】
一种送菜机器人底座
本技术涉及送菜机器人
,尤其涉及一种送菜机器人底座。
技术介绍
随着智能机器人技术的不断发展,机器人所涉及的领域越来越广泛,在餐饮行业中机器人正受到人们的青睐,如炒菜机器人、迎宾机器人、送菜机器人等。而对于送菜机器人,在使用过程中难免会在操作失误时遭受强烈撞击,传统送菜机器人的底座主体通常都缺少防撞保护机构,在底部受到撞击后容易出现损坏的情况,会影响机器人的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的传统送菜机器人的底座主体缺少防撞保护机构的缺点,而提出的一种送菜机器人底座。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种送菜机器人底座,包括底座主体,所述底座主体上安装有机器人本体,且底座主体的底部安装有行走轮机构,所述行走轮机构上连接有驱动机构,所述底座主体内开设有安装凹槽,所述安装凹槽的顶部盖设有盖板,所述底座主体每个侧边的外侧都竖直设置有防护板,所述防护板的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆,所述限位杆贯穿开设在安装凹槽槽壁上的插孔并连接有限位块,所述限位杆的外部套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与防护板连接,且缓冲弹簧的另一端与底座主体的外侧壁固定连接,所述底座主体的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球以及第二缓冲球;所述防护板的内侧面间隔开设有与多个限位杆位置相对应的螺孔,多个限位杆对应与相应位置上的螺孔螺纹连接,所述防护板的外侧面开设有凹槽,且该凹槽内安装有缓冲棉。优选的,多个所述第一缓冲球与多个第二缓冲球为相互交错设置,且第二缓冲球的直径为第一缓冲球直径的一半。优选的,所述限位杆靠近螺孔的一端连接有橡胶限位 ...
【技术保护点】
1.一种送菜机器人底座,包括底座主体(1),所述底座主体(1)上安装有机器人本体(2),且底座主体(1)的底部安装有行走轮机构(3),所述行走轮机构(3)上连接有驱动机构,其特征在于,所述底座主体(1)内开设有安装凹槽(9),所述安装凹槽(9)的顶部盖设有盖板(10),所述底座主体(1)每个侧边的外侧都竖直设置有防护板(4),所述防护板(4)的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆(5),所述限位杆(5)贯穿开设在安装凹槽(9)槽壁上的插孔并连接有限位块(8),所述限位杆(5)的外部套设有缓冲弹簧(6),所述缓冲弹簧(6)的一端与防护板(4)连接,且缓冲弹簧(6)的另一端与底座主体(1)的外侧壁固定连接,所述底座主体(1)的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球(7)以及第二缓冲球(11);所述防护板(4)的内侧面间隔开设有与多个限位杆(5)位置相对应的螺孔(12),多个限位杆(5)对应与相应位置上的螺孔(12)螺纹连接,所述防护板(4)的外侧面开设有凹槽,且该凹槽内安装有缓冲棉(15)。
【技术特征摘要】
1.一种送菜机器人底座,包括底座主体(1),所述底座主体(1)上安装有机器人本体(2),且底座主体(1)的底部安装有行走轮机构(3),所述行走轮机构(3)上连接有驱动机构,其特征在于,所述底座主体(1)内开设有安装凹槽(9),所述安装凹槽(9)的顶部盖设有盖板(10),所述底座主体(1)每个侧边的外侧都竖直设置有防护板(4),所述防护板(4)的内侧间隔安装有多个与其垂直的限位杆(5),所述限位杆(5)贯穿开设在安装凹槽(9)槽壁上的插孔并连接有限位块(8),所述限位杆(5)的外部套设有缓冲弹簧(6),所述缓冲弹簧(6)的一端与防护板(4)连接,且缓冲弹簧(6)的另一端与底座主体(1)的外侧壁固定连接,所述底座主体(1)的外侧面间隔安装有多个第一缓冲球(7...
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