一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置及其减振方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置及其减振方法，本发明专利技术通过设置在声波电机板内的压电式振动传感器将蔬菜移栽机振动所产生的噪音频率转化为电信号，并以此电信号为部分动力源对振动进行减缓，既减小了能量的消耗，又降低了蔬菜移栽机的噪音污染；同时，设置在底座上的压电式加速度传感器对底座的加速度信息进行检测并将检测到的加速度信息传输给微处理器，微处理器在接收到加速度信息后，通过整流电路控制电磁铁的极性，从而依靠电磁铁与永久磁铁Ⅱ之间的电磁力对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓。

An acoustic wave damping device for vegetable transplanter and its vibration reduction method

The invention provides an acoustic wave vibration damping device for vegetable transplanter and a vibration damping method thereof. The noise frequency produced by the vibration of vegetable transplanter is converted into an electric signal by a piezoelectric vibration sensor arranged in the acoustic wave motor board, and the vibration is reduced by taking the electric signal as a part of the power source, thereby reducing the vibration. At the same time, the piezoelectric accelerometer installed on the base detects the acceleration information of the base and transmits the detected acceleration information to the microprocessor. After receiving the acceleration information, the microprocessor controls the electromagnet by rectifying circuit. Polarity, therefore, relies on the electromagnetic force between the electromagnet and permanent magnet II to reduce the vibration on the vegetable transplanter.

【技术实现步骤摘要】
一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置及其减振方法
本专利技术属于农业机械设备
，具体涉及一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置及其减振方法。
技术介绍
蔬菜移栽机器一般都在较差的路面和场地行驶或作业，作业环境恶劣。在行驶或作业过程中，移栽机受轮胎与地面间作用力，产生强烈的冲击振动，从而带来噪音污染、振动冲击。研究表明,振动的有害作用在频率16~1500HZ之间和震幅高于120dB时，而农业机械的振动频率在0~1000HZ之间，主要以垂直方向为主，工作状态下震幅一般高于100dB；而非作业时间，则处于低频高幅状态；若长时间处于两种状态下，驾驶员会产生疲劳、反应迟钝、听力下降、操作不当等情况，严重影响蔬菜移栽机操作者的身心健康。目前，国内多以被动式座椅悬架系统进行减振，但却作用有限，仍有许多未能解决的实际问题。随着国内外环保法规对振动控制指标的不断提高，减振技术已经成为社会一大研究热点。根据农业机械工作和非工作状态的振动冲击特点及噪音能源问题的研究，针对现有的座椅悬架系统及减振器存在的诸多问题，本专利技术探求了新的解决方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置及其减振方法，本专利技术以振动所产生的噪音为部分动力源对振动进行减缓，既减小了能量的消耗，又降低了蔬菜移栽机的噪音污染。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置，该声波减振装置与蔬菜移栽机相连，用于对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓，该声波减振装置包括底座、支撑弹簧、移动底板、压电式加速度传感器、连接轴、声波电机板以及微处理器，所述底座与蔬菜移栽机相连，所述底座和所述移动底板两者平行设置且两者的中心轴线重合，所述底座与所述移动底板两者在中心位置处通过支撑弹簧相连，所述底座与所述移动底板之间还设置有若干组曲柄连杆机构，若干组所述曲柄连杆机构沿所述支撑弹簧的中心轴线均匀分布，所述曲柄连杆机构包括连接底座、连接杆、移动轨道、移动滑块、电磁铁，所述连接底座固定连接在所述底座的下端面上，所述连接杆的两端分别通过一根连接轴与所述连接底座和所述移动滑块铰接，所述移动轨道设置在所述移动滑块的外侧且所述移动滑块可在所述移动轨道内滑动，所述移动滑块与所述支撑弹簧两者的中心轴线垂直，所述移动滑块在远离所述支撑弹簧的一侧设置有电磁铁，所述移动轨道在远离所述支撑弹簧的一端设置有声波电机板，所述声波电机板内设置有压电式振动传感器、声波感应装置以及信号放大器，所述声波感应装置包括壳体、永久磁铁Ⅰ、振膜、永久磁铁Ⅱ以及感应线圈，所述壳体的一端设置有开口且所述壳体的开口端安装有振膜，所述壳体的封闭端嵌设在所述声波电机板内，所述永久磁铁Ⅰ设置在所述壳体的内部且所述永久磁铁Ⅰ的其中一个磁极端固定连接在所述壳体的底部内壁上，所述感应线圈位于所述永久磁铁Ⅰ的另一个磁极端且所述感应线圈绕设在所述振膜位于壳体内侧的一端，所述振膜在位于壳体外侧的一端设置有永久磁铁Ⅱ，所述感应线圈的两端通过所述信号放大器后与所述压电式振动传感器相连；所述压电式加速度传感器与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与电磁铁相连。进一步的，所述信号放大器与所述感应线圈之间设置有直流偏置电路；所述直流偏置电路的输入端与所述信号放大器相连，所述直流偏置电路的输出端与所述感应线圈相连。进一步的，所述直流偏置电路包括二极管D1、直流电源U1、电容C1、电阻R1，所述信号放大器串接在所述直流电源U1的正极与所述二极管D1的正极之间，所述直流电源U1的负极与所述二极管D1的负极之间串接有电容C1，所述电阻R1和所述感应线圈均并联在所述电容C1的两端。进一步的，所述微处理器与所述电磁铁之间设置有用于改变电磁铁的极性及磁性强弱的整流电路。进一步的，所述移动滑块的底部设置有磁性材料Ⅰ，所述移动底板的顶部设置有磁性材料Ⅱ，所述磁性材料Ⅰ与所述磁性材料Ⅱ两者相对磁极的极性相反。进一步的，所述微处理器设置在所述底座的下端面上。一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置的减振方法，包括以下步骤：步骤一：蔬菜移栽机通过底座与该声波减振装置相连，蔬菜移栽机发生振动时，该声波减振装置中的若干组曲柄连杆机构也随之发生振动，移动滑块在底座和连接杆的带动下在移动轨道内来回滑动，设置在底座与移动底板之间的支撑弹簧对蔬菜移栽机的振动进行初步减缓，设置在底座上的压电式加速度传感器对底座的加速度信息进行检测并将检测到的加速度信息传输给微处理器，同时，设置在声波电机板内的压电式振动传感器将蔬菜移栽机振动所产生的噪音频率转化为电信号；步骤二：步骤一所产生的电信号依次经过信号放大器和直流偏置电路后进入感应线圈，感应线圈与永久磁铁Ⅰ两者所产生的磁场相互排斥，故感应线圈向远离永久磁铁Ⅰ的一侧运动从而通过振膜推动声波电极板上的永久磁铁Ⅱ向靠近电磁铁的一端移动；同时，微处理器在接收到加速度信息后，通过整流电路控制电磁铁的极性，从而依靠电磁铁与永久磁铁Ⅱ之间的电磁力对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置在声波电机板内的压电式振动传感器将蔬菜移栽机振动所产生的噪音频率转化为电信号，并以此电信号为部分动力源对振动进行减缓，既减小了能量的消耗，又降低了蔬菜移栽机的噪音污染；同时，设置在底座上的压电式加速度传感器对底座的加速度信息进行检测并将检测到的加速度信息传输给微处理器，微处理器在接收到加速度信息后，通过整流电路控制电磁铁的极性，从而依靠电磁铁与永久磁铁Ⅱ之间的电磁力对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的主视图；图3是本专利技术中声波电机板的剖视图；图4是本专利技术中声波感应装置的结构示意图；图5是本专利技术中直流偏置电路的电路图；图6是本专利技术中整流电路的电路图；图中标记：1、底座，2、连接杆，3、支撑弹簧，4、移动底板，5、连接底座，6、压电式加速度传感器，7、连接轴，8、移动轨道，9、移动滑块，10、电磁铁，11、声波电机板，12、微处理器，13、压电式振动传感器，14、声波感应装置，15、信号放大器，16、壳体，17、永久磁铁Ⅰ，18、振膜，19、永久磁铁Ⅱ，20、感应线圈。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置，该声波减振装置与蔬菜移栽机相连，用于对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓，如图1和图2所示，该声波减振装置包括底座1、支撑弹簧3、移动底板4、压电式加速度传感器6、连接轴7、声波电机板11以及微处理器12，底座1与蔬菜移栽机相连，底座1和移动底板4两者平行设置且两者的中心轴线重合，底座1与移动底板4两者在中心位置处通过支撑弹簧3相连，支撑弹簧3对蔬菜移栽机的振动进行初步减缓，为了达到最佳的使用效果，支撑弹簧3采用弹性系数较大的弹簧，底座1与移动底板4之间还设置有若干组曲柄连杆机构，若干组曲柄连杆机构沿支撑弹簧3的中心轴线均匀分布，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置，该声波减振装置与蔬菜移栽机相连，用于对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓，其特征在于：该声波减振装置包括底座、支撑弹簧、移动底板、压电式加速度传感器、连接轴、声波电机板以及微处理器，所述底座与蔬菜移栽机相连，所述底座和所述移动底板两者平行设置且两者的中心轴线重合，所述底座与所述移动底板两者在中心位置处通过支撑弹簧相连，所述底座与所述移动底板之间还设置有若干组曲柄连杆机构，若干组所述曲柄连杆机构沿所述支撑弹簧的中心轴线均匀分布，所述曲柄连杆机构包括连接底座、连接杆、移动轨道、移动滑块、电磁铁，所述连接底座固定连接在所述底座的下端面上，所述连接杆的两端分别通过一根连接轴与所述连接底座和所述移动滑块铰接，所述移动轨道设置在所述移动滑块的外侧且所述移动滑块可在所述移动轨道内滑动，所述移动滑块与所述支撑弹簧两者的中心轴线垂直，所述移动滑块在远离所述支撑弹簧的一侧设置有电磁铁，所述移动轨道在远离所述支撑弹簧的一端设置有声波电机板，所述声波电机板内设置有压电式振动传感器、声波感应装置以及信号放大器，所述声波感应装置包括壳体、永久磁铁Ⅰ、振膜、永久磁铁Ⅱ以及感应线圈，所述壳体的一端设置有开口且所述壳体的开口端安装有振膜，所述壳体的封闭端嵌设在所述声波电机板内，所述永久磁铁Ⅰ设置在所述壳体的内部且所述永久磁铁Ⅰ的其中一个磁极端固定连接在所述壳体的底部内壁上，所述感应线圈位于所述永久磁铁Ⅰ的另一个磁极端且所述感应线圈绕设在所述振膜位于壳体内侧的一端，所述振膜在位于壳体外侧的一端设置有永久磁铁Ⅱ，所述感应线圈的两端通过所述信号放大器后与所述压电式振动传感器相连；所述压电式加速度传感器与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与电磁铁相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置，该声波减振装置与蔬菜移栽机相连，用于对蔬菜移栽机上发生的振动进行减缓，其特征在于：该声波减振装置包括底座、支撑弹簧、移动底板、压电式加速度传感器、连接轴、声波电机板以及微处理器，所述底座与蔬菜移栽机相连，所述底座和所述移动底板两者平行设置且两者的中心轴线重合，所述底座与所述移动底板两者在中心位置处通过支撑弹簧相连，所述底座与所述移动底板之间还设置有若干组曲柄连杆机构，若干组所述曲柄连杆机构沿所述支撑弹簧的中心轴线均匀分布，所述曲柄连杆机构包括连接底座、连接杆、移动轨道、移动滑块、电磁铁，所述连接底座固定连接在所述底座的下端面上，所述连接杆的两端分别通过一根连接轴与所述连接底座和所述移动滑块铰接，所述移动轨道设置在所述移动滑块的外侧且所述移动滑块可在所述移动轨道内滑动，所述移动滑块与所述支撑弹簧两者的中心轴线垂直，所述移动滑块在远离所述支撑弹簧的一侧设置有电磁铁，所述移动轨道在远离所述支撑弹簧的一端设置有声波电机板，所述声波电机板内设置有压电式振动传感器、声波感应装置以及信号放大器，所述声波感应装置包括壳体、永久磁铁Ⅰ、振膜、永久磁铁Ⅱ以及感应线圈，所述壳体的一端设置有开口且所述壳体的开口端安装有振膜，所述壳体的封闭端嵌设在所述声波电机板内，所述永久磁铁Ⅰ设置在所述壳体的内部且所述永久磁铁Ⅰ的其中一个磁极端固定连接在所述壳体的底部内壁上，所述感应线圈位于所述永久磁铁Ⅰ的另一个磁极端且所述感应线圈绕设在所述振膜位于壳体内侧的一端，所述振膜在位于壳体外侧的一端设置有永久磁铁Ⅱ，所述感应线圈的两端通过所述信号放大器后与所述压电式振动传感器相连；所述压电式加速度传感器与微处理器的输入端电连接，所述微处理器的输出端与电磁铁相连。2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜移栽机上的声波减振装置，其特征在于：所述信号放大器与所述感应线圈之间设置有直流偏置电路；所述直流偏置电路的输入端与所述信号放大器相连，所述直流偏置电路的输出端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，陈凯康，姬江涛，庞靖，张海洋，戴宝琼，曹亚州，张志毅，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41