The utility model discloses an automatic resetting mechanism for the anti-collision rail of an automatic guided transport vehicle, which comprises a spring support, a connecting rod and a collision barrier. The anti-collision barrier is connected with the frame of a transport vehicle through a connecting rod. A spring support is arranged on the connecting rod, and a spring is arranged on the spring support. Through the connecting structure between the connecting rod, the spring support and the spring, the anti-collision rail arranged in the automatic guide transport vehicle can not automatically retract because of jumping up and down, and the anti-collision rail can not automatically retreat without collision, thus avoiding the problem of wrong judgment of stopping and ensuring the operation reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构
本技术涉及一种防撞栏自动复位机构,特别是一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构。
技术介绍
自动导引运输车(AGV)是具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征,并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。现有技术存在一种自动导引运输车,其前后的防撞栏通过车架上的滑动导轨或其它导向机构导向,在气弹簧或其它具有自复位功能的零件作用下,在遇到外力作用时能自动回退,并触发停车接近开关,采取紧急停车,在外力撤销后能自动复位。现有技术中存在的问题是自动导引运输车在运输过程中,尤其是经过不平整路段时,导向机构间的运动间隙过大,或气弹簧力度不足时,容易造成防撞栏上下跳动较大,且防撞栏自动回退的情况,进而造成错误的触发接近开关,造成错误的判断停车,给车辆运行造成很多不便。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构,该机构可有效解决因防撞栏上下跳动,而使防撞栏自动退回造成错误判断停车的问题。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构,包括弹簧支座、连杆和防撞栏,防撞栏通过连杆与运输车车架连接,连杆上设置有弹簧支座,弹簧支座上设置有弹簧。该防撞栏自动复位机构与运输车车架及防撞栏的连接是通过其自身的组成部件连杆实现的,所述的连杆能够保证防撞栏发生撞击时回退至报警触发点,及时触发警报,同时设置于弹簧支座上的弹簧能够防止防撞栏因上下跳动而自动回退,而不会发生防撞栏自动退回造成错误判断停车误报警的情况,使用本技术装置可以保证自动导引运输车的运行可靠性。前述的一 ...
【技术保护点】
1.一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构,其特征在于,包括弹簧支座(1)、连杆(2)和防撞栏(9),所述防撞栏(9)通过连杆(2)与运输车车架(3)连接,所述连杆(2)上设置有弹簧支座(1),所述的弹簧支座(1)上设置有弹簧(4)。
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构,其特征在于,包括弹簧支座(1)、连杆(2)和防撞栏(9),所述防撞栏(9)通过连杆(2)与运输车车架(3)连接,所述连杆(2)上设置有弹簧支座(1),所述的弹簧支座(1)上设置有弹簧(4)。2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构,其特征在于,所述连杆(2)包括前端连杆(5)与末端连杆(6),所述前端连杆(5)的一端与防撞栏(9)连接,另一端与末端连杆(6)的一端铰接连接,所述末端连杆(6)的另一端与运输车车架(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构,其特征在于,所述弹簧支座(1)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:许开国,王彪,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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