The utility model discloses a shock absorber, a driving device and an automatic guide vehicle, which relates to the technical field of the guide vehicle. A specific embodiment of the shock absorber comprises a first mounting plate, a second mounting plate, an elastic mechanism, a shearing fork connecting rod and a connecting rod. The shearing fork connecting rod and the elastic mechanism are arranged between the first mounting plate and the second mounting plate, and each end of the shearing fork connecting rod is articulated with one end of the connecting rod respectively. The other end of the connecting rod is articulated with the first mounting plate or the second mounting plate. The implementation method can solve the problem of short service life and easy deformation.
【技术实现步骤摘要】
一种减震装置、驱动装置和自动引导车
本技术涉及引导车
,尤其涉及一种减震装置、驱动装置和自动引导车。
技术介绍
自动引导车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV)是指装有电磁或光电等自动引导装置,能够沿规定地面路径自动导引行驶,具备人机交互、安全保护、移栽功能,并且以电池为动力的搬运机器人(也称为仓储机器人)。近年由于仓储物流智能化需求,带动了自动引导车的快速发展。然而由于使用的仓库环境路面并不平整,在运行过程中容易因路面不平发生颠簸,导致货物掉落或者损伤,因此需要引入减震装置,以减轻颠簸。在实现本技术过程中,专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:在减震过程中,连接杆的一端转动,另一端滑动。由于一端滑动产生较大的摩擦阻力,容易造成磨损,导致使用寿命短,而且滑动杆件易发生变形,还容易发出异响。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供一种减震装置、驱动装置和自动引导车,能够解决使用寿命短、易变形的问题。为实现上述目的,根据本技术实施例的一个方面,提供了一种减震装置,包括第一安装板、第二安装板、弹性机构、剪叉连接杆和连接杆,所述剪叉连接杆和弹性机构均设置在第一安装板和第二安装板之间,所述剪叉连接杆的每个端部分别与连接杆的一端部铰接,所述连接杆的另一端部与第一安装板或者第二安装板铰接。可选地,所述连接杆的长度小于剪叉连接杆的长度,所述剪叉连接杆的每个端部均与一个连接杆的端部铰接。可选地,所述剪叉连接杆的端部与连接杆的端部之间通过第一螺栓铰接;和/或,所述连接杆的端部与第一安装板或者第二安装板之间通过第二螺栓铰接。可选地,所述第一螺栓和/或第 ...
【技术保护点】
1.一种减震装置,其特征在于,包括第一安装板、第二安装板、弹性机构、剪叉连接杆和连接杆,所述剪叉连接杆和弹性机构均设置在第一安装板和第二安装板之间,所述剪叉连接杆的每个端部分别与连接杆的一端部铰接,所述连接杆的另一端部与第一安装板或者第二安装板铰接。
【技术特征摘要】
1.一种减震装置,其特征在于,包括第一安装板、第二安装板、弹性机构、剪叉连接杆和连接杆,所述剪叉连接杆和弹性机构均设置在第一安装板和第二安装板之间,所述剪叉连接杆的每个端部分别与连接杆的一端部铰接,所述连接杆的另一端部与第一安装板或者第二安装板铰接。2.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述连接杆的长度小于剪叉连接杆的长度,所述剪叉连接杆的每个端部均与一个连接杆的端部铰接。3.根据权利要求1所述的减震装置,其特征在于,所述剪叉连接杆的端部与连接杆的端部之间通过第一螺栓铰接;和/或,所述连接杆的端部与第一安装板或者第二安装板之间通过第二螺栓铰接。4.根据权利要求3所述的减震装置,其特征在于,所述第一螺栓和/或第二螺栓为双头螺栓。5.根据权利要求3所述的减震装置,其特征在于,所述第一安装板或者第二安装板的两侧均设置有剪叉连接杆和连接杆,所述第一安装板或者第二安装板两侧的第二螺栓相互连通...
【专利技术属性】
技术研发人员:阚常凯,李阳,
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。