The utility model, which belongs to the field of mechanical processing device, specifically discloses a adjustable harmonic wheel for a reducer, including a harmonic wheel body and a flexible bearing. The central part of the harmonic wave wheel is provided with a shaft hole connected with the output shaft of the motor, and also includes a slider and a threaded piece; the slider has a threaded hole and a harmonic wave wheel. The cross section of the body is round, and one end of the harmonic wave wheel is provided with two slot holes that can hold the slider, two slot holes are located on the same diameter of the harmonic wheel, and the other end of the harmonic wheel is provided with a sinking hole. The threaded part is connected with the threaded hole and is threaded through the countersunk. The slider is against each other. The harmonic wave wheel is easily machined and has high qualified rate.
【技术实现步骤摘要】
用于减速器的可调式谐波轮
本技术涉及机械加工装置领域,具体涉及一种用于减速器的可调式谐波轮。
技术介绍
减速器是一种由密闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件和工作机之间的减速传动装置,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形运动来实现传动的新型机构,它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式,使用了一个柔性构件来实现机械传动,从而获得了一些了其他传动所难以达到的特殊功能。现在标准的谐波减速器的谐波发生器是一个标准的椭圆形结构,柔性轴承安装在红色椭圆上,起到长轴始终连接到减速器柔轮内圆上,带动柔轮外齿与谐波减速器钢轮接触,保持零间隙,带动柔轮旋转,起到与钢轮差速减速的目的。但是现有的在加工椭圆与柔轮内圆必须精密配合,在实际生产中相当困难,合格率低,设备要求高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于减速器的可调式谐波轮,该谐波轮加工方便,合格率高。为达到上述目的,本技术的基础方案如下:用于减速器的可调式谐波轮,包括谐波轮本体和柔性轴承,所述谐波轮本体中部设有用于与电机输出轴连接的轴孔;还包括滑块和螺纹件;所述滑块设有螺纹孔,所述谐波轮本体横截面呈圆形,所述谐波轮本体一端设有两个可容纳滑块的槽孔,两个槽孔位于谐波轮本体同一直径上,所述谐波轮本体另一端设有沉孔,所述螺纹件穿过沉孔且与螺纹孔螺纹连接,所述柔性轴承套设在谐波轮本体上且与滑块相抵。本基础方案的工作原理为:以往的谐波轮本体为椭圆形,本方案中将谐波轮本体的横截面设置成圆形,并在谐波轮本体上端面设置两个槽孔,两个槽孔分别位于 ...
【技术保护点】
1.用于减速器的可调式谐波轮,包括谐波轮本体和柔性轴承,所述谐波轮本体中部设有用于与电机输出轴连接的轴孔;其特征在于,还包括滑块和螺纹件;所述滑块设有螺纹孔,所述谐波轮本体横截面呈圆形,所述谐波轮本体一端设有两个可容纳滑块的槽孔,两个槽孔位于谐波轮本体同一直径上,所述谐波轮本体另一端设有沉孔,所述螺纹件穿过沉孔且与螺纹孔螺纹连接,所述柔性轴承套设在谐波轮本体上且与滑块相抵。
【技术特征摘要】
1.用于减速器的可调式谐波轮,包括谐波轮本体和柔性轴承,所述谐波轮本体中部设有用于与电机输出轴连接的轴孔;其特征在于,还包括滑块和螺纹件;所述滑块设有螺纹孔,所述谐波轮本体横截面呈圆形,所述谐波轮本体一端设有两个可容纳滑块的槽孔,两个槽孔位于谐波轮本体同一直径上,所述谐波轮本体另一端设有沉孔,所述螺纹件穿过沉孔且与螺纹孔螺纹连接,所述柔性轴承套设在谐波轮本体上且与滑块相抵。2.根据权利要求1所述的用于减速器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李洋,李雄斌,
申请(专利权)人:重庆洋迪机电有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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