The invention discloses a direct drive motor for casting sand core handling truss machine hand, including a shell, a stator coil in the outer shell, a rotor in the stator coil, a rotor fixed on the rotor shaft, the two ends of the rotor shaft connected with the roller bearing and the outer outer edge of the roller bearing, and the outer edge of the roller bearing has a seal ring. A ball bearing is arranged on the inner side of the roller bearing, a cavity is arranged between the roller bearing and the ball bearing, an oil pipeline is arranged in the rotor shaft, an inlet pipe is connected with the outer cavity of any end, and the outer cavity is connected with an oil pipe on the outside of the other end, and the two ends of the oil pipeline are respectively provided with an oil intake hole connected with the cavity. A spiral deflector is arranged inside the oil delivery pipeline, and an oil pump is connected between the oil inlet pipe and the oil outlet pipe, and an oil filling pipe is connected to the oil inlet pipe. The invention can improve the shortcomings of the existing technology and improve the torsional strength of the rotor shaft. One
【技术实现步骤摘要】
一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机
本专利技术涉及一种桁架机器人配件,尤其是一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机。
技术介绍
直驱电机采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,传动力矩大,驱动控制精度高,非常适合在铸造砂芯搬运桁架机器手上作为驱动电机使用。但是,在高负载的情况下直驱电机的转子轴受力较大,发热量较大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机,能够解决现有技术的不足,提高了转子轴的抗扭强度。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案如下。一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机,包括外壳,外壳内设置有定子线圈,定子线圈内设置有转子,转子固定在转子轴上,所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接,滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈,滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承,滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔,转子轴内设置有输油管路,任意一端的空腔外侧连接有进油管,另一端的空腔外侧连接有出油管,输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔,输油管路内部设置有螺旋导流片,进油管和出油管之间连接有油泵,进油管上连接有补油管。作为优选,所述滚子轴承包括第一轴承套,第一轴承套内设置有若干个圆柱形滚子,圆柱形滚子与转子轴的夹角为25°,圆柱形滚子侧壁设置有环形凹槽,环形凹槽内设置有挡板,环形凹槽内壁设置有通孔,通孔的另一端与圆柱形滚子侧壁相连。作为优选,所述通孔与圆柱形滚子侧壁相连的一端设置有扩口,扩口的表面设置有导流槽。作为优选,所述滚珠轴承包括第二轴承套,第二轴承套内色只有若干个球形滚珠,第二轴承套的 ...
【技术保护点】
1.一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机,包括外壳(1),外壳(1)内设置有定
【技术特征摘要】
1.一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机,包括外壳(1),外壳(1)内设置有定子线圈(2),定子线圈(2)内设置有转子(3),转子(3)固定在转子轴(4)上,其特征在于:所述转子轴(4)的两端通过滚子轴承(5)与外壳(1)连接,滚子轴承(5)的外侧边缘设置有密封圈(6),滚子轴承(5)的内侧设置有滚珠轴承(7),滚子轴承(5)与滚珠轴承(7)之间设置有空腔(9),转子轴(4)内设置有输油管路(8),任意一端的空腔(9)外侧连接有进油管(10),另一端的空腔(9)外侧连接有出油管(11),输油管路(8)的两端分别设置有与空腔(9)相连通的进油孔(12)和出油孔(13),输油管路(8)内部设置有螺旋导流片(14),进油管(10)和出油管(11)之间连接有油泵(15),进油管(10)上连接有补油管(16)。2.根据权利要求1所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机,其特征在于:所述滚子轴承(5)包括第一轴承套(17),第一轴承套(17)内设置有若干个圆柱形滚子(18),圆柱形滚子(18)与转子轴(4)的夹角为25°,圆柱形滚子(18)侧壁设置有环形凹槽(19),环形凹槽(19)内设置有挡板(20),环形凹...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志博,宋明安,宋凯鑫,丁建龙,董德,郭强,孙洁,麻辉,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:宁夏,64
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