自主车辆处理器自诊断制造技术

一种车辆系统包括处理器，该处理器被编程为响应于接收到撞击信号来执行处理器的自诊断测试。撞击信号表示涉及主车辆的撞击。处理器被进一步编程为响应于处理器未通过自诊断测试而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。

【技术实现步骤摘要】
自主车辆处理器自诊断
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地涉及自主车辆处理器自诊断。
技术介绍
汽车工程师协会(SAE)已经定义了多水平自主车辆操作。在水平0-2，人类驾驶员通常在没有车辆帮助的情况下监视或控制大部分驾驶任务。例如，在水平0(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在水平1(“驾驶员辅助”)中，车辆有时辅助转向、加速或制动，但是驾驶员仍然负责绝大多数车辆控制。在水平2(“部分自动化”)，车辆可以在某些情况下控制转向、加速和制动而无需人为干预。在水平3-5，车辆承担更多驾驶相关的任务。在水平3(“有条件的自动化”)，车辆可以在某些情况下处理转向、加速和制动，以及监视驾驶环境。然而，水平3需要驾驶员偶尔进行干预。在水平4(“高度自动化”)，车辆可以在不依靠驾驶员介入某些驾驶模式的情况下处理与第三级相同的任务。在水平5(“全自动”)，车辆可以处理几乎所有的任务而无需任何驾驶员介入。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种车辆系统，该车辆系统包含：处理器，该处理器被编程为响应于接收到表示涉及主车辆的撞击的撞击信号来执行处理器的自诊断测试，并且响应于处理器未通过自诊断测试而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。根据本专利技术的一个实施例，处理器包括存储器，并且其中执行自诊断测试包括确定存储器是否被损坏。根据本专利技术的一个实施例，处理器包括多个核，并且其中执行自诊断测试包括确定任何核是否已经发生故障。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为响应于处理器未通过自诊断测试而从远程服务器请求核闪现。根据本专利技术的一个实施例，远程服务器承担至少一个自主车辆操作的远程处理，直到核闪现完成。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为在核闪现完成之后执行随后的自诊断测试，以确定核闪现是否成功完成。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为在接收到撞击信号之后，确定至少一个自主车辆子系统是否保持操作。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为至少部分地基于至少一个自主车辆子系统是否保持操作来确定主车辆是否能够以跛行回家模式操作。根据本专利技术的一个实施例，处理器被编程为响应于处理器未通过自诊断测试并且确定主车辆能够以跛行回家模式操作而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。根据本专利技术，提供一种方法，该方法包含：接收表示涉及主车辆的撞击的撞击信号；通过处理器来执行处理器的自诊断；和响应于处理器未通过自诊断测试而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。根据本专利技术的一个实施例，执行自诊断测试包括确定处理器可访问的存储器是否被损坏。根据本专利技术的一个实施例，执行自诊断测试包括确定处理器的至少一个核是否已经发生故障。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含响应于处理器未通过自诊断测试而从远程服务器请求核闪现。根据本专利技术的一个实施例，远程服务器承担至少一个自主车辆操作的远程处理，直到核闪现完成。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含在核闪现完成之后执行随后的自诊断测试，以确定核闪现是否成功完成。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含在接收到撞击信号之后，确定至少一个自主车辆子系统是否保持操作。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含至少部分地基于至少一个自主车辆子系统是否保持操作来确定主车辆是否能够以跛行回家模式操作。根据本专利技术的一个实施例，响应于处理器未通过自诊断测试并且确定主车辆能够以跛行回家模式操作，做出对至少一个自主车辆操作的远程处理的请求。根据本专利技术，提供一种车辆系统，该车辆系统包含：传感器，该传感器被编程为检测涉及主车辆的撞击并且输出表示撞击的撞击信号；通信界面，该通信界面被编程为与远程服务器进行无线通信；和处理器，该处理器被编程为响应于接收到表示涉及主车辆的撞击的撞击信号来执行处理器的自诊断测试，并且响应于处理器未通过自诊断测试而经由通信界面来请求由远程服务器进行的至少一个自主车辆操作的远程处理。附图说明图1示出具有与远程服务器通信的控制系统的示例主车辆，该控制系统在涉及主车辆的撞击之后执行自诊断测试；图2是示出控制系统的示例部件的框图；图3是可以由控制系统执行的示例过程的流程图。具体实施方式更高水平的自动化(例如SAE等级3-5)允许在几乎没有人为干预的情况下进行自主车辆操作。如果以高水平自主操作运行的自主车辆发生事故，人类可能不在场来评估车辆的损坏程度、呼叫拖车、呼叫应急服务、将车辆移出车道等等。因此，事故发生后，自主车辆即使能够驶离，也可能停留在道路上。或者，尽管主要的车辆子系统由于事故而被损坏，但是自主车辆也可尝试行驶远离事故。解决这种情况的一种方式是使用具有处理器的自主车辆，该处理器执行自诊断测试并且根据自诊断测试的结果来请求远程帮助。具体而言，一种解决方案包括一种具有处理器的车辆系统，该处理器被编程为响应于接收到撞击信号来执行处理器的自诊断测试。撞击信号表示涉及主车辆的撞击。处理器被进一步编程为响应于处理器未通过自诊断测试而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。即使在处理器本身在事故期间被损坏的情况下，该车辆系统也可允许主车辆以跛行回家模式操作。所示的元件可以采用许多不同的形式并且包括多个和/或替代的部件和设施。所示的示例部件并不旨在是限制性的。事实上，可以使用附加的或替代的部件和/或实施方式。此外，所示的元件不一定按比例绘制，除非明确说明。如图1所示，主车辆100包括经由通信网络115与远程服务器110进行通信的控制系统105。控制系统105在涉及主车辆100的撞击之后执行自诊断测试。如果控制系统105未通过自诊断测试，这可能意味着控制系统105不能适当地控制某些自主车辆操作，则控制系统105请求一个或多个自主车辆操作的远程处理。在这样的情况下，远程服务器110可以远程处理从控制系统105传送的信号并且将控制信号传送回控制系统105，使得可以控制自主车辆操作，以至少使得主车辆100以跛行回家模式来操作。跛行回家模式可以指其中可以执行一组自主车辆操作以在事故之后自主地控制主车辆100来将主车辆100移出道路、移动到维修中心或者两者。即使与这些操作相关联的子系统正常工作，跛行回家模式也可以进一步限定不可用的某些自主车辆操作。此外，跛行回家模式可以对某些自主车辆操作进行限制。例如，当以跛行回家模式操作时，主车辆100可以不被允许以超过最大速度(例如8mph(英里每小时))的速度来操作。远程服务器110经由可以接收和处理经由通信网络115从控制系统105传送到远程服务器110的信号的电路、芯片或者其他电子部件来实现。因此，远程服务器110可以经由基于云的计算设备来实现。远程服务器110可以被编程为经由任何数量的通信协议(诸如分组交换网络协议、卫星通信协议、蜂窝通信协议等)来接收和传送信号。通信网络115经由可以有助于主车辆100和远程服务器110之间的数据通信的硬件部件(诸如网络节点(网关、终端、蜂窝塔、卫星、卫星天线等)、电路、芯片或其他电子部件来实现。通信网络115可以经由任意数量的通信协议(诸如分组交换网络协议、卫星通信协议、蜂窝通信协议等)来传输通信。控制系统105可以并入主车辆100的各种电子系统中。此外，单个主车辆100可以具有多个控制系统105。例如，控制系统105可以并入发动机控制单元、变速器控制单元、动力传动系统控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包含：处理器，所述处理器被编程为响应于接收到表示涉及主车辆的撞击的撞击信号来执行所述处理器的自诊断测试，并且响应于所述处理器未通过所述自诊断测试而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。

【技术特征摘要】
2016.12.05 US 15/368,7511.一种车辆系统，包含：处理器，所述处理器被编程为响应于接收到表示涉及主车辆的撞击的撞击信号来执行所述处理器的自诊断测试，并且响应于所述处理器未通过所述自诊断测试而请求至少一个自主车辆操作的远程处理。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器包括存储器，并且其中执行所述自诊断测试包括确定所述存储器是否被损坏。3.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器包括多个核，并且其中执行所述自诊断测试包括确定任何核是否已经发生故障。4.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为响应于所述处理器未通过所述自诊断测试而从远程服务器请求核闪现。5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中所述远程服务器承担所述至少一个自主车辆操作的远程处理，直到所述核闪现完成。6.根据权利要求4所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为在所述核闪现完成之后执行随后的自诊断测试，以确定所述核闪现是否成功完成。7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为在接收到所述撞击信号之后，确定至少一个自主车辆子系统是否保持操作。8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为至少部分地基于所述至少一个自主车辆子系统是否保持操作来确定所述主车辆是否能够以跛行回家模式操作。9.根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为响应于所述处理器未通过所述自诊断测试并且确定所述主车辆能够以所述跛行回家模式操作而请求所述至少一个自主车辆操作的远程处理。10.一种方法，包含：接收表示涉及...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜达尔，马哈茂德·尤瑟夫·甘纳姆，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US